【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机，具体涉及一种星轮减速机。
技术介绍
1、在相关技术中，将减速机的输入端与驱动装置相连接，并将减速机的输出端与负载装置相连接，以降低驱动装置的转速，从而实现以适当的转速带动负载装置运行。
2、当减速机对驱动装置的转速进行降低时，通常采用多个齿轮相互啮合的方式，实现动力的传送。如果各个传动零件之间的冲击力过大，容易造成传动零件发生损坏，因此提升了对传动零件的维修频率，降低了产品的使用体验。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的各个传动零件之间的冲击力过大，容易造成传动零件发生损坏，因此提升了对传动零件的维修频率，降低了产品使用体验的问题，本技术提供一种星轮减速机，采用对输入轴组件的输入转轴进行多次减速，还能降低传动零件之间的冲击力，因此能够使传动零件在长期内实现免维修使用，以提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：
2、一种星轮减速机，星轮减速机包括：第一箱体、第一齿圈、第一行星轮、输入轴组件、第一行星架、中间轴、偏心套、第二齿圈、第二箱体、第二行星轮、第三行星轮、偏心轴、第二行星架和输出轴；第一齿圈设置有第一内齿，第一齿圈固定在第一箱体内；第一行星轮的外壁上设置有第一外齿，至少两个第一行星轮嵌入第一齿圈内，且至少两个第一行星轮的第一外齿与第一齿圈的第一内齿相啮合；输入轴组件一端的外壁上设置有第二外齿，输入轴组件穿入第一箱体内，输入轴组件与第一箱体转动连接，输入轴组件的一端位于第一箱体内，且输入轴组件的第二外齿与第一行星轮的第一外齿
3、另外，本技术提供的上述技术方案中的星轮减速机还可以具有如下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，输入轴组件包括：壳体、高速轴、连接部和太阳轴；壳体为中空腔体，壳体安装在第一箱体内；高速轴穿入壳体，且高速轴与壳体转动连接；连接部内设置有第三内齿，连接部与高速轴相连接；太阳轴外壁上设置有第二外齿，至少部分太阳轴嵌入连接部内，且太阳轴的第二外齿同时与连接部的第三内齿和第一行星轮的第一外齿相啮合。
5、在上述技术方案中，连接部与太阳轴为一体式结构。
6、在上述技术方案中，输入轴组件包括：轴承和轴承盖；两个轴承套装在高速轴的外侧，且两个轴承嵌入壳体内；轴承盖与壳体相连接，且轴承盖与一个轴承相贴合。
7、在上述技术方案中，输入轴组件包括：第一骨架油封；第一骨架油封嵌入轴承盖内，且第一骨架油封绕设在高速轴的外侧。
8、在上述技术方案中，星轮减速机还包括：第一连接键槽和第二连接键槽；第一连接键槽设置在输入轴组件的外壁上，且第一连接键槽位于第一箱体的外侧；第二连接键槽设置在输出轴的外壁上，且第二连接键槽位于第二箱体的外侧。
9、在上述技术方案中，星轮减速机还包括：放油孔和放油塞；放油孔内设置有第一内螺纹，放油孔设置在第二箱体的侧壁上；放油塞的外壁上第一外螺纹，放油塞嵌入放油孔内；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。
10、在上述技术方案中，星轮减速机还包括：第二骨架油封；第二骨架油封嵌入第二箱体内，且第二骨架油封绕设在输出轴的外侧。
11、本技术的一种星轮减速机，与现有技术相比，有益效果为：
12、1.通过输入轴组件带动至少两个第一行星轮自转，使至少两个第一行星轮沿着第一齿圈的内壁公转，使第一行星架与至少两个第一行星轮转动，以实现输入轴组件、至少两个第一行星轮、第一齿圈和第一行星架组成星轮减速结构，从而实现对输入轴组件的输入转速进行减速。通过将中间轴通过偏心套带动第二行星轮和第三行星轮啮合在第二齿圈的内壁转动，以实现带动同时与第二行星轮和第三行星轮相连接的偏心轴在第二箱体内公转。同时，使偏心轴带动第二行星架和输出轴转动，从而实现对中间轴的转速进行减速，进而实现对输入转速进行多次减速，以产品的传动更加平稳，并降低传动时产生噪音。由于对输入轴组件的输入转轴进行多次减速，还能降低传动零件之间的冲击力，因此能够使传动零件在长期内实现免维修使用，以提升产品的使用体验。
13、2.通过将连接部与高速轴相连接，以实现高速轴能够带动连接部转动。通过将至少部分太阳轴嵌入连接部内，将太阳轴的第二外齿同时连接部的第三内齿和第一行星轮的第一外齿相啮合，以实现当高速轴带动连接部转动时，连接部带动太阳轴转动，从而实现太阳轴带动第一行星轮转动。
14、3.通过将连接部与太阳轴设置为一体式结构，以实现连接部与太阳轴一次加工成型，从而提升连接部与太阳轴的连接强度。
15、4.通过将轴承盖与壳体相连接，并将轴承盖与一个轴承相贴合，以实现轴承盖将轴承固定在壳体内，从而避免轴承从壳体内脱离，以提升轴承的稳定性。
16、5.通过将第一骨架油封嵌入轴承盖内，并将第一骨架油封绕设在高速轴的外侧，以实现第一骨架油封对轴承盖与高速轴之间的间隙进行密封，从而避免壳体内的润滑油经轴承盖与高速轴之间的间隙流出，进而提升产品的密封性。
17、6.通过将第一连接键槽设置在输入轴组件的外壁上，并使第一连接键槽位于第一箱体的外侧，以实现驱动装置通过第一连接键槽与输入轴组件相连接，从而提升产品的使用体验。通过将第二连接键槽设置在输入轴组件的外壁上，并使第二连接键槽位于第二箱体的外侧，以实现负载装置通过第二连接键槽与输出轴相连接，从而提升产品的使用体验。
18、7.通过将放油孔设置在第二箱体的侧壁上，将放油塞嵌入放油孔，并使放油孔内的第一内螺纹与放油塞外壁上第一外螺纹相适配，以实现放油塞与第二箱体螺纹连接，从而降低放油塞安装在下箱体上的难度，同时，还能实现通过放油塞对放油孔进行封闭，进而避免润滑油从下箱体内流出。
19、8.通过将第二骨架油封嵌入第二箱体内，并将第二骨架油封绕设在输出轴的外侧，以实现第二骨架油封对第二箱体与输出轴之间的间隙密封，从而防止第二箱体内润滑油经第二箱体与输出轴之间的间隙流出，以提升产品的密封性。
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1.一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机包括：
2.根据权利要求1所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种星轮减速机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：
6.根据权利要求1所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机还包括：
7.根据权利要求6所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机还包括：
8.根据权利要求7所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机还包括：
【技术特征摘要】
1.一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机包括：
2.根据权利要求1所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种星轮减速机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种星轮减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓兵，徐秋剑，李洁林，
申请(专利权)人：沈阳乾鼎机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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