【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置，具体涉及一种冲压设备管料升降旋转输送装置。
技术介绍
1、冲压设备的管料拉升工艺中，需要将冲压设备管料夹持后升降旋转输送到指定位置，因此需要冲压设备管料升降旋转输送装置。
2、中国专利公开了一种申请号为cn202222225486.1的升降旋转机械手，该升降旋转机械手包括底座，所述底座的上表面固定装配有旋转驱动支架，所述旋转驱动支架的转动部件外壁固定套接有机械臂结构，所述机械臂结构末端设有驱动电机，且驱动电机输出下端固定装配有升降式机械手，所述驱动电机输出下端与升降式机械手之前位置装配有第一轴承，所述旋转驱动支架包括垂直固定装配于底座上表面左侧的支撑杆，所述底座上表面左侧固定装配有立式电机，所述立式电机输出上端固定连接有圆杆，所述立式电机输出上端与圆杆连接处设有联轴器，所述支撑杆上端固定安装板。
3、上述升降旋转机械手虽然能够实现夹持产品后通过升降运动和旋转运动，将产品输送到指定位置，但是该升降旋转机械手仍然存在的缺点为：由于需要在机械臂结构上安装升降驱动电机，而被旋转驱动支架上立式电机驱动旋...
【技术保护点】
1.冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、花键轴(2)、升降座(3)、旋转座(4)、输送机械臂(5)、抓取机械手(6)、旋转驱动机构(7)以及升降驱动机构(8)；
2.根据权利要求1所述的冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，安装基座(1)包括：底座(11)以及安装立块(12)，底座(11)放置于工作平面上，底座(11)上安装旋转驱动机构(7)以及升降驱动机构(8)，底座(11)上立有安装立块(12)，安装立块(12)为L型结构，安装立块(12)顶端与安装基座(1)之间安装能旋转的花键轴(2)。
3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、花键轴(2)、升降座(3)、旋转座(4)、输送机械臂(5)、抓取机械手(6)、旋转驱动机构(7)以及升降驱动机构(8)；
2.根据权利要求1所述的冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，安装基座(1)包括：底座(11)以及安装立块(12)，底座(11)放置于工作平面上，底座(11)上安装旋转驱动机构(7)以及升降驱动机构(8)，底座(11)上立有安装立块(12)，安装立块(12)为l型结构，安装立块(12)顶端与安装基座(1)之间安装能旋转的花键轴(2)。
3.根据权利要求2所述的冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，旋转驱动机构(7)包括：旋转驱动电机(71)以及齿轮组(72)，旋转驱动电机(71)安装在底座(11)上，底座(11)为“几”字形结构，底座(11)底部形成一安装面，安装面到工作平面之间有间隙，安装面上安装齿轮组(72)，齿轮组(72)输入端由旋转驱动电机(71)输出轴驱动旋转，齿轮组(72)输出端连接至花键轴(2)。
4.根据权利要求3所述的冲压设备管料升降旋转输送装置，其特征在于，升降驱动机构(8)包括：皮带(81)、第一带轮、第二带轮(83)以及升降驱动电机(84)，安装基座(1)上安装有能旋转的第一带轮，在第一带轮下方有第二带轮(83...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖桂龙，周文明，杜永华，
申请(专利权)人：重庆翊高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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