【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料搬运的领域，尤其是涉及一种料辊转移装置。
技术介绍
1、在制造业中，料辊是一种常见的物料（如塑料膜、布匹等）容纳工具，用于在不同工序之间传递物料。
2、料辊通常放置在物料架上，而物料架为了容纳更多的料辊并减少占用空间，通常会设计成上下多层容纳区域的结构。
3、在下层物料放满时需要把下层物料或新的物料放置到上层较高的位置，在对上层较高的物料取放时，会有因为人工操作失误导致料辊掉落而发生安全事故风险，而且人工把物料转运至物料架上层也不太方便。
技术实现思路
1、为了方便把物料架下层的物料或者新的物料转运至物料架上层，本申请提供一种料辊转移装置。
2、本申请提供的一种料辊转移装置采用如下的技术方案：
3、一种料辊转移装置，包括升降架、设于所述升降架的升降台、设于所述升降架且用于驱动所述升降台上下移动的升降驱动件、对称设于所述升降台的转运板、设于升降台且用于驱动转运板相对所述升降台移动的转运驱动件，所述升降台设置有抵接件，所述转运板转动有卸料转动件；所述卸料转动件具有第一抵接部和第一顶起部；所述转运板朝所述物料架的物料方向移动时，所述第一顶起部位于物料的料棍下方，当转运板朝远离物料架方向移动时，第一抵接部能够被抵接件推动，迫使第一顶起部翘起从而抬起料棍，让料棍朝所述升降台方向滚动。
4、通过采用上述技术方案，升降架起到对升降台支撑，升降驱动件可以控制升降台相对升降架上下移动，转运板用于对料棍支撑，转运驱动件能够驱动转
5、可选的，所述卸料传动件具有防落料凸起，所述防落料凸起高于所述转运板。
6、通过采用上述技术方案，当对物料架的料棍搬运的时候，卸料传动件会顶起料棍，防落料凸起可以让工作人员不小心在触动料棍的时候，可以对料棍进行限位，从而防止料棍直接从转运板上掉落。
7、可选的，所述转运板具有用于对料棍支撑的延伸支撑板；所述抵接件推动所述卸料转动件，使所述第一顶起部高于所述延伸支撑板。
8、通过采用上述技术方案，延伸支撑板能够对料棍支撑，当需要对物料架的料棍搬运时，先使延伸支撑板低于该料棍，然后升降台向上移动，让延伸支撑板撑起料棍，然后转运板移动，第一顶起部会翻动从而让料棍滚入升降台的上方。
9、可选的，所述转运板还设有用于限制料棍移动范围的挡料件和防落料组件。
10、通过采用上述技术方案，挡料件和防落料组件可以限制料棍的移动范围，料棍在第一顶起部的作用下滚入到升降台的上方的过程中，料棍会被挡料件挡住，从而不再滚动。挡料件和防落料组件之间的位置为存放区，可以把新的带有物料的料棍搬至升降台上。工作人员可以站在升降台上，对料棍进行调整和扶正，可以同时对多个料棍进行转运，防落料组件可以防止料棍从转运板上掉落。
11、可选的，所述挡料件与所述转运板转动连接；所述挡料件包括第二抵接部与第二顶起部；当所述转运板朝靠近物料架方向移动时，所述第二抵接部能够被所述抵接件推动，迫使所述第二顶起部翘起从而抬起料棍，让料棍朝所述物料架方向滚动。
12、通过采用上述技术方案，挡料件可以把在转运板上的料棍转运至物料架上；抵接件与第二抵接部之间有一定距离，只有当转运板进一步的往前运动时，抵接件会与第二抵接部抵接，从而让第二顶起部转动，迫使第二顶起部翘起从而抬起料棍，让料棍朝物料架方向滚动，从而进入物料架内。
