【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种件烟共线分拣方法及系统，属于烟草分拣。
技术介绍
1、随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被专利技术，实现了高架库成品件烟自动分拣、自动机器人码垛、自动入库、自动出库等高度自动化运行模式。
2、在现有的技术中，封箱机封好的普通件烟经图像识别合格后，经欧迈垂直提升机提升至二楼的分拣线，成品仓储管理系统将条码及封箱机对应关系、通道与封箱机对应关系、在线件烟抽检条件下发给分拣系统，由分拣系统扫描件烟条码后根据已有的对应关系进行分道。普通件烟以直立的方式进入码垛机器人抓取工位。
3、随着异型烟需求的逐渐增长，使用小批量人工分拣的效率已经不能满足生产需要。异型烟的件烟尺寸大小各不相同，因此，现有的分拣系统已经不能满足异型烟的分拣、码垛和储存。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种件烟共线分拣方法及系统，能够实现普通件烟和异型件烟共线分拣。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种件烟共线分拣方法，包括：
4、对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果；
5、对件烟的一号工程码和质量追溯码进行扫描，获取条码扫描结果；
6、根据所述视觉识别结果和条码扫描结果获取相应的分拣指令；
7、根据所述分拣指令将件烟推入相应的分拣通道；
8、其中，根据所述视觉识别结果
9、将所述视觉识别结果与所述条码扫描结果进行对比，若所述视觉识别结果与所述条码扫描结果一致，则根据预获取的条码与封箱机的对应关系以及封箱机与分拣通道的对应关系获取相应的分拣指令，否则，根据所述视觉识别结果获取相应的分拣指令。
10、结合第一方面，进一步的，对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果包括：利用训练好的识别算法对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果；
11、其中，对所述识别算法进行训练包括：
12、设置定位模板的位置和形状，完成定位模板训练；
13、设置表面图像的训练区域，完成表面识别训练；
14、设置一号工程码图像的训练区域，将一号工程码的范围设置为一部分在贴一号工程码的纸上、一部分在贴一号工程码的纸外，观察一号工程码图像的斑点，调整一号工程码的范围，直至一号工程码图像的斑点刚好为检测框在贴一号工程码的纸外为止，完成一号工程码识别训练；
15、设置质量追溯码图像的训练区域，将质量追溯码的范围设置为一部分在贴质量追溯码的纸上、一部分在贴质量追溯码的纸外，观察质量追溯码图像的斑点，调整质量追溯码的范围，直至质量追溯码图像的斑点刚好为检测框在贴质量追溯码的纸外为止，完成质量追溯码识别训练。
16、结合第一方面，进一步的，所述识别算法为patmax算法或patquicks算法。
17、结合第一方面，进一步的，所述件烟包括普通件烟和异型件烟，所述异型件烟包括细支烟件烟、中支烟件烟和短支烟件烟；相应的，所述分拣通道包括对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支烟件烟通道、对应中支烟件烟尺寸的中支烟件烟通道和对应短支烟件烟尺寸的短支烟件烟通道。
18、第二方面，本专利技术提供一种件烟共线分拣系统，包括：
19、视觉识别装置：用于对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果并传输至计算机；
20、条码扫描装置：用于对件烟的一号工程码和质量追溯码进行扫描，获取条码扫描结果并传输至计算机；
21、计算机：用于根据所述视觉识别结果和条码扫描结果输出相应的分拣指令；
22、滑靴：用于根据所述分拣指令将件烟推入相应的分拣通道；
23、其中，根据所述视觉识别结果和条码扫描结果输出相应的分拣指令包括：
24、将所述视觉识别结果与所述条码扫描结果进行对比，若所述视觉识别结果与所述条码扫描结果一致，则根据预获取的条码与封箱机的对应关系和封箱机与分拣通道的对应关系输出相应的分拣指令，否则，根据所述视觉识别结果输出相应的分拣指令。
25、结合第二方面，进一步的，所述件烟包括普通件烟和异型件烟，所述异型件烟包括细支烟件烟、中支烟件烟和短支烟件烟；相应的，所述分拣通道包括对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支烟件烟通道、对应中支烟件烟尺寸的中支烟件烟通道和对应短支烟件烟尺寸的短支烟件烟通道。
26、结合第二方面，进一步的，各所述分拣通道的末端设有用于抓取所述分拣通道上的件烟并进行码垛的机械手。
