应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40909548 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-18 14:38
本发明专利技术涉及一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置。方法包括:针对红外搜索设备每一个扫描圈次,均执行:S1,剔除当前原始图像中的重复目标,得到当前第一图像;S2,对当前第一图像进行滑动窗口处理,去除重合目标,并得到新的滑动窗口;S3,判断新的滑动窗口覆盖的区域角度是否大于预设角度;若是,从该新的滑动窗口取出预设区域范围内的目标数据,并将其从该新的滑动窗口中移除,并执行S4;S4,将取出的目标数据与已经建立的当前目标航迹进行临界区域关联,以得到新的目标航迹;重复执行S1~S4,直至得到红外搜索设备当前扫描圈次的目标轨迹。本申请可以基于红外搜索设备获取的图像数据,准确确定目标轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标检测,特别涉及一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置


技术介绍

1、红外搜索设备是基于凝视场红外,通过伺服的快速连续周扫,利用特定的光学成像技术生成连续的周视图像。对于红外搜索设备检测到的目标而言,具有更新频率低,形态学特征少,关注区域目标数量庞大的特点。

2、基于上述特点,在进行目标检测跟踪时,会造成算法的复杂度几何式增加,无法满足场景的应用需求。

3、因此,目前亟待需要一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置来解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置,可以基于红外搜索设备获取的图像数据,准确确定目标轨迹。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法,包括:

3、响应于红外搜索设备对目标区域进行周扫,针对每一个扫描圈次,均执行:

4、s1,对所述红外搜索设备获取的当前原始图像进行iou处理,以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标信息包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将当前第一图像与当前滑动窗口进行比较,基于比较结果去除当前滑动窗口中与当前第一图像中重合的目标,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断该目标与当前滑动窗口中的每个目标的空间角度距离是否小于角度距离阈值,是通过如下公式计算得到的:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设角度为单个第一图像对应的角度覆盖范围与所述预设区域范围的和,所述预...

【技术特征摘要】

1.一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标信息包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将当前第一图像与当前滑动窗口进行比较,基于比较结果去除当前滑动窗口中与当前第一图像中重合的目标,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断该目标与当前滑动窗口中的每个目标的空间角度距离是否小于角度距离阈值,是通过如下公式计算得到的:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设角度为单个第一图像对应的角度覆盖范围与所述预设区域范围的和,所述预设区域范围是基于待检测目标的速度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海涛王永艳马聪张峥孙文强
申请(专利权)人:北京环境特性研究所
类型:发明
国别省市:

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