【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水泥生产的，特别是涉及一种智能动态选粉机及其控制方法。
技术介绍
1、动态选粉机用在水泥生料或水泥制成粉磨时，受到前序工序影响且从配料站来料不易控制，会导致出现选粉机成品物料粒度不满足粒度指标。目前，物料指标超过成品需求要求时，都是采用人工操作调整选粉机电机频率，但人工介入调整具有较大滞后性，往往效果不明显，部分不符合要求的物料已经进入下一级运输或者存储装置。
2、由于物料的高速冲刷，选粉机在运行过程中会出现迷宫密封的磨损，密封间距变大，若不及时更换，会出现物料跑粗现象。目前市场上的选粉机迷宫密封的修复和调整都需要停机进行，不能在线调整，影响选粉机连续稳定运行。
3、同时，选粉机运行时的电机频率不易操作，电机运行频率太低时，成品物料粒度跑粗，不能满足指标要求；电机频率太高，成品物料粒度过细且会降低系统运行经济性。
技术实现思路
1、基于此，针对现有技术的不足，本申请提供一种智能动态选粉机及其控制方法，通过设置密封调节装置、控制系统和物料粒度分析装置等结构来智能在线调整选粉机频率和密封距离，以实现选粉机成品物料粒度满足要求。
2、根据本申请提出的一种智能动态选粉机，包括驱动部件、壳体、轴系及转子部、润滑系统，还包括密封调节装置、选粉机控制柜、控制系统和物料粒度分析装置；所述驱动部件驱动轴系及转子部旋转；所述驱动部件和轴系及转子部均与选粉机控制柜相连接；所述壳体、轴系及转子部、润滑系统均与密封调节装置相连接；所述密封调节装置和控制系统电连接
3、在其中一个实施例中，所述密封调节装置包括电动推杆、紧固零件、可调上密封件、固定下密封件、导轨、锁紧螺母和距离传感器；电动推杆和可调上密封件通过紧固零件相连接，所述壳体和导轨组成直线轨道结构，导轨上设置有机械限位块，可调上密封件上设置有螺纹孔，距离传感器通过螺纹孔和锁紧螺母固定在可调上密封件的外圆处。电动推杆驱动可调上密封件在轨道结构内进行上下直线运动，距离传感器随可调上密封件一起移动，监测可调上密封件和固定下密封件之间的密封距离。
4、在其中一个实施例中，所述控制系统包括物料粒度预判模块、驱动部件运行频率控制模块、密封距离控制调节模块。
5、在其中一个实施例中，密封调节装置、选粉机控制柜、物料粒度分析装置与控制系统的通讯方式为现场总线profibus协议、5g远程通讯协议或can协议。
6、在其中一个实施例中，驱动部件为单一变频电机或者变频电机和减速机的组合。
7、在其中一个实施例中，选粉机控制柜为集成变频器，对驱动部件的运行频率进行控制。
8、在其中一个实施例中，所述物料粒度分析装置的粒度分析功能采用在线粒度分析仪实现。
9、本申请还包括智能动态选粉机的控制方法，包括以下步骤：
10、s1:数据收集，驱动部件的电流频率数值通过选粉机控制柜传输至控制系统，密封调节装置监测的密封距离数值通讯至控制系统，物料粒度分析装置监测选粉机运行时收集的成品物料粒度数值并将该数值通讯至控制系统；
11、s2:实时分析及预测，控制系统根据收集的驱动部件的电流频率数值、密封调节装置监测的密封距离数值和物料粒度分析装置监测的成品物料粒度数值进行分析并形成曲线，集成人工ai算法，做到预判推理；
12、s3:频率调节反馈，在预判成品物料粒度超过设定值或者设定范围且有上涨趋势时，控制系统控制选粉机控制柜，选粉机控制柜控制驱动部件增加其运转频率，使选粉机选出成品的物料粒度满足控制要求；
13、s4:距离调节反馈，若s3步骤执行后，成品的物料粒度不随频率增加而减少，延迟一个时间段t1，时间段t1达到后触发控制系统控制密封调节装置中的电动推杆向下直线运动减少密封距离，s3步骤和s4步骤相互配合调整，使选粉机选出成品的物料粒度满足各种工况使用要求。
14、在其中一个实施例中，步骤s3中，当驱动部件运行频率在35hz以下时，每次调节增大3％运行频率，即控制系统调节输出增量为3％；当驱动部件运行频率在35-45hz时，每次调节增大2％运行频率，即控制系统调节输出增量为2％；当驱动部件运行频率在45-50hz时，每次调节增大1％运行频率，即控制系统调节输出增量为1％。
15、在其中一个实施例中，步骤s4中，距离传感器实时将密封距离输送至控制系统，控制系统内设置密封距离下限数值，与导轨上设置的机械限位距离保持一致。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
17、第一、密封调节装置可以在设备运转的状态下进行在线自动调节，减少了选粉机迷宫密封磨损后间距变大导致物料跑粗的现象，同时延长了密封调节装置寿命，大大提高了设备的运行效率，降低了设备运行成本。
18、第二、本申请中的动态选粉机自动智能控制驱动部件的运转频率、控制密封调节装置上下运动调节密封距离，即调节迷宫密封间距，使选粉机运行频率和密封距离在最佳合理范围内，节约电能，提高选粉机成品合格率。根据不同生产要求，可以在控制系统内设置选出成品的粒度要求，满足不同需求，降低操作人员劳动强度。
19、第三、本申请中的控制系统可根据收集的数据进行分析形成趋势曲线，作到预判推理，指导运行时，具备自学习能力，当参数发生变动时，其能根据出现的新的特征参数来测试、学习，扩大数据库，实时优化、提高选粉效率。
