【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨，具体为一种快速精定位柔性打磨抛光装置。
技术介绍
1、航空航天技术是国家综合实力的展示，是衡量一个国家科技水平的重要标准，随着国家在航空航天技术上的突飞猛进，各类国产飞机需求量与日俱增，作为一个航空件的制造企业，提高生产效率、保证制造品质以满足市场需求是亟需解决的问题，在飞机的某些特殊的零部件中，由于材料及加工工艺的特殊性，使其制造难度大、加工成本高，因此提升产品良率，保证品质的稳定性对企业至关重要。
2、零件在加工完成后，需要对其进行打磨抛光，该工序直接影响着产品的最终品质，由于零件的表面粗糙度及尺寸要求高，在传统加工制造中，采用人工携带特殊的打磨抛光工具进行加工，该模式对工人的作业手法及熟练度要求极高，因此，产品的品质因人而异，品质和良率不稳定，同时由于零件外形较大，有多个加工面需要打磨抛光，在加工过程中要对其进行翻转，需要多人配合完成，生产效率较低，多种综合因素的影响下，无法满足大规模生产，因此，提升加工效率、稳定良率品质刻不容缓。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种快速精定位柔性打磨抛光装置，具备品质稳定等优点，解决了产品品质因人而异的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速精定位柔性打磨抛光装置，包括：旋转打磨平台、机器人柔性打磨机构和控制系统；
3、所述旋转打磨平台包括旋转平台基座、工装精定位顶升组件主体、旋转平台主体、工装粗定位组件主体和打磨工装。
4、进一步，所述
5、进一步，所述工装精定位顶升组件主体包括顶升支架，所述顶升支架上开设有精定位顶升组件定位孔，所述顶升支架上设有第一紧固螺栓，所述顶升支架的内部设有顶升气缸安装支架，所述顶升气缸安装支架的底面设有位于顶升支架内的顶升气缸主体，所述顶升气缸主体输出轴的外侧设有浮动接头，所述顶升支架上设有顶升定位销钉导向衬套，所述顶升定位销钉导向衬套的外侧设有球头顶升定位销钉，所述顶升支架的顶面设有检测传感器。
6、进一步，所述旋转平台主体包括转台支架，所述转台支架的顶面设有旋转台面，所述旋转台面的顶面开设有第一气管观测孔，所述旋转台面开设有第一减速机注油孔，所述旋转台面的顶面设有工装粗定位组件定位销，所述转台支架开设有旋转平台定位孔，所述转台支架的外侧设有转台压块，所述转台压块的顶面设有第二紧固螺栓。
7、进一步，所述工装粗定位组件主体包括工装粗定位底板，所述工装粗定位底板的顶面设有旋转气缸防撞挡块，所述工装粗定位底板的顶面设有夹紧气缸，所述工装粗定位底板的顶面设有工装耐磨板，所述工装粗定位底板的顶面设有楔形定位块，所述工装粗定位底板的内部开设有第二减速机注油孔，所述工装粗定位底板的内部开设有第二气管观测孔，所述工装粗定位底板的内部开设有工装粗定位组件定位孔。
8、进一步，所述打磨工装包括工装底板，所述工装底板上设有楔形粗定位槽，所述工装底板的内部设有精定位销套，所述工装底板的顶面设有第一工装支架，所述工装底板的顶面设有第二工装支架，所述第一工装支架和第二工装支架上设有同一零件本体。
9、进一步，所述机器人柔性打磨机构包括机器人底座，所述机器人底座上设有第二化学锚栓，所述机器人底座上设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有柔性力控打磨组件，所述六轴机器人上设有打磨刀具。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、1）、降低对工人熟练度的要求，仅需对其进行设备操作培训即可进行作业；
12、2）、良率提升，品质稳定，解决了品质因人而异的弊端；
13、3）、节省作业人力，一次装夹即可完成多工位作业，避免人工作业时因翻转零件对表面造成的二次伤害；
14、4）、改善作业环境，降低工人劳动强度，减少人员流失；
15、5）、提升自动化水平，为稳步生产提供必要的、有效的技术支援和保障，提高公司市场竞争力。
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1.一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于，包括：旋转打磨平台（1）、机器人柔性打磨机构（2）和控制系统（3）；
2.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述旋转平台基座（1-1）包括基座主体（1-1-3），所述基座主体（1-1-3）的顶面设有工装精定位顶升组件定位销（1-1-2），所述基座主体（1-1-3）的底面设有第一化学锚栓（1-1-1），所述基座主体（1-1-3）的顶面设有旋转平台定位销（1-1-4）。
3.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述工装精定位顶升组件主体（1-2）包括顶升支架（1-2-1），所述顶升支架（1-2-1）上开设有精定位顶升组件定位孔（1-2-2），所述顶升支架（1-2-1）上设有第一紧固螺栓（1-2-3），所述顶升支架（1-2-1）的内部设有顶升气缸安装支架（1-2-6），所述顶升气缸安装支架（1-2-6）的底面设有位于顶升支架（1-2-1）内的顶升气缸主体（1-2-4），所述顶升气缸主体（1-2-4）输出轴的外侧设有浮动接头（1-2-5），所述顶升支架（1-2
