【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
1、本公开的一个非限制性方面涉及一种增强现实控制器，其可操作用于为自主车辆内的乘客提供虚拟环境。增强现实系统可以根据乘客可用的多个主题选择虚拟环境，使乘客能够个性化他们的行进体验，并且在一些情况下，能够与虚拟对象交互以生成适合用于实现对自主车辆的真实控制的虚拟命令。乘客因此可以与虚拟对象进行虚拟交互，以选择和参与个性化行进环境，生成虚拟命令用于实现对自主车辆的真实控制，和/或执行乘客在自主车辆的真实世界环境中本来无法实现的其他操作。
2、本公开的一个非限制性方面涉及一种用于自主车辆的乘客控制的增强现实系统。该系统可以包括增强现实控制器，增强现实控制器可操作用于为多个乘客当在自主车辆内行进时提供增强现实体验。增强现实体验可以包括：将可用的多个增强现实主题中的一个或多个与每个乘客相关联；基于与其相关联的增强现实主题为每个乘客选择虚拟对象；向与每个乘客相关联的视觉设备提供对象重叠，其中对象重叠在与其相关联的乘客的真实环境内视觉显示虚拟对象；以及基于从与其相关联的乘客的姿势设备传送的信令来识别乘客与虚拟对象的虚拟交互。该系统还可以包括自主车辆控制器，该自主车辆控制器可操作用于根据由增强现实控制器响应于虚拟交互而生成的虚拟命令来控制自主车辆的真实操作。
3、自主车辆可以被自主控制以将乘客运送到目的地，其中虚拟对象表示沿去往目的地的路线的感兴趣点，并且真实操作是与在一个或多个感兴趣点处停止或减慢自主车辆相关联的停止操作或减慢操作。
4、增强现实
5、增强现实控制器可以将虚拟对象之一选择为窗户控制致动器，并且将真实操作选择为与升高或降低被包括作为自主车辆一部分的真实窗户相关联的致动窗户操作。
6、增强现实控制器可以被配置成：为每个乘客选择公交车主题，与之相关联的虚拟对象包括用于向每个乘客显示虚拟公交车绳的对象重叠；以及当乘客之一的虚拟交互指示相关联的乘客已经致动虚拟公交车绳时生成作为虚拟停止命令的虚拟命令。自主车辆控制器可能可操作为响应于虚拟停止命令而停止车辆。
7、自主车辆可以是无人驾驶类型的车辆，该无人驾驶类型的车辆缺少供乘客独立于增强现实体验来请求真实操作的真实致动器。
8、本公开的一个非限制性方面涉及用于自主车辆的增强现实乘客控制的方法。该方法可以包括：向乘客佩戴的视觉设备提供对象重叠，其中对象重叠在乘客的真实环境内视觉描绘虚拟对象；检测乘客与虚拟对象的虚拟交互；以及基于虚拟交互控制真实环境内自主车辆的真实操作。
9、该方法可以包括：真实操作是与以下内容相关联的停止操作：自主导航到由乘客利用虚拟交互之一选择的感兴趣位置并将车辆停止在该感兴趣位置，所述虚拟交互根据从姿势设备传送的信令被检测到，并且姿势设备由乘客与视觉设备分开佩戴或携带以记录由乘客做出的非言语身体姿势。
10、该方法可以包括：选择一个或多个虚拟对象来表示沿着去往自主车辆的目的地的路线的感兴趣点并且控制真实操作以包括响应于一个或多个虚拟交互而在一个或多个感兴趣点处停止或减慢自主车辆。
11、该方法可以包括：选择一个或多个虚拟对象来表示针对自主车辆上的一个或多个真实系统的可选控件，可选地，所述真实操作包括响应于一个或多个虚拟交互而控制一个或多个真实系统。
12、该方法可以包括：选择一个或多个虚拟对象来表示针对窗户控制致动器的可选控件，可选地，所述真实操作包括响应于与之进行的一个或多个虚拟交互而升高或降低被包括作为自主车辆的一部分的真实窗户。
13、本公开的一个非限制性方面涉及用于自主车辆的乘客控制的增强现实系统。该系统可包括：设备控制器，可操作为检测自主车辆内乘客佩戴或携带的视觉设备并与之通信；增强现实控制器，可与设备控制器一起操作以在乘客在自主车辆内行进时为乘客提供增强现实体验，其中增强现实体验包括经由视觉设备向乘客显示虚拟对象；以及自主车辆控制器，可操作用于根据由增强现实控制器响应于乘客与虚拟对象的虚拟交互而生成的虚拟命令来控制自主车辆的真实操作。
14、增强现实体验可以包括：确定乘客的增强现实主题；基于增强现实主题为乘客选择虚拟对象；经由设备控制器向视觉设备提供对象重叠，其中对象重叠在乘客的真实环境内视觉描绘所述虚拟对象；以及根据从乘客佩戴或携带的姿势设备传送到设备控制器的信令来检测虚拟交互。
15、增强现实控制器可以被配置成：将增强现实主题确定为乘客通过订阅可用的多个增强现实主题中的所选一个，以及根据对应的一个或多个虚拟交互识别所述多个增强现实主题中的所述所选一个。
16、增强现实控制器可能可操作为：根据自主车辆的真实速度来振动或接入姿势设备的触觉元件，使得由此引起的振动与真实速度的增加和减小成比例地增加和减小。
17、自主车辆可能缺少制动器踏板或其他真实致动器供乘客独立于增强现实体验来请求真实操作。
18、所述真实操作可以是与以下内容相关联的导航操作：自主导航到另一目的地或临时导航到与为自主车辆预编程的预定义目的地或预定义路线不同的另一路线。
19、增强现实控制器可能可操作为根据自主车辆的真实速度使一个或多个虚拟对象动画化，使得动画化的一个或多个虚拟对象的动画速度随着真实速度增加和减小而增加和减小。
