一种线束输送用同心夹爪装置制造方法及图纸

本技术公开了一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有壳体，所述底板、壳体之间设置有控制机构，所述底板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体的一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与控制机构固定连接。伸缩气缸为控制机构提供动力，使控制机构夹住线束。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体为一种线束输送用同心夹爪装置。

技术介绍

1、随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，夹爪是自动化设备中常见的夹取部件,现阶段的夹爪无法满足较高精度的抓取场合。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种线束输送用同心夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有壳体，所述底板、壳体之间设置有控制机构，所述底板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体的一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与控制机构固定连接。伸缩气缸为控制机构提供动力，使控制机构夹住线束。

3、根据上述技术方案，所述控制机构包括连接件，所述连接件的一端分别铰接有两个连杆，两个所述连杆远离连接件的一端分别铰接有外支臂、内支臂；所述底板的一侧固定设置有支柱，所述支柱位于滑槽远离伸缩气缸的一侧；所述外支臂、内支臂的内侧与支柱铰接，所述内支臂位于外支臂之间，且侧面与外支臂的内壁滑动连接。连接件下移，推动连杆向两侧旋转，连杆推动外支臂、内支臂绕支柱向内旋转。为后期夹爪张开及闭合实现较高的同心度,保证后期夹取的精度。

4、根据上述技术方案，所述内支臂远离连杆的一端内侧固定安装有凸型卡件，所述外支臂远离连杆的一端内侧固定安装有凹型卡件，所述凹型卡件与凸型卡件为配合榫卯结构，且相对布置。外支臂、内支臂向内旋转，带动凹型卡件、凸型卡件相对移动夹住线束。根据线束越细，凸型卡件嵌入凹型卡件的面积越多。由此实现应对不同型号的线束，无需人为进行调整更换。

5、根据上述技术方案，所述内支臂的外侧固定安装有位置传感器。位置传感器用于监控控制机构的运行，可及时发现故障的发生，同时便于实施调整配合外部加工装置的运行。

6、根据上述技术方案，所述连接件远离连杆的一端与伸缩气缸固定连接。伸缩气缸的输出端控制连接件在滑槽处进行往复移动；为后期夹取提供动力。

7、根据上述技术方案，所述壳体的内壁与外支臂、内支臂滑动连接。

8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过设置有控制机构，伸缩气缸的输出端控制连接件在滑槽处进行往复移动；连接件下移，推动连杆向两侧旋转，连杆推动外支臂、内支臂绕支柱向内旋转；外支臂、内支臂向内旋转，带动凹型卡件、凸型卡件相对移动夹住线束；实现夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取线束的精度。

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【技术保护点】

1.一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定安装有壳体（2），所述底板（1）、壳体（2）之间设置有控制机构，所述底板（1）的一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体（2）的一端固定安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的输出端与控制机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述控制机构包括连接件（41），所述连接件（41）的一端分别铰接有两个连杆（42），两个所述连杆（42）远离连接件（41）的一端分别铰接有外支臂（431）、内支臂（432）；所述底板（1）的一侧固定设置有支柱（12），所述支柱（12）位于滑槽（11）远离伸缩气缸（3）的一侧；所述外支臂（431）、内支臂（432）的内侧与支柱（12）铰接，所述内支臂（432）位于外支臂（431）之间，且侧面与外支臂（431）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述内支臂（432）远离连杆（42）的一端内侧固定安装有凸型卡件（442），所述外支臂（431）远离连杆（42）的一端内侧固定安装有凹型卡件（441），所述凹型卡件（441）与凸型卡件（442）为配合榫卯结构，且相对布置。

4.根据权利要求3所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述内支臂（432）的外侧固定安装有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述连接件（41）远离连杆（42）的一端与伸缩气缸（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁与外支臂（431）、内支臂（432）滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定安装有壳体（2），所述底板（1）、壳体（2）之间设置有控制机构，所述底板（1）的一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体（2）的一端固定安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的输出端与控制机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述控制机构包括连接件（41），所述连接件（41）的一端分别铰接有两个连杆（42），两个所述连杆（42）远离连接件（41）的一端分别铰接有外支臂（431）、内支臂（432）；所述底板（1）的一侧固定设置有支柱（12），所述支柱（12）位于滑槽（11）远离伸缩气缸（3）的一侧；所述外支臂（431）、内支臂（432）的内侧与支柱（12）铰接，所述内支臂（432）位于外支臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁云，
申请(专利权)人：苏州科维思电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：