13、可选的，所述第二顶起部具有限位部，所述转运板设置有第一复位件，所述第一复位件能够迫使所述限位部高于所述转运板，所述限位部具有抵接面和推动面；所述料棍朝所述推动面方向滚动时，能够推动限位部低于所述转运板。
14、通过采用上述技术方案，第一复位件能够保持对第二顶起部的推力，使得限位部高于转运板；抵接面为远离物料架的一面，推动面为靠近物料架的一面，当料棍朝推动面方向滚动时，能够推动限位部低于转运板，此时限位部不再对料棍限位，当料棍位于防落料组件和限位面之间时，限位面可以限制落料辊朝物料架方向移动。
15、可选的，所述转运板具有第二复位件，所述第二复位件能够迫使所述防落料凸起高于转运板。当从物料架拿取料棍时，在第二复位件和防落料凸起的作用下，能够减少料棍从延伸支撑板上掉落的概率。当把料棍放入物料架时，料棍会先在第二顶起部的上方，然后第二顶起部翘起，能够让料棍在自重下滚动，料棍自重的惯性会推动防落料凸起，让防落料凸起低于延伸支撑板，从而使得料棍能够滚入物料架上的其中一层。
16、通过采用上述技术方案，第二复位件能够迫使防落料凸起高于转运板。
17、可选的，所述第二抵接部与所述第二顶起部之间的夹角为30°-60°或120°-150°。
18、通过采用上述技术方案，当第二抵接部与第二顶起部之间的夹角为30°-60°时，抵接件推动第二抵接部，第二顶起部顶起料棍的幅度会变小，适合具有较大重量的物料的料棍，减少料棍被顶起的高度，从而降低料棍的滚动惯性，不会因为惯性太大而落入物料架时产生较大的冲击。当第二抵接部与第二顶起部之间的夹角为120°-150°时，抵接件推动第二抵接部，第二顶起部顶起料棍的幅度会变大，适合具有较轻重量的物料的料棍，增加料棍被顶起的高度，从而提高料棍滚动的惯性，方便推动限位部。
19、可选的，所述第二抵接部的长度与所述第二顶起部的长度比例为1：1-2.5。
20、通过采用上述技术方案，第二抵接部和第二顶起部不同比例的长度同样可以适应不同重量的物料的料棍的翻转幅度，以控制滚动时所产生的惯性。
21、可选的，所述防落料组件包括转动设于转运板的转动杆、与所述转动杆滑动连接的防落料杆、开设于所述转运板上的防落料槽和让位槽；所述转动杆转动能够让所述防落料杆进入防落料槽或让位槽内。
22、通过采用上述技术方案，转动杆可以让防落料杆转动，使防落料杆能够位于让位槽内或位于防落料槽内，转动杆与防落料杆滑动连接，可以调节防落料杆的相对位置，可以方便让防落料杆卡入防落料槽内。当需要将新的料棍搬运到转运板上时，把防落料杆卡在让位槽内，使防落料杆与料棍互不影响。把料棍搬运到转运板上后，抓住防落料杆，让防落料杆卡入防落料槽内，此时当料棍快要从转运板滚落下来时，防落料杆会抵住料棍，从而防止料棍从转运板上掉落。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、一方面无需人工搬运，提高工作效率，另一方面第一顶起部翘起，能够对料棍导向，方便料棍滚入升降台上，并且第一顶起部保持翘起，可以降低料棍掉落的风险，从而防止安全事故的发生；...
