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本技术公开了一种冲压设备管料升降旋转输送装置，包括：安装基座、花键轴、升降座、旋转座、输送机械臂、抓取机械手、旋转驱动机构以及升降驱动机构；安装基座上安装有能旋转的花键轴，花键轴的轴心线位于Y方向上，花键轴外套有升降座，升降座能相对安装基座...
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