【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械工程,涉及一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀及控制方法。
技术介绍
1、旋转直接驱动伺服阀广泛应用于航空航天领域,采用电驱动,响应快。
2、传统旋转直接驱动伺服阀由滑阀级和有限转角力矩电机组成,指令信号驱动机做旋转运动,电机转轴末端的偏心机构将电机的旋转运动转化为阀芯的往复直线运动,电机的角位移通过内置的角位移传感器反馈至控制器内部对伺服阀形成位置闭环控制,实现对伺服阀流量输出大小和方向的控制。当伺服阀断电断压后,电机断电后在阻尼作用下转轴处于行程中的任意位置,带动阀芯处于行程中的任意位置,因此阀芯无法准确的停留在滑阀级中位,因此导致负载口开启。当伺服阀通压不通电时,由于负载口开启导致伺服阀存在一定的流量输出,会推动下一级活塞或作动筒运动至非理想位置。当通电后,在输入信号作用下,阀芯运动至信号指令位置,但输出流量因为存在一部分预先流量会导致输出流量波动。因此伺服阀级的流量波动会传到下一级,导致下一级的系统波动,严重时可能导致系统失控。
3、断电机械复位式旋转直接驱动伺服阀是利用一个弹性反馈杆插入阀
...【技术保护点】
1.一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,包括:壳体(1)、阀芯(2)、电机(3)、复位磁铁(4)、复位线圈(5)、电机转轴(9);
2.根据权利要求1所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,还包括弹性垫片(6),所述弹性垫片(6)安装于复位线圈(5)和壳体阀芯孔d之间,所述弹性垫片(6)用于夹紧复位线圈(5),防止复位线圈在复位磁铁的外端轴上晃动。
3.根据权利要求1所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,还包括端盖(7)、阀芯端堵塞(8)和引线孔堵头(11),所述端盖(7)通过安装螺钉拧紧在壳体装复位磁铁(4
...【技术特征摘要】
1.一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,包括:壳体(1)、阀芯(2)、电机(3)、复位磁铁(4)、复位线圈(5)、电机转轴(9);
2.根据权利要求1所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,还包括弹性垫片(6),所述弹性垫片(6)安装于复位线圈(5)和壳体阀芯孔d之间,所述弹性垫片(6)用于夹紧复位线圈(5),防止复位线圈在复位磁铁的外端轴上晃动。
3.根据权利要求1所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,还包括端盖(7)、阀芯端堵塞(8)和引线孔堵头(11),所述端盖(7)通过安装螺钉拧紧在壳体装复位磁铁(4)的右侧,所述阀芯端堵塞(8)通过过盈方式压入伺服阀阀芯左侧的壳体阀芯孔d内,所述引线孔堵头(11)安装于复位线圈引线孔b的末端,且为过盈配合,过盈量为5-7μm。
4.根据权利要求1所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,线圈正极va+、负极va-引出线接口,线性霍尔模块供电10v、接地sgnd、霍尔反馈feb引出线接口分别通过引线管(10)、壳体引线孔c与外部控制连接,复位线圈(5)两端的引出线接口通过复位线圈引线孔b、壳体引线孔c分别与线性霍尔模块供电10v、接地sgnd引出线接口并联。
5.根据权利要求3所述的一种断电自复位旋转直接驱动伺服阀,其特征在于,还包括密封圈(12),所述密封圈(12)安装于阀芯端堵塞(8)轴上,同时安装于复位磁铁(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:宗满意,宋伟山,邱小刚,于宝地,
申请(专利权)人:中航工业南京伺服控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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