【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车身焊装，具体涉及侧围夹具切换系统及方法。
技术介绍
1、目前，在国内白车身焊装领域，一条焊装生产线上同时生产多款车型已逐渐成为发展趋势。在进行白车身主拼合装时，需要将侧围夹具和侧围总成移动到主拼工位，以与下车体进行焊接合装。
2、为了实现至少两种车型共线生产，一种方式为设置多个主拼工位，不同的主拼工位对应于不同车型的主拼，然而该方式中每个主拼工位均需对应配备多台机器人，投入成本高。
3、另一种方式为设置一个主拼工位、多个侧围夹具存储工位和侧围夹具输送工位，不同的侧围夹具存储工位存储不同的侧围夹具。然而，该方式中多个侧围夹具存储工位和侧围夹具输送工位的占地面积较大，从而导致整个焊装生产线占地面积增大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种侧围夹具切换系统，以至少解决现有技术中至少两种车型共线生产时，用于侧围夹具切换的工位多，占地面积较大的技术问题；目的之二在于提供一种侧围夹具切换方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种侧围夹具切换系统，包括：
4、夹具存储切换装置，包括用于装设多个侧围夹具的转动框架，所述转动框架上设置有多个侧台面，每个所述侧台面上均设置有夹具导向组件，所述夹具导向组件用于在所述侧围夹具移动时对所述侧围夹具的顶部进行限位；
5、切换输送装置，包括输送组件，所述输送组件用于带动所述侧围夹具移动，以使所述侧围夹具移出或移回夹具输出位，所述夹具
6、进一步，还包括控制模块，所述控制模块与所述夹具存储切换装置和所述输送组件电连接，所述控制模块用于控制所述转动框架转动和控制所述输送组件工作。
7、进一步，所述输送组件包括滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑座，所述滑座上设置有第一插销组件，所述夹具存储切换装置还包括夹具输送定位件，所述夹具输送定位件用于安装在所述侧围夹具的顶部，所述第一插销组件用于与所述夹具输送定位件相配合。
8、进一步，所述夹具导向组件包括多个第一导向轮，多个所述第一导向轮用于限制所述侧围夹具沿第一方向的位置，多个所述第一导向轮与所述侧围夹具相接触时，多个所述第一导向轮分别位于所述侧围夹具沿第一方向的两侧，所述输送组件用于沿第一输送方向输送所述侧围夹具，所述第一方向与所述第一输送方向相垂直。
9、进一步，每个所述侧台面上均设置有第一传输轨道，所述第一传输轨道上设置有用于装设所述侧围夹具的夹具安装组件，所述第一传输轨道用于供所述夹具安装组件行走，所述夹具安装组件包括基座，所述基座上设置有固定定位销，所述固定定位销用于对所述侧围夹具的底部进行定位。
10、进一步，所述切换输送装置还包括用于供所述夹具安装组件行走的第二传输轨道，所述第二传输轨道上设置有第二插销组件，所述基座上设置有到位定位件，所述到位定位件上开设有到位定位孔，所述第二插销组件用于与所述到位定位孔相配合。
11、进一步，所述夹具导向组件还包括多个第二导向轮，多个所述第二导向轮用于限制所述侧围夹具沿第二方向的位置，所述第二方向与所述第一方向和所述第一输送方向均垂直。
12、进一步，所述夹具安装组件还包括与所述基座相连的连接框架，所述第一传输轨道包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一轨道条，所述连接框架和所述基座沿第一方向的两侧均转动连接有多个第三导向轮，所述第三导向轮用于与所述第一轨道条的内侧相接触，多个所述第三导向轮用于限制所述夹具安装组件沿所述第一方向的位置。
13、进一步，所述转动框架上还设置有第一限位块和夹具限位组件，所述第一限位块和所述夹具限位组件分别位于所述转动框架沿所述第一输送方向的两端，所述第一限位块和所述夹具限位组件用于所述侧围夹具沿所述第一输送方向的限位。
14、进一步，所述夹具限位组件位于所述转动框架靠近所述输送组件的一端，所述夹具限位组件包括第二限位块和与所述第二限位块相连的限位驱动件，所述限位驱动件用于带动所述第二限位块朝向所述侧围夹具运动或远离所述侧围夹具运动。
15、进一步，所述输送组件还包括输送横梁，所述滑轨设置在所述输送横梁上，所述输送横梁沿第一输送方向的两端分别设置有两个第一位置开关，所述第一位置开关用于感应所述滑座的位置。
16、进一步，还包括与所述第二传输轨道相连的合拼输送装置，所述合拼输送装置用于带动所述第二传输轨道沿第二输送方向移动，所述第二输送方向与所述第一输送方向相垂直。
17、进一步，所述转动框架上设置有多个第二位置开关，多个所述第二位置开关分别用于感应多个所述侧围夹具的位置。
18、一种侧围夹具切换方法，应用于上述任一项所述的侧围夹具切换系统，所述侧围夹具切换方法包括：
19、在其中一个侧围夹具处于主拼打开位时，判断是否接收到车型切换指令，其中，所述主拼打开位位于输送组件朝向转动框架的一侧；
20、若是，则控制所述输送组件工作，以使所述输送组件带动处于所述主拼打开位的侧围夹具移回夹具输出位；
