一种行走减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行走减速机，属于减速机技术领域；行走减速机包括：箱体、输入轴、第一锥齿轮、第一中间轴、第二锥齿轮、第一外齿、第二中间轴、第一齿轮、第三外齿、输出轴和第二齿轮；由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，因此当输入轴转动时，输入轴带动第一中间轴转动；由于第一外齿与第二外齿相啮合，因此当第一中间轴转动时，第一中间轴将带动第二中间轴转动；由于第三外齿与第四外齿相啮合，因此当第二中间轴转动时，第二中间轴将带动输出轴转动，从而实现输出轴带动负载装置运转。通过将输出轴的两端穿出箱体，以实现负载装置可与输出轴的任一端相连接，从而实现负载装置能够放置在箱体的任一侧，以提升产品的适用性。以提升产品的适用性。以提升产品的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走减速机


[0001]本技术属于减速机
，具体涉及一种行走减速机。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，在驱动装置和负载装置之间增加减速机，即将驱动装置与减速机的输入端相连接，将负载装置与减速机的输出端相连接，以使负载装置获得预想得到的转速和扭矩。现有的减速机由于输出轴只有一端伸出于箱体，因此负载装置只能与输出轴的一端相连接，从而使减速机与负载装置的位置相对固定，即负载装置只能位于减速装置的一侧，从而降低了产品的适用性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的现有的减速机由于输出轴只有一端伸出于箱体，因此负载装置只能与输出轴的一端相连接，从而使减速机与负载装置的位置相对固定，即负载装置只能位于减速装置的一侧，从而降低了产品适用性的问题，本技术提供一种行走减速机，采用将输出轴的两端穿出箱体，以实现负载装置可与输出轴的任一端相连接，从而实现负载装置能够放置在箱体的任一侧，以提升产品适用性的效果。其具体技术方案为：
[0004]一种行走减速机，行走减速机包括：箱体、输入轴、第一锥齿轮、第一中间轴、第二锥齿轮、第一外齿、第二中间轴、第一齿轮、第三外齿、输出轴和第二齿轮；至少部分输入轴嵌入箱体内，输入轴的一端穿出箱体，且输入轴与箱体转动连接；第一锥齿轮设置在输入轴的另一端，且第一锥齿轮位嵌入箱体内；第一中间轴嵌入箱体内，第一中间轴的两端与箱体转动连接，且第一中间轴与输入轴相垂直；第二锥齿轮套装在第一中间轴的外侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一外齿设置在第一中间轴的外侧；第二中间轴嵌入箱体内，第二中间轴的两端与箱体转动连接，且第二中间轴位于第一中间轴的一侧；第一齿轮的外壁上设置有第二外齿，第一齿轮套装在第二中间轴的外侧，且第一齿轮的第二外齿与第一中间轴的第一外齿相啮合；第三外齿设置在第二中间轴的外侧；输出轴为两端具有开口的中空腔体，至少部分输出轴嵌入箱体内，输出轴的两端穿出箱体，且输出轴与箱体转动连接；第二齿轮的外壁上设置有第四外齿，第二齿轮套装在输出轴的外侧，且第二齿轮的第四外齿与第二中间轴的第三外齿相啮合。
[0005]另外，本技术提供的上述技术方案中的行走减速机还可以具有如下附加技术特征：
[0006]在上述技术方案中，行走减速机还包括：花键槽和防护罩；花键槽设置在输出轴两端的内壁上；防护罩固定在箱体的一侧，且防护罩绕设在输出轴一端的外侧。
[0007]在上述技术方案中，行走减速机还包括：轴用挡板；轴用挡板固定在输出轴的一端，且轴用挡板嵌入防护罩内。
[0008]在上述技术方案中，行走减速机还包括：第一连接键、第二连接键和第三连接键；
第一连接键同时嵌入第二锥齿轮和第一中间轴内；第二连接键同时嵌入第一齿轮和第二中间轴内；第三连接键同时嵌入第二齿轮和输出轴内。
[0009]在上述技术方案中，行走减速机还包括：第一减重孔和第二减重孔；至少两个第一减重孔设置在第一齿轮上；至少两个第二减重孔设置在第二齿轮上。
[0010]在上述技术方案中，行走减速机还包括：轴承和轴承盖；两个轴承分别安装在箱体内，且两个轴承分别套装在输出轴两端的外侧；两个轴承盖固定在箱体的两侧，且两个轴承盖分别与两个轴承相贴合。
[0011]在上述技术方案中，行走减速机还包括：骨架油封；骨架油封嵌入轴承盖内，且骨架油封套装在输出轴的外侧。
[0012]在上述技术方案中，行走减速机还包括：排油孔和阀门；排油孔设置在箱体的底部；阀门与排油孔相连通。
[0013]在上述技术方案中，行走减速机还包括：通气罩；通气罩设置在箱体的顶部。
[0014]本技术的一种行走减速机，与现有技术相比，有益效果为：
[0015]1.通过将输出轴的两端穿出箱体，以实现负载装置可与输出轴的任一端相连接，从而实现负载装置能够放置在箱体的任一侧，以提升产品的适用性。由于输入轴带动第一中间轴转动，第一中间轴带动第二中间轴转动，第二中间轴带动输出轴转动，因此实现了三级传动结构，从而实现逐级减速，以提升产品运行的稳定性。
