【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器姿态测量，尤其涉及融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法。
技术介绍
1、高精度的姿态信息是确保航天器完成各种复杂空间任务的前提，而稳健的特征提取和跟踪则是基于视觉的姿态估计的前提。针对非合作目标的特征跟踪主要是利用传统相机获得的图像帧信息，提取其特征点信息，为相关姿态估计领域提供基础信息。
2、传统相机是航天器上最常用的单体传感器。但其动态性能差，时间频率较低。此外，当面对具有高动态光照和高速运动的太空场景，太阳光照辐照度可以从1lux到110000lux之间变化，翻滚速度较快的空间非合作高速翻滚目标的滚转速度可高达70°/s，所以可能会出现强光下过曝和快速运动产生拖影导致运动模糊的情况发生，从而降低成像质量。仿生动态视觉传感器因其体积小、能耗低，高达微秒（）数量级的时间分辨率拥有着极大的应用前景，这是由于其检测亮度变化是快速的，时间频率可达1mhz，而且仿生动态传感器的像素对数响应的，具有极高的动态成像范围（＞120db）的优点。但是仿生动态视觉传感器的输出稀疏且异步，无法获取有效的纹理信息和难...
【技术保护点】
1.融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，所述步骤二包括：
3.根据权利要求2所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，所述步骤四包括：
4.根据权利要求3所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，所述步骤五包括：由步骤四得到的事件帧，等效于极短时间内图像边缘的位移，结合步骤二中得到的梯度图，得到近似关系：
5.根据权利要求1所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目...
【技术特征摘要】
1.融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，所述步骤二包括：
3.根据权利要求2所述的融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法，其特征在于，所述步骤四包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵汝进，邓诗易，龙鸿峰，马跃博，曹子飞，唐雨萍，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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