【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装用粘胶机，更具体地，涉及一种全自动粘胶机。
技术介绍
1、在产品包装这一过程中，往往离不开胶带的使用。而在现有的包装场景中，胶带的粘贴通常是由工人手动完成或使用半自动粘胶机辅助完成。工人手动粘贴胶带具有标准性差、效率低下、成本高等缺点，而市面上的半自动粘胶机往往只能实现切胶带或粘贴等单一功能，对效率的提高有限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可完成胶带放卷、粘贴、切断一系列完整粘胶动作的全自动粘胶机。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、提供一种全自动粘胶机，包括放卷机构、粘贴机构、安装板及切断机构，所述放卷机构、切断机构及粘贴机构均与所述安装板连接，所述放卷机构设在粘贴机构旁侧，切断机构设在粘贴机构上方或下方。
4、在本技术中，安装板作为安装主体用以连接各个不同功能的机构，由胶带缠绕成卷筒状的胶带卷安设在放卷机构上，从胶带卷上拉伸出的胶带穿过放卷机构并延伸到粘贴机构，切断机构设置在粘贴机构上方或下方并通过伸缩实现胶带的切断。
5、优选地，所述放卷机构包括均设于所述安装板的第一放卷辊轮、放卷驱动机构、第二放卷辊轮、第三放卷辊轮，所述第一放卷辊轮及第二放卷辊轮均与所述放卷驱动机构的输出端连接，所述第三放卷辊轮与第二放卷辊轮之间留有供胶带通过的空隙。
6、通过这种设置方式，可以将胶带卷放置于第一放卷辊轮上，胶带从胶带卷上拉伸而出通过第二放卷辊轮与第三放卷辊轮间的空
7、进一步的，所述放卷驱动机构包括放卷电机与放卷皮带，所述放卷电机与所述放卷皮带均设于所述安装板上装设第一放卷辊轮的另一侧，第一放卷辊轮与第二放卷辊轮均穿过安装板设置，放卷电机的输出轴与第一放卷辊轮连接，第二放卷辊轮通过放卷皮带与放卷电机输出轴连接。
8、通过这种设置方式，可以使单个放卷电机同时为第一放卷辊轮与第二放卷辊轮提供动力且使二者协同运动。
9、进一步的，所述粘贴机构包括有旋转臂、粘贴气缸、固定轴、粘贴辊轮、辅助辊轮及压紧辊轮，所述旋转臂通过所述固定轴与安装板转动连接，所述粘贴辊轮、辅助辊轮与压紧辊轮均安装在旋转臂上，辅助辊轮设在固定轴旁侧且与第二放卷辊轮等高，粘贴辊轮及压紧辊轮均与旋转臂端部转动连接，粘贴辊轮设在压紧辊轮旁侧且两者间留有供胶带通过的空隙，所述粘贴气缸设在安装板上靠近旋转臂端部位置。
10、通过这种设置方式，可以使从第二放卷辊轮与第三放卷辊轮空隙中伸出的胶带绕过辅助辊轮后通过粘贴辊轮与压紧辊轮间的空隙，其中胶带与辅助辊轮的接触面为非粘性面，胶带与粘贴辊轮的接触面为粘性面；当需要粘贴时，粘贴气缸工作推动旋转臂，旋转臂绕固定轴旋转，从而带动位于旋转臂端部的压紧辊轮与粘贴辊轮探出，粘贴辊轮上的胶带粘性面与被粘贴物体接触，同时位于旁侧的压紧辊轮压紧胶带非粘性面，从而实现稳固的粘贴效果。
11、进一步的，粘贴辊轮与旋转臂连接处设有滑槽，粘贴辊轮的位置可沿所述滑槽调整。通过这种设置方式，可以根据实际粘贴对象改变粘贴辊轮与压紧辊轮的相对位置，从而实现更好的粘贴效果。
12、进一步的，切断机构包括有切断气缸与切断刀头，所述切断气缸与安装板连接，所述切断刀头安装在切断气缸头部且设于压紧辊轮上方或下方。通过这种设置方式，当需要切断胶带时，粘贴气缸收到电信号回缩，胶带处于压紧辊轮与被粘贴对象中间，切断机构收到电信号时切断气缸工作，切断气缸头部带动切断刀头推出，从而切断压紧辊轮与粘贴对象之间的胶带。
13、优选的，全自动粘胶机还包括有设在安装板上的张紧机构，所述张紧机构设在放卷机构与粘贴机构中间。张紧机构的作用是用于检测拉出的胶带是否处于张紧状态，从而辅助调整放卷速度，防止因过度放卷而导致胶带过长下坠影响粘贴效果。
14、进一步的，张紧机构包括有张紧辊轮、张紧滑轨、张紧滑块、张紧接近开关，所述张紧滑轨设在安装板上且与第二放卷辊轮、辅助辊轮中心连线成一定夹角，所述张紧滑块设在张紧滑轨上且与张紧滑轨移动连接，所述张紧辊轮设在张紧滑块上，所述张紧接近开关设于张紧滑轨端部。
15、通过这种设置方式，张紧辊轮通过张紧滑块可沿张紧滑轨自由移动，张紧接近开关可检测张紧滑块在张紧滑轨上的位置。张紧辊轮置于第二放卷辊轮与辅助辊轮间的水平胶带上，当胶带处于紧绷状态时，张紧辊轮被胶带承托，连同张紧滑块位于张紧滑轨顶部，此时放卷速度正常，放卷电机工作状态保持不变；当胶带处于初始松弛状态时，张紧辊轮因其重力开始下坠，处于张紧滑轨中部，此时放卷速度过快，放卷电机开始减速，减缓放卷速度；当胶带处于严重松弛状态时，张紧辊轮下坠至导轨最下方，此时胶带过于松弛，放卷电机停止工作，放卷停止，待已放卷胶带使用完后胶带重新恢复张紧状态将张紧辊轮抬升至张紧滑轨顶部，放卷电机再重新开始工作。
