【技术实现步骤摘要】
本申请涉及红外图像，更具体地说，涉及一种红外图像校准方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、任何温度高于绝对零度(-273.15°)的物体都会向外辐射能量，其能量大小和温度相关。辐射波长在2-1000微米的光线对人类不可见，被称为红外光。红外热成像即使用红外探测器对红外热辐射进行探测和成像，将人眼不可见的红外光以二维图像的形式呈现出来。其中，在8～12μm波段中物体温度与其辐射能量存在对应关系，而红外探测器响应与接收能量成线性关系，所以在同一工作温度下红外探测器响应与物体温度存在固定的映射关系。红外测温机芯(或称红外测温热像仪)利用这一原理实现。
2、受环境温度、湿度、气流或风向等环境因素的影响，探测器像元响应会产生漂移。目前，一般是使用标准黑体(电机快门)作为参考目标校正像元的响应漂移。但是，电机快门会占据比较大的体积，从而使得红外设备无法小型化，并且电机快门的使用会消耗功耗，另外，电机快门的使用还会造成画面卡顿。
3、综上所述，如何在不采用电机快门的情况下实现对红外图像的校准，以实现红外设备的小型化，避免额外的功率消耗和画面卡顿，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种红外图像校准方法、装置、设备及可读存储介质，用于在不采用电机快门的情况下实现对红外图像的校准，以实现红外设备的小型化，避免额外的功率消耗和画面卡顿。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种
4、对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系；
5、根据所述对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像中各像素点的漂移量；所述当前帧图像为相邻两帧红外图像中的第二帧红外图像；
6、根据所述当前帧图像中各像素点的漂移量及之前帧图像中相对应像素点的漂移量校准值，得到所述当前帧图像中各像素点的第一漂移量校准值；
7、获取所述当前帧图像对应的环境温度及局部快门处各像素点的响应值，根据所述局部快门处各像素点的响应值及所述环境温度对应的像素响应理论值，得到第二漂移量校准值；所述局部快门为红外设备外壳内位于红外探测器外的区域；
8、根据所述当前帧图像中各像素点的响应值、各像素点的第一漂移量校准值及所述第二漂移量校准值计算所述当前帧图像中各像素点的校准后响应值，以得到校准后图像。
9、优选的，在根据所述对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像中各像素点的漂移量之后，还包括：
10、判断所述当前帧图像中是否存在漂移量超过预设阈值的像素点；
11、若是，则剔除漂移量超过所述预设阈值的像素点的漂移量。
12、优选的，对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系，包括：
13、计算相邻两帧红外图像中各像素点的特征值；
14、根据相邻两帧红外图像中各像素点的特征值，确定第二帧红外图像中与第一帧红外图像中的各像素点最相近的像素点，以得到像素点匹配组；
15、从所述像素点匹配组中随机选择第一预设数量的像素点匹配组；
16、利用所述第一预设数量的像素点匹配组，计算对应关系系数组；
17、根据所述对应关系系数组，得到所述对应关系。
18、优选的，计算相邻两帧红外图像中各像素点的特征值，包括：
19、利用第二预设数量个卷积核对每帧红外图像中的各像素点进行卷积运算，以得到各像素点对应的所述第二预设数量个卷积运算结果；
20、将各像素点对应的所述第二预设数量个卷积运算结果组成相应像素点对应的特征数列，将相应像素点对应的特征数列作为相应像素点的特征值。
21、优选的，在利用所述第一预设数量的像素点匹配组，计算对应关系系数组之后，还包括：
22、随机替换所述第一预设数量的像素点匹配组中的像素点匹配组；
23、利用替换后的所述第一预设数量的像素点匹配组，计算新的对应关系系数组；
24、根据所述对应关系系数组，得到所述对应关系，包括：
25、从所述对应关系系数组、新的对应关系系数组中选取相似度大于预设相似度的对应关系系数组；
26、根据相似度大于所述预设相似度的对应关系系数组，得到对应关系系数组的均值；
27、根据所述对应关系系数组的均值，得到所述对应关系。
28、优选的，根据所述局部快门处各像素点的响应值及所述环境温度对应的像素响应理论值，得到第二漂移量校准值，包括：
29、根据所述局部快门处各像素点的响应值，得到所述局部快门处像素响应均值；
30、将所述像素响应均值与所述环境对应的像素响应理论值作差，得到所述第二漂移量校准值。
31、优选的，根据所述当前帧图像中各像素点的漂移量及之前帧图像中相对应像素点的漂移量校准值，得到所述当前帧图像中各像素点的第一漂移量校准值，包括：
32、将所述当前帧图像中各像素点的漂移量与所述之前帧图像中相对应像素点的漂移量校准值进行加权平均，以得到所述当前帧图像中各像素点的第一漂移量校准值。
33、一种红外图像校准装置，包括：
34、图像配准模块，用于对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系；
35、得到漂移量模块，用于根据所述对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像中各像素点的漂移量；所述当前帧图像为相邻两帧红外图像中的第二帧红外图像；
36、得到第一漂移量校准值模块，用于根据所述当前帧图像中各像素点的漂移量及之前帧图像中相对应像素点的漂移量校准值，得到所述当前帧图像中各像素点的第一漂移量校准值；
37、得到第二漂移量校准值模块，用于获取所述当前帧图像对应的环境温度及局部快门处各像素点的响应值，根据所述局部快门处各像素点的响应值及所述环境温度对应的像素响应理论值，得到第二漂移量校准值；所述局部快门为红外设备外壳内位于红外探测器外的区域；
38、得到校准后图像模块，用于根据所述当前帧图像中各像素点的响应值、各像素点的第一漂移量校准值及所述第二漂移量校准值计算所述当前帧图像中各像素点的校准后响应值，以得到校准后图像。
39、一种红外图像配准设备，包括：
40、存储器，用于存储计算机程序；
41、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的红外图像配准方法的步骤。
42、一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的红外图像配准方法的步骤。
43、本申请提供了一种红外图像校准方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括：对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系；根据对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种红外图像校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，在根据所述对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像中各像素点的漂移量之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的红外图像校准方法，其特征在于，计算相邻两帧红外图像中各像素点的特征值，包括：
5.根据权利要求3所述的红外图像校准方法，其特征在于，在利用所述第一预设数量的像素点匹配组，计算对应关系系数组之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，根据所述局部快门处各像素点的响应值及所述环境温度对应的像素响应理论值，得到第二漂移量校准值，包括：
7.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，根据所述当前帧图像中各像素点的漂移量及之前帧图像中相对应像素点的漂移量校准值，得到所述当前帧图像中各像素点的第一漂移量校准值，包括：
8.一种红外图像校准装置，其特
9.一种红外图像配准设备，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的红外图像配准方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种红外图像校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，在根据所述对应关系中相对应的像素点的响应值，得到当前帧图像中各像素点的漂移量之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的红外图像校准方法，其特征在于，对相邻两帧红外图像进行图像配准，以获取像素点的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的红外图像校准方法，其特征在于，计算相邻两帧红外图像中各像素点的特征值，包括：
5.根据权利要求3所述的红外图像校准方法，其特征在于，在利用所述第一预设数量的像素点匹配组，计算对应关系系数组之后，还包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩权，陈霖宇，
申请(专利权)人：无锡英菲感知技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。