21、控制所述转动框架转动，以使切换后的车型对应的侧围夹具转动至夹具输出位，并控制所述输送组件工作，以使所述输送组件带动切换后的车型对应的侧围夹具移至主拼打开位。
22、进一步，所述若是，则控制所述输送组件工作，以使所述输送组件带动处于所述主拼打开位的侧围夹具移回夹具输出位，包括：
23、若是，则根据所述车型切换指令确认切换后的车型；
24、判断切换后的车型对应的侧围夹具是否处于非夹具输出位及输送组件中的滑座是否处于输送组件完成位，其中，所述输送组件完成位位于所述输送组件远离所述转动框架的一端；
25、若是，则控制输送组件工作，以使所述输送组件带动处于主拼打开位的侧围夹具移回夹具输出位。
26、进一步，所述控制所述转动框架转动，以使切换后的车型对应的侧围夹具转动至夹具输出位，并控制所述输送组件工作，以使所述输送组件带动切换后的车型对应的侧围夹具移至主拼打开位之后，还包括：
27、控制合拼输送装置工作，以使合拼输送装置带动处于主拼打开位的侧围夹具移动至主拼夹紧位。
28、本专利技术实施例的有益效果：
29、本专利技术实施例中，存储切换装置所在位置为一个工位，切换输送装置所在位置为一个工位，通过两个工位即可实现至少两种车型对应的侧围夹具的切换，占地面积小，进而减小了整个生产线的占地面积；此外，通过上述侧围夹具切换系统，只需设置一个主拼工位即可实现至少两种车型的柔性共线生产，避免了设置多个主拼工位时机器人和焊接设备的数量较多，从而节约了投入成本；此外，侧围夹具切换时只需两次移动动作和一次转动动作即可，相较于现有的侧围夹具切换时至少需要三次滑移动作，切换时间短，换型准备时间短，不会影响生产节拍；另外，通过夹具导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧围夹具切换系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述夹具存储切换装置(1)和所述输送组件(21)电连接，所述控制模块用于控制所述转动框架(12)转动和控制所述输送组件(21)工作。
3.根据权利要求1所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述输送组件(21)包括滑轨(211)和滑动连接在所述滑轨(211)上的滑座(212)，所述滑座(212)上设置有第一插销组件(213)，所述夹具存储切换装置(1)还包括夹具输送定位件(18)，所述夹具输送定位件(18)用于安装在所述侧围夹具(5)的顶部，所述第一插销组件(213)用于与所述夹具输送定位件(18)相配合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具导向组件(13)包括多个第一导向轮(131)，多个所述第一导向轮(131)用于限制所述侧围夹具(5)沿第一方向的位置，多个所述第一导向轮(131)与所述侧围夹具(5)相接触时，多个所述第一导向轮(131)分别位于所述侧围夹具(5)沿第一方向的两
5.根据权利要求4所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，每个所述侧台面(121)上均设置有第一传输轨道(14)，所述第一传输轨道(14)上设置有用于装设所述侧围夹具(5)的夹具安装组件(15)，所述第一传输轨道(14)用于供所述夹具安装组件(15)行走，所述夹具安装组件(15)包括基座(151)，所述基座(151)上设置有固定定位销(152)，所述固定定位销(152)用于对所述侧围夹具(5)的底部进行定位。
6.根据权利要求5所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述切换输送装置(2)还包括用于供所述夹具安装组件(15)行走的第二传输轨道(22)，所述第二传输轨道(22)上设置有第二插销组件(23)，所述基座(151)上设置有到位定位件(153)，所述到位定位件(153)上开设有到位定位孔，所述第二插销组件(23)用于与所述到位定位孔相配合。
7.根据权利要求4所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具导向组件(13)还包括多个第二导向轮(132)，多个所述第二导向轮(132)用于限制所述侧围夹具(5)沿第二方向的位置，所述第二方向与所述第一方向和所述第一输送方向均垂直。
8.根据权利要求5所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具安装组件(15)还包括与所述基座(151)相连的连接框架(154)，所述第一传输轨道(14)包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一轨道条(141)，所述连接框架(154)和所述基座(151)沿第一方向的两侧均转动连接有多个第三导向轮(155)，所述第三导向轮(155)用于与所述第一轨道条(141)的内侧相接触，多个所述第三导向轮(155)用于限制所述夹具安装组件(15)沿所述第一方向的位置。
