【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测领域,具体地说,是一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法。
技术介绍
1、在自然界中,有许多动物善于将自己“伪装”起来,比如变色龙,枯叶蝶,竹节虫等,它们通过与大自然融为一体,来更好的规避天敌。动物的“伪装”,一般通过改变自身色彩和形态,使自己融入背景,让天敌难以发现;或者是通过特殊花纹营造伪边缘效果,让真实轮廓不易暴露。而人工的“伪装”,与动物有着相似之处,如通过人体彩绘,迷彩服等方式来隐藏自身。
2、不同于显著性目标检测,伪装物体检测旨在检测和分割与周围环境“无缝”衔接的物体。相关研究能促进许多潜在应用,比如细微差别辨别视觉感知,并促进各种有价值的现实应用,如工业中的隐蔽缺陷检测、农业中的害虫监测、医学上的息肉分割等。这是一项具有挑战性的任务,因为它需要对抗优秀的伪装策略,包括背景匹配、破坏性着色等。该任务通常面临着两大挑战。第一个是内在相似性挑战,当伪装的物体与其背景共享相似的颜色和图案时,会使得粗略定位伪装物体变得困难。第二个是边缘破坏挑战,它源于伪装目标模糊的对象边界,即使实现了粗
...【技术保护点】
1.一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤S1中所述主干网络使用resnet50网络,用于输入的伪装目标图像经过图像增广预处理,包含:旋转、翻转、加高斯噪声、颜色增强和数据标准化。
3.根据权利要求1所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤S2中所述空频域定位网络包含两个分支,分别为空洞金字塔池化分支,用于提取高层特征的空间信息;拉普拉斯频率感知模块,用于提取高层特征的频率信息;
...【技术特征摘要】
1.一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤s1中所述主干网络使用resnet50网络,用于输入的伪装目标图像经过图像增广预处理,包含:旋转、翻转、加高斯噪声、颜色增强和数据标准化。
3.根据权利要求1所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤s2中所述空频域定位网络包含两个分支,分别为空洞金字塔池化分支,用于提取高层特征的空间信息;拉普拉斯频率感知模块,用于提取高层特征的频率信息;对两分支的输出特征进行融合并降维,获得伪装目标的初始定位图o5。
4.根据权利要求3所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,所述拉普拉斯频率感知模块先通过高斯差分技术生成拉普拉斯金字塔lpl,将金字塔的每层特征都通过通道注意力模块ca,获得有着不同通道注意力的拉普拉斯特征金字塔lpl,ca,对lpl,ca进行融合降维,获取高阶频率特征。
5.根据权利要求1所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤s3中所述上下文信息融合网络中包含感受野模块rfb。
6.根据权利要求1所述的一种基于注意力机制和卷积神经网络的伪装目标检测方法,其特征在于,步骤s4中所述边缘扩散网络中包含四层边缘扩散模块edm,最深层边缘扩散模块的输入为多尺度融合特征f4和初始定位图o5,之后每层的输入为融合特征fk,k=1,2,3和上一层边缘扩散模块输出ok,k=2,3,4。
7.根据权利要求6所述的一种基于空频域定位和边缘扩散增强的伪装目标检测方法,其特征在于,每层边缘扩散增强模块都含有两个分支子模块:目标引导自注意力模块ogsa;梯度域引导滤波模...
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