【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动控制领域，尤其涉及一种电机参数的自动调整方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
1、电机的运动精度要求对于确保系统性能、提高生产效率、保障产品质量等方面都具有重要作用，一般来说，需要通过调节电机的运动参数来满足所需的运动精度要求。具体而言，操作人员需要在电机工作过程中手动调整电机的速度、加速度、减速度等运动参数，以使设备或系统在执行运动任务时能够达到精确的位置和速度要求。但是这种手动调节的过程通常会无法确保电机能够达到精确的位置，并且工作效率很低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机参数的自动调整方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决在电机工作过程中通过手动调整电机的运动参数无法满足特定的运动控制需求的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种电机参数的自动调整方法，包括：在电机的调试阶段，对上述电机进行复位，并获取上述电机的运动参数，其中，上述运动参数包括运动正限位、运动负限位、运动速度、运动加速度、运动加加速度以及运动次数；根据上述运动参数，控制上...
【技术保护点】
1.一种电机参数的自动调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数，控制所述电机的电轴进行S型曲线运动，得到所述电轴的实际运动轨迹包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际运动轨迹与所述电轴的标准运动轨迹进行对比，得到所述实际运动轨迹与所述标准运动轨迹的实际误差包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实际误差大于所述电轴的标准误差的情况下，调整所述运动加速度和/或所述运动加加速度，以使所述实际误差小于或等于所述标准误差包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种电机参数的自动调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数，控制所述电机的电轴进行s型曲线运动，得到所述电轴的实际运动轨迹包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际运动轨迹与所述电轴的标准运动轨迹进行对比，得到所述实际运动轨迹与所述标准运动轨迹的实际误差包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实际误差大于所述电轴的标准误差的情况下，调整所述运动加速度和/或所述运动加加速度，以使所述实际误差小于或等于所述标准误差包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述运动加速度的大小，并重新获取所述实际运动轨迹和所述实际误差包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉雯，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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