9.根据权利要求4所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述转动框架(12)上还设置有第一限位块(16)和夹具限位组件(17)，所述第一限位块(16)和所述夹具限位组件(17)分别位于所述转动框架(12)沿所述第一输送方向的两端，所述第一限位块(16)和所述夹具限位组件(17)用于所述侧围夹具(5)沿所述第一输送方向的限位。
10.根据权利要求9所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具限位组件(17)位于所述转动框架(12)靠近所述输送组件(21)的一端，所述夹具限位组件(17)包括第二限位块(171)和与所述第二限位块(171)相连的限位驱动件(172)，所述限位驱动件(172)用于带动所述第二限位块(171)朝向所述侧围夹具(5)运动或远离所述侧围夹具(5)运动。
11.根据权利要求3所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述输送组件(21)还包括输送横梁(218)，所述滑轨(211)设置在所述输送横梁(218)上，所述输送横梁(218)沿第一输送方向的两端分别设置有两个第一位置开关(25)，所述第一位置开关(25)用于感应所述滑座(212)的位置。
12.根据权利要求6所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，还包括与所述第二传输轨道(22)相连的合拼输送装置(4)，所述合拼输送装置(4)用于带动所述第二传输轨道(22)沿第二输送方向移动，所述第二输送方向与所述第一输送方向相垂直。
13.根据权利要求1至3任一项所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述转动框架(12)上设置有多个第二位置开关，多个所述第二位置开关分别用于感...
【技术特征摘要】
1.一种侧围夹具切换系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述夹具存储切换装置(1)和所述输送组件(21)电连接，所述控制模块用于控制所述转动框架(12)转动和控制所述输送组件(21)工作。
3.根据权利要求1所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述输送组件(21)包括滑轨(211)和滑动连接在所述滑轨(211)上的滑座(212)，所述滑座(212)上设置有第一插销组件(213)，所述夹具存储切换装置(1)还包括夹具输送定位件(18)，所述夹具输送定位件(18)用于安装在所述侧围夹具(5)的顶部，所述第一插销组件(213)用于与所述夹具输送定位件(18)相配合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具导向组件(13)包括多个第一导向轮(131)，多个所述第一导向轮(131)用于限制所述侧围夹具(5)沿第一方向的位置，多个所述第一导向轮(131)与所述侧围夹具(5)相接触时，多个所述第一导向轮(131)分别位于所述侧围夹具(5)沿第一方向的两侧，所述输送组件(21)用于沿第一输送方向输送所述侧围夹具(5)，所述第一方向与所述第一输送方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，每个所述侧台面(121)上均设置有第一传输轨道(14)，所述第一传输轨道(14)上设置有用于装设所述侧围夹具(5)的夹具安装组件(15)，所述第一传输轨道(14)用于供所述夹具安装组件(15)行走，所述夹具安装组件(15)包括基座(151)，所述基座(151)上设置有固定定位销(152)，所述固定定位销(152)用于对所述侧围夹具(5)的底部进行定位。
6.根据权利要求5所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述切换输送装置(2)还包括用于供所述夹具安装组件(15)行走的第二传输轨道(22)，所述第二传输轨道(22)上设置有第二插销组件(23)，所述基座(151)上设置有到位定位件(153)，所述到位定位件(153)上开设有到位定位孔，所述第二插销组件(23)用于与所述到位定位孔相配合。
7.根据权利要求4所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具导向组件(13)还包括多个第二导向轮(132)，多个所述第二导向轮(132)用于限制所述侧围夹具(5)沿第二方向的位置，所述第二方向与所述第一方向和所述第一输送方向均垂直。
8.根据权利要求5所述的侧围夹具切换系统，其特征在于，所述夹具安装组件(15)还包括与所述基座(151)相连的连接框架(154)，所述第一传输轨道(14)包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一轨道条...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，雷霞，曹久雷，梁艳，杨松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。