一种桥墩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桥墩检测装置，有效的解决了当前各种检测方式均难以兼顾灵活性、安全性、稳定性和易操控性的问题；解决的技术方案包括两组半环抱持部，每组半环抱持部包括一个水平的半圆环板，半圆环板内侧同轴固定有一个半圆筒，半圆筒下端同轴固定有一个半齿圈，半圆环板的上表面固定有一个无人机，两组半环抱持部拼合后，两个半圆板组成一个完整的圆环板，两个半圆筒组成一个完整的圆筒，两个半齿圈组成一个完整的外齿圈，圆环板、圆筒和外齿圈三者同轴环抱在桥墩外；还包括行走检测单元，行走检测单元可沿圆环板转动对桥墩周向进行检测；本技术具有良好的轻便型、灵活性、安全性、稳定性和更简易的操作性，尤其适用于超高桥墩的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测领域，具体是一种桥墩检测装置。

技术介绍

1、桥墩检测是桥梁维护的其中一个项目，对于桥墩检测，目前主要有三种方式：

2、第一种是搭设支架将检测人员或检测设备送至桥墩的检测位置进行检测，这也是最传统的检查方式，如申请号：cn201911371617.3的专利技术专利提供了一种可调高的检测设备，这种设备过于笨重，移动性差，对于超高桥墩，难以胜任；

3、第二种是环抱式爬升类，如申请号：cn201911041689.1的专利技术专利，其通过若干爬升轮环抱在桥墩外侧，驱动爬升轮沿桥墩轴向移动进行检测，其要求爬升轮与桥墩外壁之间抱持较大的压紧力，且要求桥墩外壁平整摩擦系数稳定，否则会有较高的坠落风险；

4、第三种是无人机绕飞式，该类随着无人机技术的成熟正在迅速普及，如申请号：cn202022795097.3的技术专利，其通过无人机携带检测装置绕飞桥墩，将检测装置送至指定位置进行检测，其具有灵活、检测高度不受限、坠落风险小的优点，但是，无人机绕飞的控制难度较大，检测装置与桥墩的距离需要精确的通过无人机位置进行调节，控制难度较大，当需要近距离检测时，无人机易于桥墩发生碰撞风险，且无人机的悬停稳定性受风力条件影响较大。

技术实现思路

1、本技术提供了一种桥墩检测装置，目的是解决当前各种检测方式均难以兼顾灵活性、安全性、稳定性和易操控性的问题。

2、其解决的技术方案包括两组半环抱持部，每组半环抱持部包括一个水平的半圆环板，半圆环板内侧同轴固定有一个半圆筒，半圆筒下端同轴固定有一个半齿圈，半圆环板的上表面固定有一个无人机，两组半环抱持部拼合后，两个半圆板组成一个完整的圆环板，两个半圆筒组成一个完整的圆筒，两个半齿圈组成一个完整的外齿圈，圆环板、圆筒和外齿圈三者同轴环抱在桥墩外；还包括行走检测单元，行走检测单元包括一个安装板，安装板上安装有两个上下对称布置的行走轮，两个行走轮从圆环板外侧夹在圆环板上，安装板上安装有一个与外齿圈啮合的齿轮，齿轮连接有驱动电机，安装板上固定有摄像头。

