【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带式输送机，具体是指一种新型皮带机带面损伤智能检测装置。
技术介绍
1、皮带机，被广泛应用于重工业及煤炭行业生产线上输送物料，是煤炭以及重型工业必不可少的组成部分，带式输送机应用范围广，涉及行业多，在对煤炭以及一些大宗物料运输过程中，皮带表面会因物料而造成纵向撕裂，一旦发生皮带撕裂重则造成整条皮带机的损坏，带来巨大的经济损失甚至影响工作人员生命财产安全。
2、现有的检测装置通过视觉设备来记录皮带撕裂位置，配合激光进行辅助检查，从而对皮带的带面损伤部分及时发现处理。在煤炭或者骨料运输场景使用时，由于所运输物品的特性，使用现场存在大量灰尘，会影响到检测装置视觉检测部分，从而影响检测准确性；另外，当在煤矿内输送煤料时通常混杂泥水等杂物，使皮带上覆盖粘结有泥块、灰尘等杂物，会影响装置造成误判、漏判，从而进一步降低检测的准确性。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种清理泥土和扬尘，提高检测准确性的装置。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，包括视觉检测机构和刮除机构，所述视觉检测机构包括安装架、转动安装在安装架上的透明的滚筒，以及安装在滚筒内的激光发射器和相机，所述激光发射器的发射端和相机的镜头均面向皮带机上皮带的下端设置；
3、所述刮除机构包括固定在安装架上的支撑框以及支撑框顶部连接的刮板，所述刮板与支撑框之间设有复位弹簧，刮板的顶部固定有刮片，所述刮片与皮带机上皮带的下端贴合设置，所述支撑框
4、本方案通过激光发射器和相机对上皮带的底部进行损伤检测，为防止皮带上粘结有泥土等，通过刮片对皮带上的泥块刮除，刮除时，刮板通过复位弹簧减缓适应皮带运动时上下的抖动，为防止刮下的泥土或灰尘影响视觉检测机构检测，通过风刀将泥土、灰尘吹走，提高装置检测的准确性。
5、作为优化，所述支撑框包括横板和横板左右两端固接的竖板，所述竖板向下延伸并与安装架连接，竖板的侧壁开有竖向的长条孔，长条孔内穿设有螺栓与安装架侧壁固接。本优化方案支撑框通过长条孔进行上下调节，适用不同规格皮带机，使用方便。
6、作为优化，所述竖板与安装架之间设有橡胶垫块，所述螺栓穿过橡胶垫块与安装架固接。本优化方案通过橡胶垫块减缓皮带抖动传递给支撑框的应力，从而增强安装架的稳定性。
7、作为优化，所述视觉检测机构还包括轴接在安装架上的毛刷辊和驱动电机，所述毛刷辊与所述滚筒平行转动，毛刷辊的毛刷与滚筒外壁贴合设置，所述驱动电机驱动毛刷辊和滚筒同步转动。本优化方案通过毛刷辊和滚筒的平行转动，对滚筒外壁进行清洁，降低扬尘对视觉检测机构的影响，进一步提高检测准确性。
8、作为优化，支撑框的顶部左右分布固接有两个连接杆，所述刮板与连接杆滑动连接，所述复位弹簧套设在连接杆上。本优化方案的刮板通过连接杆与支撑框滑动连接，避免刮板的摇晃，增强刮板稳定性。
9、作为优化，所述刮片为在刮板顶部交错设置的橡胶软块。本优化方案通过设置橡胶软块，防止刮除时对皮带造成损伤。
10、作为优化，所述视觉检测机构和刮除机构外部设有防护罩，所述防护罩的顶部和前侧设有供刮板和视觉检测机构视线通过的开口。本优化方案有效防止散落的物料对装置造成破坏。
11、本技术的有益效果为：本装置通过激光发射器和相机配合对皮带进行损伤检测，皮带机运行时，通过刮片对皮带粘结的泥块、灰尘等进行刮除，防止视觉检测机构造成误判、漏判，通过与滚筒同步运动的毛刷辊对滚筒外壁的扬尘进行清洁，使视觉检测机构能清晰检测，极大提高检测的准确性。
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1.一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，包括视觉检测机构和刮除机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括安装架（1）、转动安装在安装架上的透明的滚筒（2），以及安装在滚筒内的激光发射器（3）和相机（4），所述激光发射器的发射端和相机的镜头均面向皮带机上皮带（14）的下端设置；
2.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述支撑框（7）包括横板和横板左右两端固接的竖板，所述竖板向下延伸并与安装架连接，竖板的侧壁开有竖向的长条孔（12），长条孔内穿设有螺栓与安装架（1）侧壁固接。
3.根据权利要求2所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述竖板与安装架之间设有橡胶垫块（11），所述螺栓穿过橡胶垫块与安装架固接。
4.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构还包括轴接在安装架（1）上的毛刷辊（5）和驱动电机（6），所述毛刷辊与所述滚筒平行转动，毛刷辊的毛刷与滚筒（2）外壁贴合设置，所述驱动电机驱动毛刷辊和滚筒同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型皮
6.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述刮片（10）为在刮板（9）顶部交错设置的橡胶软块。
7.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构和刮除机构外部设有防护罩，所述防护罩的顶部和前侧设有供刮板和视觉检测机构视线通过的开口。
...【技术特征摘要】
1.一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，包括视觉检测机构和刮除机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括安装架（1）、转动安装在安装架上的透明的滚筒（2），以及安装在滚筒内的激光发射器（3）和相机（4），所述激光发射器的发射端和相机的镜头均面向皮带机上皮带（14）的下端设置；
2.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述支撑框（7）包括横板和横板左右两端固接的竖板，所述竖板向下延伸并与安装架连接，竖板的侧壁开有竖向的长条孔（12），长条孔内穿设有螺栓与安装架（1）侧壁固接。
3.根据权利要求2所述的一种新型皮带机带面损伤智能检测装置，其特征在于：所述竖板与安装架之间设有橡胶垫块（11），所述螺栓穿过橡胶垫块与安装架固接。
4.根据权利要求1所述的一种新型皮带机带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冉冉，武文斌，邵林，李鹏，宋纯伟，王吉峰，尹建生，陈凯，
申请(专利权)人：山东超晟光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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