27、结合第二方面，进一步的，所述中支烟件烟通道的末端还设有用于使所述中支烟件烟在被抓取前进行90°转向的转向装置。
28、结合第二方面，进一步的，所述视觉识别装置包括支架和设于所述支架上的照相机。
29、结合第二方面，进一步的，所述滑靴根据所述分拣指令将件烟推入相应的分拣通道后，原路返回初始位置。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术提供的件烟共线分拣方法，通过视觉识别，使得与封箱机没有关联的件烟、人工封箱的件烟、因印刷或褶皱等原因导致条码无法被正确扫描的件烟均能被正确分拣。本专利技术提供的件烟共线分拣系统设置有对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支烟件烟通道、对应中支烟件烟尺寸的中支烟件烟通道和对应短支烟件烟尺寸的短支烟件烟通道，使得普通件烟和异型件烟被分拣后进入与其尺寸对应的分拣通道；在各分拣通道的末端设置用于抓取件烟进行码垛的机械手，能够代替人工分拣和码垛，提高分拣和码垛的效率；在中支烟件烟通道的末端设置用于使中支烟件烟在被抓取前进行90°转向的转型装置，能够便于机械手抓取中支烟件烟。
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1.一种件烟共线分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果包括：利用训练好的识别算法对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果；
3.根据权利要求2所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，所述识别算法为PatMax算法或PatQuicks算法。
4.根据权利要求1所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，所述件烟包括普通件烟和异型件烟，所述异型件烟包括细支烟件烟、中支烟件烟和短支烟件烟；相应的，所述分拣通道包括对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支烟件烟通道、对应中支烟件烟尺寸的中支烟件烟通道和对应短支烟件烟尺寸的短支烟件烟通道。
5.一种件烟共线分拣系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的件烟共线分拣系统，其特征在于，所述件烟包括普通件烟和异型件烟，所述异型件烟包括细支烟件烟、中支烟件烟和短支烟件烟；相应的，所述分拣通道包括对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支
7.根据权利要求6所述的件烟共线分拣系统，其特征在于，各所述分拣通道的末端设有用于抓取所述分拣通道上的件烟并进行码垛的机械手。
8.根据权利要求7所述的件烟共线分拣方法，其他正在于，所述中支烟件烟通道的末端还设有用于使所述中支烟件烟在被抓取前进行90°转向的转向装置。
9.根据权利要求5所述的件烟共线分拣系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括支架和设于所述支架上的照相机。
10.根据权利要求5所述的件烟共线分拣系统，其特征在于，所述滑靴根据所述分拣指令将件烟推入相应的分拣通道后，原路返回初始位置。
...【技术特征摘要】
1.一种件烟共线分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果包括：利用训练好的识别算法对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果；
3.根据权利要求2所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，所述识别算法为patmax算法或patquicks算法。
4.根据权利要求1所述的件烟共线分拣方法，其特征在于，所述件烟包括普通件烟和异型件烟，所述异型件烟包括细支烟件烟、中支烟件烟和短支烟件烟；相应的，所述分拣通道包括对应普通件烟尺寸的普通件烟通道、对应细支烟件烟尺寸的细支烟件烟通道、对应中支烟件烟尺寸的中支烟件烟通道和对应短支烟件烟尺寸的短支烟件烟通道。
5.一种件烟共线分拣系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的件烟共线分拣系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国瑞，刘瑞东，宋金华，杜佳宇，潘宁，李冠华，岳俊，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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