一种电力巡检作业用辅助装置制造方法及图纸

本技术涉及电力巡检技术领域，且公开了一种电力巡检作业用辅助装置，包括导轨，所述导轨表面设置有移动机构和清理机构；所述移动机构包括稳定部和移动部；稳定部包括滚轮；移动部包括立板；所述清理机构包括第一清理部和第二清理部；第一清理部包括固定板；第二清理部包括连接板。通过开启电机控制第二转动杆推进推进轮转动，开启第二电机控制第三转动杆转动，推进第二推进轮转动，推进轮和第二推进轮推进装置在导轨上移动，导轨的设置可以起到稳定路线的作用，避免受到特殊情况影响；通过使固定板外侧面的推板接触导轨表面，这样设置能够对导轨表面清理，并且推板的移动带动铲斗能对导轨内侧面进行清理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力巡检，具体为一种电力巡检作业用辅助装置。

技术介绍

1、电力人工巡检方式由于劳动强度大，检测分散，受天气的影响较大较难满足上述要求，因此通常采用机器人代替人工工作；然而机器遵从的是人工设定的程序路线，难免会有新进障碍出现，因此需要专门的移动辅助装置对其进行辅助支撑和清楚障碍的工作。

2、中国专利公开了公开号为cn211508403u，一种电力巡检用移动辅助装置，包括轴杆、移动轮组、辅助外轮和辅助内轮，所述轴杆上设置对称的移动轮组，所述移动轮组外侧分别设置有至少一个辅助外轮，所述辅助内轮安装在所述移动轮组内侧的轴杆上，所述辅助外轮与所述移动轮组之间还安装有缓冲座，所述轴杆两端安装有固位杆，所述固位杆一端设置固位栓。本技术的有益效果是：本装置与移动轮组共同组装在轴杆上，从而与移动轮组之间拥有共同的工作状态，避免了在辅助移动过程中造成移动轮组主体的行进偏移，从而保持设备稳定的运行状态，同时，通过辅助外轮和辅助内轮的组合设计，使设备能够应对多种障碍情况，增加巡检设备的适用性；

3、但是还是存在以下缺点：该装置通过辅助外轮和辅助内轮的设置以应对多种障碍的情况，但是轮式的设置尚存在着一定的局限性无法适应多种情况，面对较大障碍的情况无法处理。

4、因此，提出一种电力巡检作业用辅助装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电力巡检作业用辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力巡检作业用辅助装置，包括导轨，所述导轨表面设置有移动机构和清理机构；所述移动机构包括稳定部和移动部；移动部设置在稳定部外侧；稳定部包括滚轮；移动部包括立板；所述清理机构包括第一清理部和第二清理部；第二清理部设置在第一清理部内侧；第一清理部包括固定板；第二清理部包括连接板。

3、优选的，所述滚轮表面与导轨内壁接触，所述滚轮外侧面设置有转动杆，所述转动杆内侧面与滚轮外侧面固定连接，所述转动杆外侧面设置有支板，所述支板内侧面与转动杆外侧面固定连接。

4、优选的，所述立板内侧面与支板外侧面固定连接，所述立板左侧面设置有电机，所述电机输出杆右侧面贯穿立板左侧面延伸至立板内部，电机的型号为ye3。

5、优选的，所述电机输出杆右侧面设置有第二转动杆，所述第二转动杆左侧面与电机输出杆右侧面固定连接，所述第二转动杆内侧面设置有推进轮，所述推进轮外侧面与第二转动杆内侧面固定连接。

6、优选的，所述立板内侧面设置有第三转动杆，所述第三转动杆外侧面与立板内侧面转动连接，所述第三转动杆内侧面设置有第二推进轮，所述第二推进轮外侧面与第三转动杆内侧面固定连接。