16、优选的，全自动粘胶机包括位于安装板底部的位置调节机构，安装板与所述位置调节机构可移动连接。
17、通过这种设置方式，位置调节机构可固定于全自动粘胶机安装处，而固定板上起粘胶作用的机构则可以随着固定板与位置调节机构发生相对位移，从而改变粘胶位置，从而适配不同尺寸的粘胶对象；当粘胶对象尺寸较大时，安装板向远离粘贴对象方向运动，当粘贴对象尺寸较小时，安装板向接近粘贴对象方向运动。
18、进一步的，所述位置调节机构包括固定板、调节丝杆、调节手轮、调节螺母，所述固定板底部设有用于固定安装的结构，所述调节丝杆安设于固定板上，所述调节手轮与调节丝杆端部连接，所述调节螺母与调节丝杆组成传动副，所述固定板还设有与调节丝杆平行的调节导轨，所述调节导轨上设有调节滑块，所述调节滑块与调节螺母均与安装板相连接，调节滑块还与调节导轨滑动连接。
19、通过这种设置方式，可以使用调节手轮旋转丝杆从而带动调节螺母位移，进一步带动与调节螺母连接的安装板移动，调节导轨与调节滑块的作用是使安装板的位移更顺滑，调节导轨与调节滑块不仅能使安装板只能沿调节丝杆轴向运动，避免安装板绕调节丝杆旋转运动，还能增强安装板与固定板的连接稳固性，避免单一调节螺母无法承担安装板及安装板上机构的重量。
20、优选地，所述第三放卷辊轮及所述粘贴辊轮均为圆柱结构，在圆柱外侧均设有螺纹。通过这种设置方式，能减少第三放卷辊轮及粘贴辊轮与胶带的接触面积，避免胶带黏附在第三放卷辊轮或粘贴辊轮上，更有利于胶带的输送及粘贴。
21、优选的，张紧辊轮上同样设有螺纹。张紧辊轮与胶带粘性面接触，通过设置螺纹可以减少两者之间的接触面积，从而减少粘力，防止胶带因粘力过大而粘留在张紧辊轮上影响贴胶。
22、优选的，第二放卷辊轮朝向第一放卷辊轮一侧设有缺料传感器。通过缺料传感器可以及时检测胶带卷使用情况，当胶带卷耗尽时第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动粘胶机，其特征在于，包括放卷机构(1)、粘贴机构(2)、安装板(7)及切断机构(3)，所述放卷机构(1)、所述切断机构(3)及所述粘贴机构(2)均与所述安装板(7)连接，放卷机构(1)设在粘贴机构(2)旁侧，切断机构(3)设在粘贴机构(2)上方或下方。
2.根据权利要求1所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷机构(1)包括均设于所述安装板(7)第一放卷辊轮(11)、放卷驱动机构(14)、第二放卷辊轮(12)及第三放卷辊轮(13)，所述第一放卷辊轮(11)及所述第二放卷辊轮(12)均与所述放卷驱动机构(14)连接，所述第三放卷辊轮(13)与第二放卷辊轮(12)之间留有供胶带通过的空隙。
3.根据权利要求2所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷驱动机构(14)包括放卷电机(141)与放卷皮带(142)，所述放卷电机(141)与放卷皮带(142)均设于所述安装板(7)装设第一放卷辊轮(11)的另一侧，所述第一放卷辊轮(11)与第二放卷辊轮(12)均穿过安装板(7)设置，所述放卷电机(141)与第一放卷辊轮(11)同轴设置且输出轴与第一放卷辊轮(
4.根据权利要求3所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述粘贴机构(2)包括旋转臂(21)、粘贴气缸(22)、固定轴(23)、粘贴辊轮(24)、辅助辊轮(25)及压紧辊轮(26)，所述旋转臂(21)通过所述固定轴(23)与所述安装板(7)转动连接，所述辅助辊轮(25)设在固定轴(23)旁侧，辅助辊轮(25)与旋转臂(21)转动连接，所述粘贴辊轮(24)及所述压紧辊轮(26)均装设于旋转臂(21)端部且均与旋转臂(21)转动连接，粘贴辊轮(24)与压紧辊轮(26)之间留有供胶带通过的空隙，所述粘贴气缸(22)设在安装板(7)上靠近旋转臂(21)端部的位置。
5.根据权利要求4所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述第三放卷辊轮(13)及所述粘贴辊轮(24)均为圆柱结构，在圆柱外侧均设有螺纹。
6.根据权利要求5所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述切断机构(3)包括切断气缸(31)与切断刀头(32)，所述切断气缸(31)装设于安装板(7)，所述切断刀头(32)安设在切断气缸(31)头部且设于压紧辊轮(26)上方或下方。
