【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进，尤其涉及一种掘进机推进控制系统。
技术介绍
1、掘进机是用于非开挖管道顶管工程的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，掘进机的工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断切削断面，并将岩土运走。
2、现有的装置中在推动掘进头刀盘进行移动时，驱动杆的两侧没有辅助支撑装置，会增大驱动杆推进受掘进头刀盘受其重力影响，造成弯曲、损坏；
3、同时，只能对掘进机刀盘进行一级推动，缩小适用范围。
4、为此，我们专利技术一种掘进机推进控制系统。
5、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种掘进机推进控制系统。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种掘进机推进控制系统。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术的一种掘进机推进控制系统，包括：支撑框体以及掘进头，还包括安装于支撑框体与掘进头之间的推进系统结构；
4、所述推进系统结构包括：与掘进头靠近支撑框体的一端连接用于带动掘进头进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件。
5、进一步的，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装于支撑框体内，所述驱动电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离驱动电机的一端与掘进头的靠近支撑框体的一侧固定连接。
6、进一步的，所述驱动电机
7、进一步的，所述连杆的外壁开设有螺旋形的蜗槽，所述连杆的两侧均设有蜗轮，所述蜗轮的两侧与支撑护架的内壁两侧转动连接，所述蜗轮的涡齿与蜗槽的内壁啮合。
8、进一步的，所述推进组件包括：移动板，所述移动板安装于支撑框体内壁远离支撑护架的一侧，所述移动板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与驱动电机的侧壁固定连接。
9、进一步的，所述移动板的后端滑动连接有导轨，所述导轨的后端与支撑框体的内壁固定连接。
10、进一步的，所述移动板的两侧均固定连接有连杆二，所述连杆二远离移动板的一端固定连接有螺纹套。
11、进一步的，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述支撑框体的外壁左侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端与螺纹杆的一端固定连接。
12、在上述技术方案中，本技术提供的一种掘进机推进控制系统，具有以下有益效果：
13、通过控制伸缩气缸推动驱动电机通过连杆带动掘进头进行移动，进行一级推进，再通过控制电机二带动螺纹杆进行转动，通过与螺纹杆螺纹连接的螺纹套带动移动板沿着导轨进行移动，通过移动板的移动带动伸缩气缸进行移动，从而带动掘进头二次延伸，扩大使用范围，提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种掘进机推进控制系统，包括支撑框体(2)以及掘进头(1)，其特征在于：还包括安装于支撑框体(2)与掘进头(1)之间的推进系统结构；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述移动板(15)的后端滑动连接有导轨(14)，所述导轨(14)的后端与支撑框体(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述移动板(15)的两侧均固定连接有连杆二(19)，所述连杆二(19)远离移动板(15)的一端固定连接有螺纹套(18)。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述螺纹套(18)的内壁螺纹连接有螺纹杆(17)，所述支撑框体(2)的外壁左侧固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端与螺纹杆(17)的一端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种掘进机推进控制系统，包括支撑框体(2)以及掘进头(1)，其特征在于：还包括安装于支撑框体(2)与掘进头(1)之间的推进系统结构；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述移动板(15)的后端滑动连接有导轨(14)，所述导轨(14)的后端与支撑框体(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机推进控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉新，陈天平，曹瑞琅，白旭辉，王恒旭，范立涛，
申请(专利权)人：中电建铁路建设投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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