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用于在泊车空间中支持车辆功能的方法和辅助装置和机动车制造方法及图纸

技术编号:40906954 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 14:37
本发明专利技术涉及用于在泊车空间(1)中支持车辆功能的方法和辅助装置(8)。在此,通过机动车(2)的环境传感器系统(7)记录环境数据并且通过机动车(2)的数据处理装置(8)处理环境数据以便识别语义和/或几何对象(1、4、5、6),其中,环境数据描绘泊车空间(1)或者将其表示为点云。通过机动车(2)的数据处理装置(8)从环境数据中提取数据部分,这些数据部分与被归类为与泊车机动相关的语义和/或几何对象(1、4、5、6)相对应并且包括描绘或者表示所识别出的语义和/或几何对象的图像或数据点。随后只将环境数据中的所提取的数据部分与对象数据共同发送给服务器装置(3),以便自动创建总地图,所述对象数据作为数据部分的语义和/或几何属性分别表明数据部分与哪个至少一个语义和/或几何对象(1、4、5、6)相对应。本发明专利技术还涉及一种相应设置的机动车(2)和一种相对应的服务器侧的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于在泊车空间(1)中支持至少部分自动化的车辆功能的方法,其中,自动地

2.根据权利要求1所述的方法,

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

6.根据权利要求5所述的方法,

7.根据权利要求5或6所述的方法,

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

9.根据权利要求8所述的方法,

10.根据权利要求8或9所述的方法,

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

12.根据权利要求11所述的方法,

13.一种用于在泊车空间(1)中支持机动车(2)的至少部分自动化的车辆功能的方法,其中,通过中央服务器装置(3)

14.一种用于机动车(2)的辅助装置(8),具有用于获取环境数据的输入接口(10)、计算机可读的数据存储器(12)、与该数据存储器耦连的处理器装置(11)和用于输出根据环境数据生成的结果数据的输出接口(13),其中,辅助装置(8)设置用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种机动车(2),具有环境传感器系统(7)、根据权利要求14所述的辅助装置(8)和用于通过无线数据连接将数据发送给服务器装置(3)的通信模块(14)。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在泊车空间(1)中支持至少部分自动化的车辆功能的方法,其中,自动地

2.根据权利要求1所述的方法,

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

6.根据权利要求5所述的方法,

7.根据权利要求5或6所述的方法,

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

9.根据权利要求8所述的方法,

10.根据权利要求8或9所述的方法,

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,

12.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·瓦普勒T·伊肯N·科赫R·库布
申请(专利权)人:大众汽车股份公司
类型:发明
国别省市:

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