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1.一种智能动态选粉机，包括驱动部件(1)、壳体(2)、轴系及转子部(3)、润滑系统(4)，其特征在于：还包括密封调节装置(5)、选粉机控制柜(6)、控制系统(7)和物料粒度分析装置(8)；所述驱动部件(1)驱动轴系及转子部(3)旋转；所述驱动部件(1)和轴系及转子部(3)均与选粉机控制柜(6)相连接；所述壳体(2)、轴系及转子部(3)、润滑系统(4)均与密封调节装置(5)相连接；所述密封调节装置(5)和控制系统(7)电连接；所述选粉机控制柜(6)与控制系统(7)电连接；所述物料粒度分析装置(8)设置于选粉机成品的输送设备上，与控制系统(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：所述密封调节装置(5)包括电动推杆(5-1)、紧固零件(5-2)、可调上密封件(5-3)、固定下密封件(5-4)、导轨(5-5)、锁紧螺母(5-6)和距离传感器(5-7)；电动推杆(5-1)和可调上密封件(5-3)通过紧固零件(5-2)相连接，所述壳体(2)和导轨(5-5)组成直线轨道结构，导轨(5-5)上设置有机械限位块，可调上密封件(5-3)上设置有螺纹孔，距离
3.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：所述控制系统(7)包括物料粒度预判模块、驱动部件运行频率控制模块、密封距离控制调节模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：密封调节装置(5)、选粉机控制柜(6)、物料粒度分析装置(8)与控制系统(7)的通讯方式为现场总线Profibus协议、5G远程通讯协议或CAN协议。
5.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：驱动部件(1)为单一变频电机或者变频电机和减速机的组合。
6.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：选粉机控制柜(6)为集成变频器，对驱动部件(1)的运行频率进行控制。
7.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：所述物料粒度分析装置(8)的粒度分析功能采用在线粒度分析仪实现。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述智能动态选粉机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：步骤S3中，当驱动部件(1)运行频率在35Hz以下时，每次调节增大3％运行频率，即控制系统(7)调节输出增量为3％；当驱动部件(1)运行频率在35-45Hz时，每次调节增大2％运行频率，即控制系统(7)调节输出增量为2％；当驱动部件(1)运行频率在45-50Hz时，每次调节增大1％运行频率，即控制系统(7)调节输出增量为1％。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：步骤S4中，距离传感器(5-7)实时将密封距离输送至控制系统(7)，控制系统(7)内设置密封距离下限数值，与导轨(5-5)上设置的机械限位距离保持一致。
...【技术特征摘要】
1.一种智能动态选粉机，包括驱动部件(1)、壳体(2)、轴系及转子部(3)、润滑系统(4)，其特征在于：还包括密封调节装置(5)、选粉机控制柜(6)、控制系统(7)和物料粒度分析装置(8)；所述驱动部件(1)驱动轴系及转子部(3)旋转；所述驱动部件(1)和轴系及转子部(3)均与选粉机控制柜(6)相连接；所述壳体(2)、轴系及转子部(3)、润滑系统(4)均与密封调节装置(5)相连接；所述密封调节装置(5)和控制系统(7)电连接；所述选粉机控制柜(6)与控制系统(7)电连接；所述物料粒度分析装置(8)设置于选粉机成品的输送设备上，与控制系统(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：所述密封调节装置(5)包括电动推杆(5-1)、紧固零件(5-2)、可调上密封件(5-3)、固定下密封件(5-4)、导轨(5-5)、锁紧螺母(5-6)和距离传感器(5-7)；电动推杆(5-1)和可调上密封件(5-3)通过紧固零件(5-2)相连接，所述壳体(2)和导轨(5-5)组成直线轨道结构，导轨(5-5)上设置有机械限位块，可调上密封件(5-3)上设置有螺纹孔，距离传感器(5-7)通过螺纹孔和锁紧螺母(5-6)固定在可调上密封件(5-3)的外圆处。
3.根据权利要求1所述的一种智能动态选粉机，其特征在于：所述控制系统(7)包括物料粒度预判模块、驱动部件运行频率控制模块、密封距离控制调节模块。
4.根据权利要求1所述的一种智...
【专利技术属性】
技术研发人员：季小强，赵俊，徐成，徐连春，曹酒毓，崔恒波，钟根，
申请(专利权)人：中材国际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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