20、增强现实控制器可能可操作为：根据在自主车辆行进到预编程目的地时记录的自主车辆的位置的改变来选择和更新显示为一个或多个虚拟对象的感兴趣点。
21、自主车辆控制器可以生成真实命令并通过车辆网络传送该真实命令以命令真实车辆系统实现真实操作。
22、本公开的实施例涉及一种用于自主车辆的乘客控制的增强现实系统，包括：
23、增强现实控制器，可操作用于为多个乘客当在所述自主车辆内行进时提供增强现实体验，所述增强现实体验包括：
24、将可用的多个增强现实主题中的一个或多个与每个乘客相关联；
25、基于与其相关联的增强现实主题为每个乘客选择虚拟对象；
26、向与每个乘客相关联的视觉设备提供对象重叠，所述对象重叠在与其相关联的乘客的真实环境内视觉显示虚拟对象；以及
27、基于从与其相关联的乘客的姿势设备传送的信令来识别乘客与所述虚拟对象的虚拟交互；以及
28、自主车辆控制器，可操作用于根据由所述增强现实控制器响应于所述虚拟交互而生成的虚拟命令来控制所述自主车辆的真实操作。
29、根据本公开的实施例所述的增强现实系统，其中：
30、自主车辆被自主控制以将乘客运送到目的地；
31、所述虚拟对象表示沿去往目的地的路线的感兴趣点；并且
32、所述真实操作是与在一个或多个感兴趣点处停止或减慢所述自主车辆相关联的停止操作或减慢操作。
33、根据本公开的实施例所述的增强现实系统，其中，所述增强现实控制器根据与其相关联的增强现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自主车辆的乘客控制的增强现实系统，包括：
2.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中：
3.根据权利要求2所述的增强现实系统，其中，所述增强现实控制器根据与其相关联的增强现实主题为乘客选择不同感兴趣点。
4.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中所述虚拟对象之一是窗户控制致动器，并且真实操作是与升高或降低被包括作为所述自主车辆一部分的真实窗户相关联的致动窗户操作。
5.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中：
6.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中所述自主车辆是无人驾驶类型的车辆，所述无人驾驶类型的车辆缺少供乘客独立于所述增强现实体验来请求所述真实操作的真实致动器。
7.一种用于自主车辆的增强现实乘客控制的方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述真实操作是与以下内容相关联的停止操作：自主导航到由乘客利用虚拟交互之一选择的感兴趣位置并将所述车辆停止在所述感兴趣位置，所述虚拟交互根据从姿势设备传送的信令被检测到，并且所述姿势设备由乘客与所述视觉设备分开佩戴或携带以记录由乘客
9.根据权利要求7所述的方法，还包括：选择一个或多个虚拟对象来表示沿着去往所述自主车辆的目的地的路线的感兴趣点，以及控制所述真实操作以包括响应于一个或多个虚拟交互而在一个或多个感兴趣点处停止或减慢所述自主车辆。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括：选择一个或多个虚拟对象来表示针对自主车辆上的一个或多个真实系统的可选控件，并且其中所述真实操作包括响应于一个或多个虚拟交互而控制一个或多个真实系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自主车辆的乘客控制的增强现实系统，包括：
2.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中：
3.根据权利要求2所述的增强现实系统，其中，所述增强现实控制器根据与其相关联的增强现实主题为乘客选择不同感兴趣点。
4.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中所述虚拟对象之一是窗户控制致动器，并且真实操作是与升高或降低被包括作为所述自主车辆一部分的真实窗户相关联的致动窗户操作。
5.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中：
6.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中所述自主车辆是无人驾驶类型的车辆，所述无人驾驶类型的车辆缺少供乘客独立于所述增强现实体验来请求所述真实操作的真实致动器。
7.一种用于自主车辆的增强现实乘客控制的方法，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：F·C·瓦莱里，T·J·罗根坎普，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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