【技术保护点】
1.一种料辊转移装置，用于对物料架（1）的物料进行转运，其特征在于：包括升降架（2）、设于所述升降架（2）的升降台（21）、设于所述升降架（2）且用于驱动所述升降台（21）上下移动的升降驱动件（22）、对称设于所述升降台（21）的转运板（24）、设于升降台（21）且用于驱动转运板（24）相对所述升降台（21）移动的转运驱动件（23），所述升降台（21）设置有抵接件（25），所述转运板（24）转动有卸料转动件（3）；所述卸料转动件（3）具有第一抵接部（31）和第一顶起部（32）；所述转运板（24）朝所述物料架（1）的物料方向移动时，所述第一顶起部（32）位于物料的料棍下方，当转运板（24）朝远离物料架（1）方向移动时，第一抵接部（31）能够被抵接件（25）推动，迫使第一顶起部（32）翘起从而抬起料棍，让料棍朝所述升降台（21）方向滚动。
2.根据权利要求1所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述卸料传动件具有防落料凸起（33），所述防落料凸起（33）高于所述转运板（24）。
3.根据权利要求2所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述转运板（24）具有用于对料
4.根据权利要求1所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述转运板（24）还设有用于限制料棍移动范围的挡料件（4）和防落料组件（5）。
5.根据权利要求4所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述挡料件（4）与所述转运板（24）转动连接；所述挡料件（4）包括第二抵接部（41）与第二顶起部（42）；当所述转运板（24）朝靠近物料架（1）方向移动时，所述第二抵接部（41）能够被所述抵接件（25）推动，迫使所述第二顶起部（42）翘起从而抬起料棍，让料棍朝所述物料架（1）方向滚动。
6.根据权利要求5所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述第二顶起部（42）具有限位部（43），所述转运板（24）设置有第一复位件（44），所述第一复位件（44）能够迫使所述限位部（43）高于所述转运板（24），所述限位部（43）具有抵接面（341）和推动面（342）；所述料棍朝所述推动面（342）方向滚动时，能够推动限位部（43）低于所述转运板（24）。
7.根据权利要求2所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述转运板（24）具有第二复位件（34），所述第二复位件（34）能够迫使所述防落料凸起（33）高于转运板（24）。
8.根据权利要求5所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述第二抵接部（41）与所述第二顶起部（42）之间的夹角为30°-60°或120°-150°。
9.根据权利要求5所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述第二抵接部（41）的长度与所述第二顶起部（42）的长度比例为1：1-2.5。
10.根据权利要求4所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述防落料组件（5）包括转动设于转运板（24）的转动杆（51）、与所述转动杆（51）滑动连接的防落料杆（52）、开设于所述转运板（24）上的防落料槽（53）和让位槽（54）；所述转动杆（51）转动能够让所述防落料杆（52）进入防落料槽（53）或让位槽（54）内。
...【技术特征摘要】
1.一种料辊转移装置，用于对物料架（1）的物料进行转运，其特征在于：包括升降架（2）、设于所述升降架（2）的升降台（21）、设于所述升降架（2）且用于驱动所述升降台（21）上下移动的升降驱动件（22）、对称设于所述升降台（21）的转运板（24）、设于升降台（21）且用于驱动转运板（24）相对所述升降台（21）移动的转运驱动件（23），所述升降台（21）设置有抵接件（25），所述转运板（24）转动有卸料转动件（3）；所述卸料转动件（3）具有第一抵接部（31）和第一顶起部（32）；所述转运板（24）朝所述物料架（1）的物料方向移动时，所述第一顶起部（32）位于物料的料棍下方，当转运板（24）朝远离物料架（1）方向移动时，第一抵接部（31）能够被抵接件（25）推动，迫使第一顶起部（32）翘起从而抬起料棍，让料棍朝所述升降台（21）方向滚动。
2.根据权利要求1所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述卸料传动件具有防落料凸起（33），所述防落料凸起（33）高于所述转运板（24）。
3.根据权利要求2所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述转运板（24）具有用于对料棍支撑的延伸支撑板（26）；所述抵接件（25）推动所述卸料转动件（3），使所述第一顶起部（32）高于所述延伸支撑板（26）。
4.根据权利要求1所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述转运板（24）还设有用于限制料棍移动范围的挡料件（4）和防落料组件（5）。
5.根据权利要求4所述的一种料辊转移装置，其特征在于：所述挡料件（4）与所述转运板（24）转动连接；所述挡料件（4）包括第二抵接部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，刘阳生，徐安盼，王思轩，卫云峰，
申请(专利权)人：杭州金杭包装印业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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