【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂,具体为一种分拣读码用分拣机械臂。
技术介绍
1、在工厂的扫码读码自动化分拣系统中,分拣机械臂是最常见的物资分拣装置,目前,机械臂一般都是通过plc控制器按设定的程序机械地重复简单的搬运工作的。
2、现有技术公开号cn216328406u专利文献提供了一种快递分拣用机械臂,有效解决了快递分拣机械臂的机械爪力度不易控制导致快递包装破损的问题,气缸通过连接导管将外界气体沿分气装置吸入气缸内,在这个过程中抓取装置可以根据内外气压差对快递进行吸附,且不会损坏快递的外包装,防滑垫可以有效的避免快递滑落,从而保证快递内部的货物不会因受外界的冲击而损坏。
3、上述的现有技术,虽然通过吸盘对物件进行吸附方便分拣,但是吸盘工作的过程中,会出现吸力不够导致掉件的情况,掉件后会对包装盒的外观造成损坏,需要重新对物件进行包装,不能很好的支撑物件,不能防止物件掉落,因此,我们需要一种分拣读码用分拣机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种分拣读码用分拣机械臂,以解决
...【技术保护点】
1.一种分拣读码用分拣机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)的一端固定连接有固定座(2),且固定座(2)的内壁设置有安装组件(3),所述安装组件(3)的底部连接有安装座(4),且安装座(4)的外壁设置有电机组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种分拣读码用分拣机械臂,其特征在于:所述安装座(4)的底部可拆卸连接有吸盘(6),且吸盘(6)的外壁设置有固定螺栓(7)。
3.根据权利要求1所述的一种分拣读码用分拣机械臂,其特征在于:所述固定座(2)通过滑槽(301)与滑块(302)构成滑动结构,且滑块(302)的外壁与滑槽(
...【技术特征摘要】
1.一种分拣读码用分拣机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)的一端固定连接有固定座(2),且固定座(2)的内壁设置有安装组件(3),所述安装组件(3)的底部连接有安装座(4),且安装座(4)的外壁设置有电机组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种分拣读码用分拣机械臂,其特征在于:所述安装座(4)的底部可拆卸连接有吸盘(6),且吸盘(6)的外壁设置有固定螺栓(7)。
3.根据权利要求1所述的一种分拣读码用分拣机械臂,其特征在于:所述固定座(2)通过滑槽(301)与滑块(302)构成滑动结构,且滑块(302)的外壁与滑槽(301)的内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种分拣读码用分拣机械臂,其特征在于:所述限位块(305)的形状大小与限位槽(303)的形状大...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,
申请(专利权)人:东莞市飞羽自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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