【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化抓取，尤其涉及一种间隙可调且可独立升降的抓取装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业生产逐渐自动化，对于电子等行业的产品，传统的人工抓取方式已经被机器抓取代替。现有的抓取装置基本能够实现产品的抓取和移动，然而为方便抓取、检测、包装等后续生产，往往需要抓取装置能够一次抓取多个目标，并且能够调节间隙和独立控制升降。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种间隙可调且可独立升降的抓取装置，能够同时抓取多个目标且调节间隙和独立控制升降。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种间隙可调且可独立升降的抓取装置，包括间隙电机、升降电机、间隙调节机构、升降机构、连接轴和抓取机构；所述升降机构、连接轴和升降电机为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个贯穿壳体正反面的通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的升降电机；所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述
4、进一步的，所述间隙轴承组件包括轴承支架、直线轴承和间隙轴承，所述直线轴承设于轴承支架的中部，间隙轴承设于轴承支架的一端部，所述导向轴穿设于直线轴承内，间隙轴承设于所述轨迹凹槽内，所述轴承支架的另一端部连接所述壳体远离通孔和滑动件的一侧。
5、进一步的，所述轴承支架包括本体，本体上设置所述直线轴承，本体的一端部中心位置设置间隙轴承，本体的另一端部向外延伸出两臂，所述壳体远离通孔和滑动件的一侧设于所述两臂之间并于两臂连接。
6、进一步的，所述轨迹凹槽的起点至终点方向，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔逐渐减小。
7、进一步的，多条轨迹凹槽均匀分布，同一水平线上，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔相同。
8、进一步的，所述滑动件为齿条，所述连接轴通过齿轮与升降机构的齿条连接，所壳体内还设有若干滚珠，所述齿条在滚珠的导向支撑下滑动。
9、进一步的，还包括固定板、左支撑板和右支撑板，所述间隙座包括左调间隙座和右调间隙座，所述固定板上设有与调隙轴匹配的通槽，固定板的两端分别与左调间隙座和右调间隙座固定连接，调隙轴设于固定板上且部分位于所述通槽内，所述调隙轴的两端分别与左调间隙座和右调间隙座可转动连接，所述左支撑板和右支撑板分别固定于固定板下方的两端，所述导向轴的两端分别与左支撑板和右支撑板固定连接，导向轴与固定板之间具有间隙。
10、进一步的，还包括轴承支撑组件、联轴器、左立板和右立板，所述连接轴的一端连接轴承支撑组件，另一端通过联轴器与升降电机固定连接，所述左立板固定于左支撑板上，所述轴承支撑组件固定于左立板上，联轴器设于右立板的一侧，升降电机固定于右立板的另一侧，所述间隙电机固定于所述右立板的另一侧。
11、进一步的，还包括传感器，所述调隙轴与传感器连接。
12、本技术的有益效果在于：通过在调隙轴上设置多条轨迹凹槽，以及设置多个间隙轴承组件、多个升降机构，实现同时抓取多个目标。通过间隙电机带动调隙轴转动，从而带动间隙轴承组件在轨迹凹槽内滑动，进而改变间隙轴承组件之间的间隙，实现抓取时变换间隙。升降机构由设置多个通孔的壳体和滑动件组成，结合升降机构与连接轴之间的配合设计，以及各升降机构由不同的动力机构带动，实现独立控制升降。间隙轴承组件连接升降机构的壳体，实现间隙调节和升降控制的结合。
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1.一种间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，包括间隙电机、升降电机、间隙调节机构、升降机构、连接轴和抓取机构；所述升降机构、连接轴和升降电机为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个贯穿壳体正反面的通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的升降电机；所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接所述壳体远离通孔和滑动件的一侧，所述调隙轴与间隙电机连接。
2.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述间隙轴承组件包括轴承支架、直线轴承和间隙轴承，所述直线轴
3.根据权利要求2所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述轴承支架包括本体，本体上设置所述直线轴承，本体的一端部中心位置设置间隙轴承，本体的另一端部向外延伸出两臂，所述壳体远离通孔和滑动件的一侧设于所述两臂之间并于两臂连接。
4.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述轨迹凹槽的起点至终点方向，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，多条轨迹凹槽均匀分布，同一水平线上，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔相同。
6.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述滑动件为齿条，所述连接轴通过齿轮与升降机构的齿条连接，所壳体内还设有若干滚珠，所述齿条在滚珠的导向支撑下滑动。
7.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，还包括固定板、左支撑板和右支撑板，所述间隙座包括左调间隙座和右调间隙座，所述固定板上设有与调隙轴匹配的通槽，固定板的两端分别与左调间隙座和右调间隙座固定连接，调隙轴设于固定板上且部分位于所述通槽内，所述调隙轴的两端分别与左调间隙座和右调间隙座可转动连接，所述左支撑板和右支撑板分别固定于固定板下方的两端，所述导向轴的两端分别与左支撑板和右支撑板固定连接，导向轴与固定板之间具有间隙。
8.根据权利要求7所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，还包括轴承支撑组件、联轴器、左立板和右立板，所述连接轴的一端连接轴承支撑组件，另一端通过联轴器与升降电机固定连接，所述左立板固定于左支撑板上，所述轴承支撑组件固定于左立板上，联轴器设于右立板的一侧，升降电机固定于右立板的另一侧，所述间隙电机固定于所述右立板的另一侧。
9.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，还包括传感器，所述调隙轴与传感器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，包括间隙电机、升降电机、间隙调节机构、升降机构、连接轴和抓取机构；所述升降机构、连接轴和升降电机为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个贯穿壳体正反面的通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的升降电机；所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接所述壳体远离通孔和滑动件的一侧，所述调隙轴与间隙电机连接。
2.根据权利要求1所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述间隙轴承组件包括轴承支架、直线轴承和间隙轴承，所述直线轴承设于轴承支架的中部，间隙轴承设于轴承支架的一端部，所述导向轴穿设于直线轴承内，间隙轴承设于所述轨迹凹槽内，所述轴承支架的另一端部连接所述壳体远离通孔和滑动件的一侧。
3.根据权利要求2所述的间隙可调且可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述轴承支架包括本体，本体上设置所述直线轴承，本体的一端部中心位置设置间隙轴承，本体的另一端部向外延伸出两臂，所述壳体远离通孔和滑动件的一侧设于所述两臂之间并于两臂连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱盛方，
申请(专利权)人：中盛科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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