【技术实现步骤摘要】
本技术一般涉及导航车辆,具体涉及自动循迹小车。
技术介绍
1、自动循迹小车包括红外检测模组,通过红外检测模组检测轨迹以使得控制智能循迹车沿轨迹运动。目前,智能循迹车中的红外检测模组通过大多通过电动推杆或电动丝杆机构等部件来调节红外检测模组的高度。然而,在智能循迹车上配置有电动推杆会或电动丝杆机构,不仅增加智能循迹车的重量,影响智能循迹车的运行性能,且还占用较多的安装空间。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种自动循迹小车。
2、本申请提供一种自动循迹小车,包括:
3、车架,车架包括底板和安装块,安装块安装于底板的底部,安装块远离底板的侧面凹设有安装槽;
4、红外检测模组,红外检测模组可移动地设置于安装槽;
5、弹性件,弹性件设置于安装槽且位于红外检测模组和安装槽的槽壁面之间,弹性件用于向红外检测模组提供朝向远离底板方向的弹力;
6、驱动螺杆,驱动螺杆可旋转地设置于底板,驱动螺杆的杆头端位于底板远离安装块的
...【技术保护点】
1.一种自动循迹小车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动循迹小车,其特征在于,所述红外检测模组包括安装座,所述安装座的相对两侧与所述安装槽之间均设有滑动组件。
3.根据权利要求2所述的自动循迹小车,其特征在于,所述滑动组件包括滑动配合的滑块和滑槽,所述滑块设置于所述安装座,所述滑槽设置于所述安装槽的槽壁。
4.根据权利要求3所述的自动循迹小车,其特征在于,所述滑槽与所述安装槽远离所述底板的侧面之间具有第一间距。
5.根据权利要求1所述的自动循迹小车,其特征在于,所述底板设有供所述驱动螺杆穿过的第一安装孔,所
...【技术特征摘要】
1.一种自动循迹小车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动循迹小车,其特征在于,所述红外检测模组包括安装座,所述安装座的相对两侧与所述安装槽之间均设有滑动组件。
3.根据权利要求2所述的自动循迹小车,其特征在于,所述滑动组件包括滑动配合的滑块和滑槽,所述滑块设置于所述安装座,所述滑槽设置于所述安装槽的槽壁。
4.根据权利要求3所述的自动循迹小车,其特征在于,所述滑槽与所述安装槽远离所述底板的侧面之间具有第一间距。
5.根据权利要求1所述的自动循迹小车,其特征在于,所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊龙,陆兆钠,缪伟志,李雅婷,胡清,
申请(专利权)人:南通理工学院,
类型:新型
国别省市:
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