一种机械臂保险丝钳头制造技术

本技术涉及一种机械臂保险丝钳头，包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一L形块；本技术提供一种机械臂保险丝钳头，以解决由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于保险丝钳，具体的说是一种机械臂保险丝钳头。

技术介绍

1、飞机保险丝作为一种基本捆绑固定工具有着高震动环境下紧固螺丝的作用,以波音737为例，高震动区便有多处(如：发动机，机翼等),然而此等区域有着空间狭窄，线束密集等特点并不方便施工,飞机保险钳作为一种为解决飞机保险丝安装的专业施工工具,其作用在于增加捆绑飞机保险丝的施工效率。

2、现有技术中，由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差，为此，本技术提供一种机械臂保险丝钳头。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差的问题，本技术提出的一种机械臂保险丝钳头。

2、本技术解决其技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一L形块；所述第一L形块侧壁转动连接有转杆，且转杆底端贯穿第一L形块底壁；所述转杆顶端固接有球体，且球体通过第一传动组件与第一伺服电机输出端连接；所述转杆底端固接有安装块；所述安装块底壁固接有固定夹板；所述安装块顶壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有第三伺服电机；所述安装块底壁设有移动夹板，且移动夹板通过第二传动...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一l形块；所述第一l形块侧壁转动连接有转杆，且转杆底端贯穿第一l形块底壁；所述转杆顶端固接有球体，且球体通过第一传动组件与第一伺服电机输出端连接；所述转杆底端固接有安装块；所述安装块底壁固接有固定夹板；所述安装块顶壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有第三伺服电机；所述安装块底壁设有移动夹板，且移动夹板通过第二传动组件与移动夹板连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述第一传动组件包括第二l形板，所述第一伺服电机输出端固接有第二l形板；所述球体外圆壁开设有弧形限位槽；所述弧形限位槽内滑动连接有限位杆，且限位杆另一端与第二l形板侧壁固接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂保险丝钳头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂骏，
申请(专利权)人：李昂骏，
类型：新型
国别省市：