边框流转系统及使用该边框流转系统的层压机技术方案

本技术是针对现有技术层压机夹爪式机械手需配合同步带进料台，使得在电池组件表面留下印痕的不足，提供一种边框流转系统及使用该边框流转系统的层压机，此系统包括边框传输单元，还包括摆框系统和摘框系统，摆框系统位于边框传输单元进料台端，摘框系统位于边框传输单元出料台端，三者前后设置，此层压机包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分别设置在层压主机的两侧，采用本技术结构的一种边框流转系统及使用该边框流转系统的层压机既可以对边框进行顶部流转，又可以在进料的过程中不在电池组件上留下同步带的印记，因此，在减少空间资源占用的同时不影响生产出的电池组件品质。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池组件层压机，尤其涉及层压机的边框流转系统及使用该边框流转系统的层压机。

技术介绍

1、在对电池组件进行层压时，常在电池组件外套装边框，以便层压时对电池组件进行保护。为节约人力，采用边框流转系统流转边框，以使边框从出料台侧回到进料台侧。现有技术中采用在层压机外设置边框流转线的结构对边框进行流转，将边框从出料台侧流转到进料台侧，采用上述结构的缺点如下：由人工将边框从边框流转线上搬到进料台上套装到电池组件外，再由人工将边框从出料台搬到边框流转线上，使操作工的劳动强度大，需要专人负责，人力成本高，边框流转线设置在层压机外占用厂房资源，在厂房紧缺的情况下，提高了设备的运营成本。为此，本公司进行了边框流转技术的研发，研发出了从层压机顶部流转边框的设备，它包括边框流转系统、放框系统、和摘框系统，边框流转系统是同步带等传输设备，能将边框从一侧传输到另一侧，放框系统包括横向直线模组和y轴直线模组，机械手固定设置在y轴直线模组的驱动装置的输出端上，y轴直线模组在横向直线模组的导轨上移动，机械手由四个夹抓气缸和四个电缸组成，每个电缸的缸体上设置一夹爪电缸，夹爪横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种边框流转系统，包括边框传输单元，还包括摆框系统和摘框系统，所述摆框系统位于所述边框传输单元进料台端，所述摘框系统位于所述边框传输单元出料台端，三者前后设置，所述摘框系统用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框传输单元上，所述边框传输单元用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的摆框系统用于将从边框传输单元流转到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的边框流转系统，其特征在于：所述的横向平移驱动装置为伺服电机，所述的横向平移传送装置为同步带传送装置；和/或所述的升降驱动装置为伺服电机，所述的升降传送装置为同步带传送装...

【技术特征摘要】

1.一种边框流转系统，包括边框传输单元，还包括摆框系统和摘框系统，所述摆框系统位于所述边框传输单元进料台端，所述摘框系统位于所述边框传输单元出料台端，三者前后设置，所述摘框系统用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框传输单元上，所述边框传输单元用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的摆框系统用于将从边框传输单元流转到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的边框流转系统，其特征在于：所述的横向平移驱动装置为伺服电机，所述的横向平移传送装置为同步带传送装置；和/或所述的升降驱动装置为伺服电机，所述的升降传送装置为同步带传送装置，和/或所述的u轴旋转驱动装置包括u轴调整伺服电机、u轴调整丝杆和螺母副，u轴调整丝杆与u轴调整伺服电机轴连接，u轴调整螺母与u轴框架连接。

3.根据权利要求1或2所述的边框流转系统，其特征在于：所述的抓手固定架横向平移装置及抓手固定架升降装置均成对相对设置，抓手固定架横向平移装置的横向平移传送装置共用传动轴，横向平移驱动装置与传动轴连接实现两横向平移传送装置同步传送。

4.一种使用边框流转系统的层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分别设置在层压主机的两侧，其特征在于：在层压机的顶部上方设置有权利要求1-3各项之一所述的边框流转系统，边框传输单元进料台段位于进料台侧，边框传输单元出料台段位于出料台侧，边框传输单元位于层压主机的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：温长亮，胡洁，刘亚飞，郎伟，张涛，
申请(专利权)人：秦皇岛宏成达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：