【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于使显示面板亮灯来检查外观的亮灯检查装置。
技术介绍
1、在专利文献1中记载了进行液晶面板的亮灯试验的亮灯检查装置。该文献的亮灯检查装置具备输送部和检查部。输送部将从外部搬入的液晶面板提供到检查部。检查部具备：支撑液晶面板的台单元；为了进行检查而从背侧对液晶面板进行照明的背光源；以及与液晶面板的端子电接触而使该液晶面板亮灯的探针单元。台单元是xyzθ台单元，将提供到检查部的液晶面板的位置与对应于探针单元的规定位置对位。在亮灯检查中，检查员通过目视来检查亮灯的液晶面板。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2010-48969号公报
5、在使用xyzθ台单元的显示面板的对位中，首先，用照相机拍摄载置在xyzθ台单元上的显示面板的对准标记。接着，对通过拍摄得到的图像数据进行解析，根据对准标记的位置取得显示面板实际配置的配置位置与预先确定的规定位置的偏移量。然后，在台单元上沿x轴方向、y1轴方向及绕θ轴修正显示面板的位置，以抵消所取得的偏移量。由此，当显示面板配置于规定位置时，显示面板的端子与探针单元的探针在z轴方向上相对。因此，通过使探针单元在z轴方向上移动，能够使显示面板的端子与探针接触。
6、在此，为了根据图像数据准确地取得偏移量，拍摄显示面板的对准标记的照相机配置于与载置在xyzθ台单元上的显示面板正对的位置。即，照相机位于xyzθ台单元的上方。但是，xyzθ台单元的上方成为将显示面板输送到xyzθ台单元上的输送部的输送路径。另外，
技术实现思路
1、本专利技术的课题是鉴于上述问题，提供一种不需要在每次提供显示面板时使拍摄对准标记的照相机退避到从显示面板的输送路径离开的位置的亮灯显示装置。
2、为了解决上述课题，本专利技术提供一种亮灯检查装置，用于检查员通过目视对亮灯的显示面板进行检查，该亮灯检查装置具有：输送机构，其沿规定的输送路径输送所述显示面板并将所述显示面板从上方提供到提供位置；台单元，其在相对于规定的旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附所述显示面板的吸附台和使该吸附台移动的吸附台移动机构；旋转驱动机构，其使所述台单元在第一位置和绕所述旋转轴从所述第一位置旋转了180°的第二位置之间旋转；拍摄单元，其具备配置在从所述输送路径离开的位置的照相机，且对设置于所述显示面板的对准标记进行拍摄；触头单元，其具备能够与所述显示面板的端子接触的触头和进行该触头的位置调整的触头位置调整机构；以及控制部，其对所述吸附台移动机构、所述旋转驱动机构、所述照相机、所述触头位置调整机构进行驱动控制，在所述台单元位于所述第一位置、所述吸附台位于预先确定的基准位置的情况下，两个所述吸附台中的一个所述吸附台以水平的姿势配置在所述提供位置，另一个所述吸附台以随着从所述旋转轴离开而向下方倾斜的姿势配置在与所述触头相对的检查位置，将与上下方向垂直且沿着所述输送路径的方向设为x轴方向，将与所述上下方向和所述x轴方向正交且沿着配置在所述提供位置的所述吸附台的方向设为y1轴方向，将与所述x轴方向正交且沿着配置在所述检查位置的所述吸附台的方向设为y2轴方向，将与配置在检查位置的所述吸附台垂直的方向设为z轴方向，将绕设定在配置于所述检查位置的所述吸附台上且沿z轴方向延伸的轴线的旋转方向设为θ轴方向，在所述y1轴方向中，将配置于所述提供位置的所述吸附台相对于所述旋转轴所处的一侧设为所述y1轴方向的第一方向，将其相反侧设为所述y1轴方向的第二方向，所述吸附台移动机构在所述提供位置上使所述吸附台沿所述y1轴方向移动，在所述检查位置上使所述吸附台沿所述y2轴方向移动，所述照相机的拍摄位置位于所述提供位置的所述第一方向，若在所述台单元位于所述第一位置时所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台，则所述控制部使所述吸附台沿所述第一方向移动而将所述吸附台配置于所述拍摄位置，通过所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，接着，使所述台单元旋转180°而配置于所述第二位置，并且解析所述图像数据而取得所述显示面板的位置从在所述吸附台上预先规定的规定位置沿y1轴方向偏移的y轴偏移量、沿x轴方向偏移的x轴偏移量、沿θ轴方向偏移的θ轴偏移量，之后，根据y轴偏移量使配置于所述检查位置的所述吸附台向y2轴方向移动，根据x轴偏移量及θ轴偏移量使所述触头的位置沿所述x轴方向及绕所述θ轴移动，然后，使所述触头沿所述z轴方向移动而与所述端子接触。
3、根据本专利技术，拍摄显示面板的对准标记的照相机设置在从输送机构输送显示面板的输送路径离开的位置。因此，不需要在每次向配置在提供位置的吸附台提供显示面板时，使照相机退避到离开输送路径的位置。另一方面，台单元在相对于旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附显示面板的吸附台和使吸附台移动的吸附台移动机构。另外，当显示面板被提供到位于提供位置的吸附台时，控制部使吸附台向与输送路径正交的y1轴方向的一侧移动而配置在照相机的拍摄位置，对显示面板的对准标记进行拍摄。因此，即使照相机未配置于在提供位置的上方与提供位置正对的位置，照相机也能够从上方正对吸附台上的显示面板的对准标记进行拍摄。另外，在进行被配置于检查位置的吸附台吸附的显示面板的位置修正时，通过吸附台的移动，仅进行y2轴方向的修正。因此，与在吸附台侧复合地进行多方向的修正的情况相比，台单元的构造变得简单。另外，容易准确地进行y2轴方向的位置修正。而且，x轴方向及绕θ轴的修正通过触头调整机构使触头移动来进行。因此，能够使触头准确地与显示面板的端子接触。
4、在本专利技术中，可以是，具备与所述控制部能通信地连接的存储部，在所述存储部中存储并保持所提供的所述显示面板的尺寸信息，所述控制部根据所述尺寸信息使配置在所述提供位置的所述吸附台从所述基准位置向所述第一方向移动，配置在所述拍摄位置。这样，在使用亮灯检查装置进行y方向的尺寸不同的多个显示面板的亮灯检查等情况下，能够通过照相机可靠地拍摄设置在显示面板上的对准标记。
5、在本专利技术中，可以是，所述控制部若通过所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，则使位于所述拍摄位置的所述吸附台返回到所述基准位置，然后，使所述台单元旋转180°。这样，与在吸附台配置于拍摄位置的状态下使台单元旋转的情况相比，能够减小台单元旋转时的旋转半径。因此，能够容易地避免台单元与设置在其周围的装置等发生干涉。
6、在本例中，可以是，所述显示面板为矩形，具备多个端子和两个所述对准标记，在所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台时，所述多个端子在所述吸附台的外周缘中的在所述第一方向侧沿所述x轴方向延伸的外周缘部分沿所述x轴方向排列，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种亮灯检查装置，用于检查员通过目视对亮灯的显示面板进行检查，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的亮灯检查装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种亮灯检查装置，用于检查员通过目视对亮灯的显示面板进行检查，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，
3.根据...
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