【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网领域，尤其涉及一种基于家庭智能系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、基于ble+ble mesh的智能家电，通过智能音箱与可移动设备，可以通过语音及app控制空调、窗帘、洗碗机、灯泡等家电，实现了家居的智能化以及一体化，得益于蓝牙技术的发展，可通过蓝牙实现基础的定位功能，或者将蓝牙寻找器绑在钥匙等小物件上，通过发声实现小件物品的找回。
2、但是现有的智能家居在智能化和无感化方面尚有欠缺，针对空调、窗帘的控制，需要手动在app上控制或者通过语音控制，当人员离开房间而忘记关闭相应设备时，设备空转，造成浪费，又或者人员入睡之后，需要调节空调风量、温度，窗帘闭合等，这些都需要智能家电自动感应并实现控制，但当前的智能家居并不具备这样的功能亦或是成本过高。另一方面，受限于蓝牙技术的定位精度，往往不能准确找到物品位置，只能间接地通过发声的方法找到物品，但如若设备遗忘在比较隐蔽的角落中，如衣柜、床底、衣服堆等，声音不能有效传播，导致无法定位物品。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种基于家庭智能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术智能家居的智能化和无感化不足、物品精准定位难的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于家庭智能系统的控制方法，家庭智能系统包括上位机、uwb寻找器、uwb锚点以及播放设备
3、获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至所述播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息；
4、获取所述uwb锚点采集的进入所述预设区域内的人员位置信息；
5、将所述人员位置信息进行处理，生成控制指令；
6、基于所述控制指令控制对应的家庭智能设备；
7、根据家庭三维空间模型，得到人员停留时间，当所述人员停留时间满足预设条件时，控制所述播放设备播放预设语音。
8、可选地，所述获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息之前，还包括：
9、获取所述uwb寻找器发送超宽带信号至所述uwb锚点的第一时间；
10、获取所述uwb寻找器接收到所述uwb锚点响应的第二时间；
11、根据所述第一时间和所述第二时间，得到第一时间差值；
12、获取所述uwb锚点接收到所述uwb寻找器发送的超宽带信号的第三时间；
13、获取所述uwb锚点响应所述uwb寻找器的第四时间；
14、根据所述第三时间和所述第四时间，得到第二时间差值；
15、根据光速值、所述第一时间差值以及所述第二时间差值，得到所述uwb寻找器与所述uwb锚点的距离值；
16、获取所述uwb锚点的坐标，根据所述坐标和所述距离值，得到所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息。
17、可选地，所述获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至所述播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息之后，还包括：
18、将所述uwb寻找器位置信息通过超宽带信号发送至终端设备，以使所述终端设备显示所述uwb寻找器位置信息。
19、可选地，所述将所述人员位置信息进行处理，生成控制指令，包括：
20、将所述人员位置信息进行解码处理和提取处理，得到目标人员位置信息；
21、根据所述目标人员位置信息，得到人员进入判断结果或人员离开判断结果；
22、根据所述人员进入判断结果或所述人员离开判断结果，生成对应的控制指令。
23、可选地，所述根据所述目标人员位置信息，得到人员进入判断结果或人员离开判断结果之后，还包括：
24、当得到所述人员离开判断结果时，启动计时器，得到计时时长；
25、若所述计时时长满足预设延时时长，则判断所述计时时长内是否获取到锚点发送的人员位置信息，得到判断结果；
26、根据所述判断结果，生成对应的控制指令。
27、可选地，所述基于所述控制指令控制对应的家庭智能设备，包括：
28、接收终端设备的运行轨迹；
29、根据所述运行轨迹，判断所述终端设备与智能门锁的距离；
30、当所述距离小于预设阈值时，生成智能门锁开门控制指令；
31、基于所述智能门锁开门控制指令控制所述智能门锁开门。
32、可选地，所述根据家庭三维空间模型，得到人员停留时间，当所述人员停留时间满足预设条件时，控制所述播放设备播放预设语音之前，还包括：
33、获取所述uwb锚点的位置数据；
34、将所述位置数据进行处理，得到处理后的数据；
35、将所述处理后的数据转换为三维空间坐标，得到空间映射结果；
36、根据所述空间映射结果建立家庭三维空间模型。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于家庭智能系统的控制装置，所述基于家庭智能系统的控制装置包括：
38、转发模块，用于获取uwb寻找器绑定的目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息；
39、获取模块，用于获取uwb锚点采集的进入预设区域内的人员位置信息；
40、处理模块，用于将所述人员位置信息进行处理，生成控制指令；
41、控制模块，用于基于所述控制指令控制对应的家庭智能设备；
42、所述控制模块，还用于根据家庭三维空间模型，得到人员停留时间，当所述人员停留时间满足预设条件时，控制所述播放设备播放预设语音。
43、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于家庭智能系统的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于家庭智能系统的控制程序，所述基于家庭智能系统的控制程序配置为实现如上文所述的基于家庭智能系统的控制方法的步骤。
44、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于家庭智能系统的控制程序，所述基于家庭智能系统的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于家庭智能系统的控制方法的步骤。
45、本专利技术提出的一种基于家庭智能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至所述播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息；获取所述uwb锚点采集的进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，家庭智能系统包括上位机、UWB寻找器、UWB锚点以及播放设备，所述上位机分别与所述UWB寻找器、所述UWB锚点以及所述播放设备进行数据通信，所述UWB锚点可为多个，按照预设规则布设在预设区域，所述UWB锚点与所述UWB寻找器进行数据交互，所述UWB寻找器用于绑定所述预设区域内需要找寻的目标物，所述基于家庭智能系统的控制方法应用于所述上位机，所述基于家庭智能系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述UWB寻找器绑定的所述目标物的位置信息之前，还包括：
3.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述UWB寻找器绑定的所述目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至所述播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息之后，还包括：
4.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述将所述人员位置信息进行处理，生成控制指令，包括：
5.如权利要求4所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目
6.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制对应的家庭智能设备，包括：
7.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述根据家庭三维空间模型，得到人员停留时间，当所述人员停留时间满足预设条件时，控制所述播放设备播放预设语音之前，还包括：
8.一种基于家庭智能系统的控制装置，其特征在于，所述基于家庭智能系统的控制装置包括：
9.一种基于家庭智能系统的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于家庭智能系统的控制程序，所述基于家庭智能系统的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于家庭智能系统的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于家庭智能系统的控制程序，所述基于家庭智能系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于家庭智能系统的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，家庭智能系统包括上位机、uwb寻找器、uwb锚点以及播放设备，所述上位机分别与所述uwb寻找器、所述uwb锚点以及所述播放设备进行数据通信，所述uwb锚点可为多个，按照预设规则布设在预设区域，所述uwb锚点与所述uwb寻找器进行数据交互，所述uwb寻找器用于绑定所述预设区域内需要找寻的目标物，所述基于家庭智能系统的控制方法应用于所述上位机，所述基于家庭智能系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息之前，还包括：
3.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述uwb寻找器绑定的所述目标物的位置信息，并将所述位置信息转发至所述播放设备，以使所述播放设备播放所述位置信息之后，还包括：
4.如权利要求1所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于，所述将所述人员位置信息进行处理，生成控制指令，包括：
5.如权利要求4所述的基于家庭智能系统的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜良民，刘浩，文超，
申请(专利权)人：中山联合汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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