3、每个所述的半圆筒的侧壁上均穿设有多个径向杆，径向杆的内端与半圆筒的内壁之间安装有第一压簧，两组半环抱持部扣合在桥墩上后，多个径向杆的内端抵住桥墩外壁。

4、每个所述的径向杆的内端均安装有一个滚轮，滚轮与桥墩外壁接触。

5、所述的圆环板的上下表面均开设有环形的轮槽，上下两个行走轮分别置于上下表面的轮槽内。

6、所述的安装板上穿设有一个竖杆，竖杆上端与安装板之间安装有第二压簧，下侧的行走轮安装在竖杆的上端。

7、所述的安装板下方固定有一个电动伸缩杆，电动伸缩杆沿环形板的径向设置，摄像头固定在电动伸缩杆的内端。

8、所述的无人机的扇叶上均设有防护罩，每个防护罩顶部设有一个缓冲弹簧。

9、本技术具有良好的轻便型、灵活性、安全性、稳定性和更简易的操作性，尤其适用于超高桥墩的检测。

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【技术保护点】

1.一种桥墩检测装置，包括两组半环抱持部，其特征在于，每组半环抱持部包括一个水平的半圆环板（1），半圆环板（1）内侧同轴固定有一个半圆筒（2），半圆筒（2）下端同轴固定有一个半齿圈（3），半圆环板（1）的上表面固定有一个无人机（4），两组半环抱持部拼合后，两个半圆板组成一个完整的圆环板（5），两个半圆筒（2）组成一个完整的圆筒（6），两个半齿圈（3）组成一个完整的外齿圈（7），圆环板（5）、圆筒（6）和外齿圈（7）三者同轴环抱在桥墩外；还包括行走检测单元，行走检测单元包括一个安装板（8），安装板（8）上安装有两个上下对称布置的行走轮（9），两个行走轮（9）从圆环板（5）外侧夹在圆环板（5）上，安装板（8）上安装有一个与外齿圈（7）啮合的齿轮（10），齿轮（10）连接有驱动电机（11），安装板（8）上固定有摄像头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，每个所述的半圆筒（2）的侧壁上均穿设有多个径向杆（13），径向杆（13）的内端与半圆筒（2）的内壁之间安装有第一压簧（14），两组半环抱持部扣合在桥墩上后，多个径向杆（13）的内端抵住桥墩外壁。</p>

3.根据权利要求2所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，每个所述的径向杆（13）的内端均安装有一个滚轮（15），滚轮（15）与桥墩外壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，所述的圆环板（5）的上下表面均开设有环形的轮槽（16），上下两个行走轮（9）分别置于上下表面的轮槽（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，所述的安装板（8）上穿设有一个竖杆（17），竖杆（17）上端与安装板（8）之间安装有第二压簧（18），下侧的行走轮（9）安装在竖杆（17）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，所述的安装板（8）下方固定有一个电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）沿环形板的径向设置，摄像头（12）固定在电动伸缩杆（19）的内端。

7.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，所述的无人机（4）的扇叶上均设有防护罩（20），每个防护罩（20）顶部设有一个缓冲弹簧（21）。

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【技术特征摘要】

1.一种桥墩检测装置，包括两组半环抱持部，其特征在于，每组半环抱持部包括一个水平的半圆环板（1），半圆环板（1）内侧同轴固定有一个半圆筒（2），半圆筒（2）下端同轴固定有一个半齿圈（3），半圆环板（1）的上表面固定有一个无人机（4），两组半环抱持部拼合后，两个半圆板组成一个完整的圆环板（5），两个半圆筒（2）组成一个完整的圆筒（6），两个半齿圈（3）组成一个完整的外齿圈（7），圆环板（5）、圆筒（6）和外齿圈（7）三者同轴环抱在桥墩外；还包括行走检测单元，行走检测单元包括一个安装板（8），安装板（8）上安装有两个上下对称布置的行走轮（9），两个行走轮（9）从圆环板（5）外侧夹在圆环板（5）上，安装板（8）上安装有一个与外齿圈（7）啮合的齿轮（10），齿轮（10）连接有驱动电机（11），安装板（8）上固定有摄像头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种桥墩检测装置，其特征在于，每个所述的半圆筒（2）的侧壁上均穿设有多个径向杆（13），径向杆（13）的内端与半圆筒（2）的内壁之间安装有第一压簧（14），两组半环抱持部扣合在桥墩上后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显文，盛越越，王孜琪，张振楠，宋明明，杨海章，张康康，黄米玲，王亚茹，杨文，郭家峰，李荣辉，刘骁哲，张明煜，
申请(专利权)人：中犇检测认证有限公司，
类型：新型
国别省市：