7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述全自动粘胶机还包括设在安装板(7)上的张紧机构(4)，所述张紧机构(4)位于所述放卷机构(1)与所述粘贴机构(2)中间。
8.根据权利要求7所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述张紧机构(4)包括张紧辊轮(41)、张紧滑轨(42)、张紧滑块(43)及张紧接近开关(44)，所述张紧滑轨(42)安设在安装板(7)上且与第二放卷辊轮(12)及辅助辊轮(25)的中心连线成一定夹角设置，所述张紧滑块(43)设在张紧滑轨(42)上且与张紧滑轨(42)移动连接，所述张紧辊轮(41)设在张紧滑块(43)上，所述张紧接近开关(44)设于张紧滑轨(42)端部。
9.根据权利要求8所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述全自动粘胶机还包括位于安装板(7)底部的位置调节机构(5)，安装板(7)与所述位置调节机构(5)移动连接。
10.根据权利要求9所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述位置调节机构(5)包括固定板(51)、调节丝杆(52)、调节手轮(53)及调节螺母(54)，所述调节丝杆(52)安设于固定板(51)上，所述调节手轮(53)与调节丝杆(52)端部连接，所述调节螺母(54)穿设于调节丝杆(52)且与调节丝杆(52)组成传动副，所述固定板(51)还设有与调节丝杆(52)平行的调节导轨(55)，所述调节导轨(55)上设有调节滑块(56)，所述调节滑块(56)与调节螺母(54)均与安装板(7)连接，调节滑块(56)还与调节导轨(55)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动粘胶机，其特征在于，包括放卷机构(1)、粘贴机构(2)、安装板(7)及切断机构(3)，所述放卷机构(1)、所述切断机构(3)及所述粘贴机构(2)均与所述安装板(7)连接，放卷机构(1)设在粘贴机构(2)旁侧，切断机构(3)设在粘贴机构(2)上方或下方。
2.根据权利要求1所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷机构(1)包括均设于所述安装板(7)第一放卷辊轮(11)、放卷驱动机构(14)、第二放卷辊轮(12)及第三放卷辊轮(13)，所述第一放卷辊轮(11)及所述第二放卷辊轮(12)均与所述放卷驱动机构(14)连接，所述第三放卷辊轮(13)与第二放卷辊轮(12)之间留有供胶带通过的空隙。
3.根据权利要求2所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷驱动机构(14)包括放卷电机(141)与放卷皮带(142)，所述放卷电机(141)与放卷皮带(142)均设于所述安装板(7)装设第一放卷辊轮(11)的另一侧，所述第一放卷辊轮(11)与第二放卷辊轮(12)均穿过安装板(7)设置，所述放卷电机(141)与第一放卷辊轮(11)同轴设置且输出轴与第一放卷辊轮(11)连接，所述第二放卷辊轮(12)通过所述放卷皮带(142)与放卷电机(141)输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述粘贴机构(2)包括旋转臂(21)、粘贴气缸(22)、固定轴(23)、粘贴辊轮(24)、辅助辊轮(25)及压紧辊轮(26)，所述旋转臂(21)通过所述固定轴(23)与所述安装板(7)转动连接，所述辅助辊轮(25)设在固定轴(23)旁侧，辅助辊轮(25)与旋转臂(21)转动连接，所述粘贴辊轮(24)及所述压紧辊轮(26)均装设于旋转臂(21)端部且均与旋转臂(21)转动连接，粘贴辊轮(24)与压紧辊轮(26)之间留有供胶带通过的空隙，所述粘贴气缸(22)设在安装板(7)上靠近旋转臂(21)端部的位置。
5.根据权利要求4所述的全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯达浩，李百源，陈志伟，骆金圣，
申请(专利权)人：茂名联塑建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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