【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通冲突，尤其涉及一种交通事故风险实时评估方法及系统。
技术介绍
1、车辆在城市道路上发生事故后，事故车辆周围不同车道不同行驶状态的车辆之间相互干扰严重，使其路况相比道路其他区域更为复杂，极易出现连环碰撞现象，并进一步加剧事故形态，造成更大的伤亡和损失，最终对整个城市路网的通行效率与运营安全产生影响。目前关于碰撞风险的研究主要集中于单车碰撞风险，忽略了碰撞车辆之间的相互影响以及路段层面上的风险评估。此外，事故数据相对难以获取，并且样本量小、实时性差，在建模的过程中容易出现数据不平衡的现象，因此导致现有技术对交通事故风险的评估缺乏实时性和准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种交通事故风险实时评估方法及系统，基于交通冲突技术，选取冲突数量、冲突严重性以及冲突涉及车辆数目三个指标衡量路段风险，并从速度、流量、换道三方面计算选取指标构建风险评价指标集，基于二元logit模型构建路段风险识别模型，实现了路段交通事故风险概率实时且准确的评估。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、本专利技术第一方面提供了一种交通事故风险实时评估方法，包括以下步骤：
4、获取待评估路段的车辆数据和道路数据，根据车辆数据和道路数据分析交通流特性；
5、根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态；
6、根据交通流特性计算交通冲突风险评价指标，计算交通冲突风险评价指标的相关
7、利用评价指标集和路段交通安全状态构建交通风险评估模型；
8、利用交通风险评估模型对待评估路段的实时数据进行处理，得到风险评估结果。
9、进一步的，考虑车辆行驶特征和换道行为并结合交通流量进行交通流特性分析。
10、进一步的，根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态的具体步骤为：
11、根据拓展的测距碰撞算法计算冲突现象安全值；
12、根据冲突现象阈值计算交通冲突严重性；
13、根据选定时间窗口内发生交通冲突的车辆数目计算交通冲突集聚性；
14、利用聚类算法结合交通冲突严重性和交通冲突集聚性确定路段交通安全状态。
15、更进一步的，根据拓展的测距碰撞算法计算冲突现象安全值的具体步骤为：
16、根据冲突现象影响因素确定冲突指标；
17、根据冲突指标构建交织区车辆冲突指标碰撞时间推导模型；
18、利用交织区车辆冲突指标碰撞时间推导模型计算冲突现象安全值。
19、更进一步的，交通冲突严重性包括严重冲突、一般冲突和轻微冲突。
20、更进一步的，交通安全状态包括有风险和无风险。
21、进一步的，根据交通流特性计算交通冲突风险评价指标，计算交通冲突风险评价指标的相关性并进一步计算指标重要性进行排序，根据排序结果得到评价指标集的具体步骤为：
22、根据交通流特性分析结果确定交通冲突风险评价指标，并提取交通冲突风险评价指标的相关交通参数；
23、根据交通参数确定相关系数，并进行交通冲突风险评价指标的相关性计算；
24、利用递归特征消元算法对交通冲突风险评价指标的重要度进行排序，得到评价指标集。
25、进一步的，利用logit模型建立交通风险评估模型，并采用最大似然法对交通风险评估模型进行参数估计。
26、进一步的，利用似然比对交通风险评估模型进行效果检验。
27、本专利技术第二方面提供了一种交通事故风险实时评估系统，包括：
28、数据获取模块，被配置为获取待评估路段的车辆数据和道路数据，根据车辆数据和道路数据分析交通流特性；
29、风险判别模块，被配置为根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态；
30、指标筛选模块，被配置为根据交通流特性计算交通冲突风险评价指标，计算交通冲突风险评价指标的相关性并进一步计算指标重要性进行排序，根据排序结果得到评价指标集；
31、模型构建模块，被配置为利用评价指标集和路段交通安全状态构建交通风险评估模型；
32、风险评估模块，被配置为利用交通风险评估模型对待评估路段的实时数据进行处理，得到风险评估结果。
33、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
34、本专利技术公开了一种交通事故风险实时评估方法及系统，基于高精度车辆轨迹数据，选用拓展的测距碰撞算法（extend time to collision，ettc）计算路段交通冲突情况，基于路段单位时间内的交通冲突数量、交通冲突严重程度以及冲突车辆数目对路段进行风险标定；考虑到路段交通流运行状态，从速度特性、换道行为以及交通流量三个方面选取指标构建交织区风险评价指标集，最后建立基于二元logit模型的路段风险识别模型，利用最大似然法完成模型参数估计，实现了路段交通事故风险概率实时且准确的评估。
35、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交通事故风险实时评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，考虑车辆行驶特征和换道行为并结合交通流量进行交通流特性分析。
3.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，根据拓展的测距碰撞算法计算冲突现象安全值的具体步骤为：
5.如权利要求3所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，交通冲突严重性包括严重冲突、一般冲突和轻微冲突。
6.如权利要求3所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，交通安全状态包括有风险和无风险。
7.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，根据交通流特性计算交通冲突风险评价指标，计算交通冲突风险评价指标的相关性并进一步计算指标重要性进行排序，根据排序结果得到评价指标集的具体步骤为：
8.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，利用Logit模型
9.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，利用似然比对交通风险评估模型进行效果检验。
10.一种交通事故风险实时评估系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交通事故风险实时评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，考虑车辆行驶特征和换道行为并结合交通流量进行交通流特性分析。
3.如权利要求1所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，根据拓展的测距碰撞算法计算冲突现象安全值的具体步骤为：
5.如权利要求3所述的交通事故风险实时评估方法，其特征在于，交通冲突严重性包括严重冲突、一般冲突和轻微冲突。
6.如权利要求3所述的交通事故风...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，马菲，杨维浩，高艳艳，李彦震，乔敏，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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