一种输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送设备，包括设于同一竖直面上的第一输送装置和第二输送装置、设于第一输送装置和第二输送装置的一侧的升降装置、设于升降装置相对于第一输送装置另一侧的第三输送装置、设于第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和升降装置上的识别装置、以及控制装置，控制装置与第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和升降装置电连接。本实用新型专利技术可以将切分好的产品和水口分别落入位于升降装置和第三输送装置的周转箱内，同时，由于产品通常体积大于水口，升降装置可及时将装满产品的周转箱先移动到第二输送装置上转移走，并且通过识别装置对每个周转箱进行记录装入物品。记录装入物品。记录装入物品。

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备


[0001]本技术涉及输送设备
，更具体地，涉及一种输送设备,

技术介绍

[0002]输送设备常用于生产流水线上输送零件或产品，一般一条流水上输送的是单一物品。而对部分产品，如注塑产品注塑成型后，产品本体需要与水口进行分离。传统的方式为人工进行分离水口同时分拣产品和水口放置到不同的周转箱中，但使用人工劳动强度大且工作效率低。
[0003]而在产品与水口分离的步骤要实现自动化生产，除了需要在流水线上设置相应的剪水口设备，使得注塑产品被输送到剪水口设别剪去水口，实现产品本体与水口废料费分离，同时，还需要将水口放置到不同的周转箱中通过输送设备输送的同时，实现自动区分产品周转箱和水口周转箱。
[0004]目前的输送设备没有针对产品和水口分离之后对周转箱进行区分并输送，同时，由于水口和产品的体积不同，通常为了降低成本水口料的质量和体积都设计比较小，因此水口料和产品的输送频率并不一致，因此，目前的输送设备不能实现自动剪水口并自动输送产品和水口料，从而无法生产全自动化的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的输送设备不能对装有产品的周转箱和装有水口的周转箱进行区分和分别输送的不足，提供一种输送设备。本技术可以将切分好的产品和水口分别落入位于升降装置和第三输送装置的周转箱内，同时，由于产品通常体积大于水口，升降装置可及时将装满产品的周转箱先移动到第二输送装置上转移走，实现使用同时运输装有产品的周转箱和装有水口的周转箱，并且通过识别装置对每个周转箱进行记录装入物品。<br/>[0006]本技术的目的可采用以下技术方案来达到：
[0007]一种输送设备，包括设于同一竖直面上的第一输送装置和第二输送装置、设于所述第一输送装置和第二输送装置的一侧的升降装置、设于所述升降装置相对于所述第一输送装置另一侧的第三输送装置、设于所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和升降装置上的识别装置、以及控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和升降装置电连接。
[0008]本技术设置上下平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第三输送装置的输送面与所述第一输送装置的输送面位于同一水平面上，并在第一输送装置和第二输送装置的一侧设置升降装置，所述升降装置可将第一输送装置输送到升降装置上的周转箱进行升降从而移动到第二输送装置上，或第二输送装置输送到升降装置上的周转箱进行升降从而移动到第一输送装置上，这样使得周转箱可以在第一输送装置之间移动。所述第一输送装置和第二输送装置另一侧之间用于与生产线的其他部分连接或用于与AGV小车进行对
接。
[0009]在进行使用时，先将第一个空的周转箱从第一输送装置输入并通过升降装置来到第三输送设备处，此时控制装置通过识别装置将该第一个周转箱判定为放置水口的水口周转箱，然后，第二个空的周转箱从第一输送装置输入并进入到升降装置处，此时控制装置通过识别装置将第二个周转箱判定为用于放置产品的产品周转箱，两个周转箱到位后剪水口设备便可运行使得产品和水口分开并落入对应的周转箱中。由于水口的体积通常比产品小，因此产品周转箱会先装满，此时停止剪水口设备，并启动升降装置将位于升降装置上的产品周转箱移动到第二输送装置的高度处并将装满的产品周转箱输送到第二输送装置，从而将产品通过第二输送装置输送到生产线上或AGV小车上。然后升降装置重新回到第一输送装置处，同时第一输送装置将第三个空的周转箱输送到升降装置处，控制装置通过识别装置将第三个周转箱判定为用于放置产品的产品周转箱，剪水口设备再次启动将产品和水口进行分离并放入对应的周转箱中，直到第三个周转箱再次装满后将该周转箱通过升降装置转移到第二输送装置。
[0010]而当水口周转箱装满后，产品周转箱通过升降装置移动到第二输送装置上之后，升降装置返回到第一输送装置的高度处后，第三输送装置启动将水口周转箱输送到升降装置上，升降装置将水口周转箱移动第二输送装置上，从而将水口通过第二输送装置输送到生产线上或AGV小车上。升降装置再次返回到第一输送装置的高度处后，第一输送装置先后输入两个空的周转箱，一个进入第三输送装置作为水口周转箱，一个进入升降装置最为产品周转箱，并重复以上过程。