[0016]2.通过将花键槽设置在输出轴两端的内壁上，以便于负载装置与输出轴相连接，从而提升产品的使用体验；通过将防护罩固定在箱体的一侧，并将防护罩绕设在输出轴一端的外侧，以实现防护罩对输出轴未与负载装置相连接的一端进行保护，从而防止杂物进入输出轴内，以避免输出轴发生损坏，提升产品的使用体验。
[0017]3.通过将轴用挡板固定在输出轴的一端，并将轴用挡板嵌入防护罩内，以实现轴用挡板对输出轴未与负载装置相连接的一端进行保护，进一步防止杂物进入输出轴内，以避免输出轴发生损坏，提升产品的使用体验。
[0018]4.通过将第一连接键同时嵌入第二锥齿轮和第一中间轴内，以实现通过第一连接键将第二锥齿轮和第一中间轴连接在一起，从而实现第二锥齿轮与第一中间轴同步转动；通过将第二连接键同时嵌入第一齿轮和第二中间轴内，以实现通过第二连接键将第一齿轮和第二中间轴连接在一起，从而实现第一齿轮与第二中间轴同步转动；通过将第三连接键同时嵌入第二齿轮和输出轴内，以实现通过第三连接键将第二齿轮和输出轴连接在一起，从而实现第二齿轮与输出轴同步转动。
[0019]5.通过将至少两个第一减重孔设置在第一齿轮上，以降低第一齿轮的整体重量，不仅降低移动第一齿轮的难度，还降低了第二中间轴带动第一齿轮转动的难度，从而提升了产品的使用体验；通过将至少两个第二减重孔设置在第二齿轮上，以降低第二齿轮的整体重量，不仅降低移动第二齿轮的难度，还降低了输出轴带动第二齿轮转动的难度，从而提升了产品的使用体验。
[0020]6.通过将两个轴承分别安装在箱体内，并将两个轴承套装在输出轴的外侧，以实现输出轴与箱体转动连接，从而提升输出轴转动的灵活性；通过将两个轴承盖固定在箱体的两侧，并将两个轴承盖分别与两个轴承相贴合，以实现将轴承固定在箱体内，从而避免轴承从箱体内脱离。
[0021]7.通过将骨架油封嵌入轴承盖内，并将骨架油封套装在输出轴的外侧，以实现对输出轴与轴承盖的连接处进行密封，从而避免润滑油从输出轴与轴承盖的连接处流出。
[0022]8.通过将排油孔设置在箱体的底部，以实现箱体内的润滑油能够从箱体内排出；通过将阀门与排油孔相连接，以实现通过阀门控制排油孔的开启或关闭，从而提升产品的使用体验。
[0023]9.通过将通气罩设置在箱体的顶部，以实现空气经通气罩流通，从而平衡箱体内部和外部的大气压力。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种行走减速机的剖视图；
[0025]图2为图1的A处局部放大图；
[0026]图3为本技术的一种行走减速机的正视图；
[0027]其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0028]10箱体，11输入轴，12第一锥齿轮，13第一中间轴，14第二锥齿轮，15第一外齿，16第二中间轴，17第一齿轮，18第三外齿，19输出轴，20第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走减速机，其特征在于，所述行走减速机包括：箱体；输入轴，至少部分所述输入轴嵌入所述箱体内，所述输入轴的一端穿出所述箱体，且所述输入轴与所述箱体转动连接；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述输入轴的另一端，且所述第一锥齿轮位嵌入所述箱体内；第一中间轴，所述第一中间轴嵌入所述箱体内，所述第一中间轴的两端与所述箱体转动连接，且所述第一中间轴与所述输入轴相垂直；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述第一中间轴的外侧，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；第一外齿，所述第一外齿设置在所述第一中间轴的外侧；第二中间轴，所述第二中间轴嵌入所述箱体内，所述第二中间轴的两端与所述箱体转动连接，且所述第二中间轴位于所述第一中间轴的一侧；第一齿轮，所述第一齿轮的外壁上设置有第二外齿，所述第一齿轮套装在所述第二中间轴的外侧，且所述第一齿轮的第二外齿与所述第一中间轴的第一外齿相啮合；第三外齿，所述第三外齿设置在所述第二中间轴的外侧；输出轴，所述输出轴为两端具有开口的中空腔体，至少部分所述输出轴嵌入所述箱体内，所述输出轴的两端穿出所述箱体，且所述输出轴与所述箱体转动连接；第二齿轮，所述第二齿轮的外壁上设置有第四外齿，所述第二齿轮套装在所述输出轴的外侧，且所述第二齿轮的第四外齿与所述第二中间轴的第三外齿相啮合。2.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述行走减速机还包括：花键槽，所述花键槽设置在所述输出轴两端的内壁上；防护罩，所述防护罩固定在所述箱体的一侧，且所述防护罩绕设在所述输出轴一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秋剑，徐晓兵，李洁林，
申请(专利权)人：沈阳乾鼎机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：