7、优选的，所述第三转动杆背面设置有第二电机，所述第二电机输出杆正面贯穿立板背面延伸至立板内侧，所述第二电机输出杆正面与第三转动杆背面固定连接。

8、优选的，所述固定板内侧面与立板外侧面固定连接，所述固定板前后两面设置有推板，所述推板内侧面与固定板前后两面固定连接。

9、优选的，所述连接板内侧面与推板外侧面固定连接，所述连接板内侧面设置有固定块，所述固定块外侧面与连接板内侧面固定连接，所述固定块内侧面固定设置有铲斗。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电力巡检作业用辅助装置，

11、1)、通过开启电机控制第二转动杆推进推进轮转动，开启第二电机控制第三转动杆转动，推进第二推进轮转动，推进轮和第二推进轮推进装置在导轨上移动，导轨的设置可以起到稳定路线的作用，避免受到特殊情况影响；

12、2)、通过设置滚轮，装置移动时滚轮在导轨内壁同步转动，能够对装置进行稳固避免装置产生偏移；

13、3)、通过使固定板外侧面的推板接触导轨表面，这样设置能够对导轨表面清理，并且推板的移动带动铲斗能对导轨内侧面进行清理。

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【技术保护点】

1.一种电力巡检作业用辅助装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)表面设置有移动机构(2)和清理机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述滚轮(201)表面与导轨(1)内壁接触，所述滚轮(201)外侧面设置有转动杆(202)，所述转动杆(202)内侧面与滚轮(201)外侧面固定连接，所述转动杆(202)外侧面设置有支板(203)，所述支板(203)内侧面与转动杆(202)外侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述立板(204)内侧面与支板(203)外侧面固定连接，所述立板(204)左侧面设置有电机(205)，所述电机(205)输出杆右侧面贯穿立板(204)左侧面延伸至立板(204)内部。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述电机(205)输出杆右侧面设置有第二转动杆(206)，所述第二转动杆(206)左侧面与电机(205)输出杆右侧面固定连接，所述第二转动杆(206)内侧面设置有推进轮(207)，所述推进轮(207)外侧面与第二转动杆(206)内侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述立板(204)内侧面设置有第三转动杆(208)，所述第三转动杆(208)外侧面与立板(204)内侧面转动连接，所述第三转动杆(208)内侧面设置有第二推进轮(209)，所述第二推进轮(209)外侧面与第三转动杆(208)内侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述第三转动杆(208)背面设置有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出杆正面贯穿立板(204)背面延伸至立板(204)内侧，所述第二电机(210)输出杆正面与第三转动杆(208)背面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述固定板(301)内侧面与立板(204)外侧面固定连接，所述固定板(301)前后两面设置有推板(302)，所述推板(302)内侧面与固定板(301)前后两面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述连接板(303)内侧面与推板(302)外侧面固定连接，所述连接板(303)内侧面设置有固定块(304)，所述固定块(304)外侧面与连接板(303)内侧面固定连接，所述固定块(304)内侧面固定设置有铲斗(305)。

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【技术特征摘要】

1.一种电力巡检作业用辅助装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)表面设置有移动机构(2)和清理机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述滚轮(201)表面与导轨(1)内壁接触，所述滚轮(201)外侧面设置有转动杆(202)，所述转动杆(202)内侧面与滚轮(201)外侧面固定连接，所述转动杆(202)外侧面设置有支板(203)，所述支板(203)内侧面与转动杆(202)外侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述立板(204)内侧面与支板(203)外侧面固定连接，所述立板(204)左侧面设置有电机(205)，所述电机(205)输出杆右侧面贯穿立板(204)左侧面延伸至立板(204)内部。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检作业用辅助装置，其特征在于：所述电机(205)输出杆右侧面设置有第二转动杆(206)，所述第二转动杆(206)左侧面与电机(205)输出杆右侧面固定连接，所述第二转动杆(206)内侧面设置有推进轮(207)，所述推进轮(207)外侧面与第二转动杆(206)内侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检作业用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张愈，刘群，寇明镜，辛金泽，
申请(专利权)人：精景慧城科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：