[0011]通过上述过程，可使用同一条输送线对产品和水口进行输送，且上下并行的第一输送装置和第二输送装置占地面积更小。并通过在周转箱上设置感应芯片、识别码或印刷编号等让识别装置对周转箱进行识别从而记录周转箱的内装有的物品，同时，产品和水口体积不同导致产品周转箱更快装满时能及时运出转满的产品周转箱并补充空的周转箱，结构简单巧妙。
[0012]进一步的，所述识别装置包括用于感应被输送物品有无到位的物品检测传感器，所述物品检测传感器与所述控制装置电连接，所述第一输送装置、第三输送装置和升降装置上均设有物品检测传感器。
[0013]当所述物品检测传感器识别到周转箱进入到第三输送装置和升降装置相应的位置，使得周转箱位于可以接收水口剪切设备剪切后的产品和水口的位置后，所述第一输送装置、第三输送装置和升降装置均停止输送周转箱，所述第一输送装置上的物品检测传感器用于识别有无周转箱经过。所述物品检测传感器可以为光电传感器、激光传感器等均不影响本方案的实现。
[0014]进一步的，所述识别装置还包括用于识别被输送物品上的识别码的扫码枪，所述扫码枪与所述控制装置电连接，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置上均设有扫码枪。
[0015]周转箱上可以设置条形码、二维码等的识别码用于区分每个周转箱，设于第一输送装置上的扫码枪对每个进入的周转箱的识别码进行扫描，控制装置记录周转箱编码，并暂定为产品周转箱。而当周转箱进入到第三输送装置上，设于所述第三输送装置上的扫码枪对进入到第三输送装置中的识别码进行扫描，控制装置装置重新判定该周转箱为的水口
周转箱。装满的水口周转箱和产品周转箱在通过第二输送装置时，第二输送装置上的扫码枪扫描装满的周转箱的识别码信息，控制装置记录周转箱的编码，从而可以与智能生产系统联动，通过AGV小车转运到其他地方或生产线分流到对应的工序作业位上。
[0016]进一步的，所述升降装置包括机架、与所述机架滑动连接的第四输送装置、以及驱动所述第四输送装置沿所述机架升降的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接。
[0017]周转箱通过升降装置进入到第三输送装置中，或升降装置将装满的周转箱移动到第二输送装置上时，需要有一定的动力将周转箱从升降装置处移出，可以在升降装置上设置上伸缩气缸等的顶出装置。本方案中，使用输送装置实现将周转箱从升降装置中移出。所述第四输送装置在驱动装置的驱动下，可以沿机架上下移动，从而第四输送装置的输送面可以移动与第一输送装置的输送面或第二输送装置的输送面平齐的位置，从而周转箱在进出升降装置时更将平稳。
[0018]进一步的，所述第四输送装置上设有用于感应所述第四输送装置上被输送物品的重量的称重传感器，所述称重传感器与所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于，包括设于同一竖直面上的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)、设于所述第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的一侧的升降装置(4)、设于所述升降装置(4)相对于所述第一输送装置(1)另一侧的第三输送装置(3)、设于所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、第三输送装置(3)和升降装置(4)上的识别装置、以及控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、第三输送装置(3)和升降装置(4)电连接。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述识别装置包括用于感应被输送物品有无到位的物品检测传感器(5)，所述物品检测传感器(5)与所述控制装置电连接，所述第一输送装置(1)、第三输送装置(3)和升降装置(4)上均设有物品检测传感器(5)。3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述识别装置还包括用于识别被输送物品上的识别码的扫码枪(6)，所述扫码枪(6)与所述控制装置电连接，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)和第三输送装置(3)上均设有扫码枪(6)。4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述升降装置(4)包括机架(41)、与所述机架(41)滑动连接的第四输送装置(42)、以及驱动所述第四输送装置(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：李百源，陈志伟，
申请(专利权)人：茂名联塑建材有限公司，
类型：新型
国别省市：