4.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述旋转平台主体（1-3）包括转台支架（1-3-1），所述转台支架（1-3-1）的顶面设有旋转台面（1-3-5），所述旋转台面（1-3-5）的顶面开设有第一气管观测孔（1-3-7），所述旋转台面（1-3-5）开设有第一减速机注油孔（1-3-8），所述旋转台面（1-3-5）的顶面设有工装粗定位组件定位销（1-3-6），所述转台支架（1-3-1）开设有旋转平台定位孔（1-3-2），所述转台支架（1-3-1）的外侧设有转台压块（1-3-3），所述转台压块（1-3-3）的顶面设有第二紧固螺栓（1-3-4）。
5.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述工装粗定位组件主体（1-4）包括工装粗定位底板（1-4-1），所述工装粗定位底板（1-4-1）的顶面设有旋转气缸防撞挡块（1-4-2），所述工装粗定位底板（1-4-1）的顶面设有夹紧气缸（1-4-3），所述工装粗定位底板（1-4-1）的顶面设有工装耐磨板（1-4-4），所述工装粗定位底板（1-4-1）的顶面设有楔形定位块（1-4-5），所述工装粗定位底板（1-4-1）的内部开设有第二减速机注油孔（1-4-6），所述工装粗定位底板（1-4-1）的内部开设有第二气管观测孔（1-4-7），所述工装粗定位底板（1-4-1）的内部开设有工装粗定位组件定位孔（1-4-8）。
6.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨工装（1-5）包括工装底板（1-5-1），所述工装底板（1-5-1）上设有楔形粗定位槽（1-5-2），所述工装底板（1-5-1）的内部设有精定位销套（1-5-3），所述工装底板（1-5-1）的顶面设有第一工装支架（1-5-4），所述工装底板（1-5-1）的顶面设有第二工装支架（1-5-6），所述第一工装支架（1-5-4）和第二工装支架（1-5-6）上设有同一零件本体（1-5-5）。
7.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述机器人柔性打磨机构（2）包括机器人底座（2-2），所述机器人底座（2-2）上设有第二化学锚栓（2-1），所述机器人底座（2-2）上设有六轴机器人（2-3），所述六轴机器人（2-3）上设有柔性力控打磨组件（2-4），所述六轴机器人（2-3）上设有打磨刀具（2-5）。
...【技术特征摘要】
1.一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于，包括：旋转打磨平台（1）、机器人柔性打磨机构（2）和控制系统（3）；
2.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述旋转平台基座（1-1）包括基座主体（1-1-3），所述基座主体（1-1-3）的顶面设有工装精定位顶升组件定位销（1-1-2），所述基座主体（1-1-3）的底面设有第一化学锚栓（1-1-1），所述基座主体（1-1-3）的顶面设有旋转平台定位销（1-1-4）。
3.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述工装精定位顶升组件主体（1-2）包括顶升支架（1-2-1），所述顶升支架（1-2-1）上开设有精定位顶升组件定位孔（1-2-2），所述顶升支架（1-2-1）上设有第一紧固螺栓（1-2-3），所述顶升支架（1-2-1）的内部设有顶升气缸安装支架（1-2-6），所述顶升气缸安装支架（1-2-6）的底面设有位于顶升支架（1-2-1）内的顶升气缸主体（1-2-4），所述顶升气缸主体（1-2-4）输出轴的外侧设有浮动接头（1-2-5），所述顶升支架（1-2-1）上设有顶升定位销钉导向衬套（1-2-8），所述顶升定位销钉导向衬套（1-2-8）的外侧设有球头顶升定位销钉（1-2-9），所述顶升支架（1-2-1）的顶面设有检测传感器（1-2-7）。
4.根据权利要求1所述的一种快速精定位柔性打磨抛光装置，其特征在于：所述旋转平台主体（1-3）包括转台支架（1-3-1），所述转台支架（1-3-1）的顶面设有旋转台面（1-3-5），所述旋转台面（1-3-5）的顶面开设有第一气管观测孔（1-3-7），所述旋转台面（1-3-5）开设有第一减速机注油孔（1-3-8），所述旋转台面（1-3-5）的顶面设有工装粗定位组件定位销（1-3-6），所述转台支架（1-3-1）开设有旋转平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：段永军，刘国平，董志博，
申请(专利权)人：西安华航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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