【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉外循环立磨，具体为一种带控料机构的外循环立磨。
技术介绍
1、外循环立磨用在水泥终粉磨时，由于循环量大，半成品多，而且立磨进料量难以控制，立磨振动超限的频次比较高。
2、目前，水泥终粉磨立磨振动超限时，都是采用人工操作抬辊来减少立磨振动，人工介入调整具有较大滞后性，往往是没有效果，造成立磨振动停机。
3、同时，立磨运行时的料层厚度不容易掌控，料层太厚导致立磨电耗高，料层太薄导致立磨振动增大，因此，也亟需寻找一项能有效控制料层厚度在合理值的措施。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带控料机构的外循环立磨，主要为解决目前，水泥终粉磨立磨振动超限时，都是采用人工操作抬辊来减少立磨振动，人工介入调整具有较大滞后性，往往是没有效果，造成立磨振动停机，同时立磨运行时的料层厚度不容易掌控，料层太厚导致立磨电耗高，料层太薄导致立磨振动增大的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
5、一种带控料机构的外循环立磨，包括磨盘、主电机、振动传感器、减速机、加载系统及其加载系统控制柜、料层厚度传感器、磨辊，还包括控料装置、控料控制柜和计算机；所述控料装置由液压缸、液压站、滑轨、阀板、罩壳、进料管及位移传感器组成；
6、所述立磨由主电机驱动减速机运转，减速机驱动磨盘旋转工作，主电机的电流数值由数字电量表通讯至计算机；所述振动传感
7、进一步的，所述控料装置安装在外循环立磨的中心进料管的上部，与立磨成为一个整体。
8、在前述方案的基础上，所述控料控制柜、振动传感器及料层厚度传感器与计算机通讯的方式为现场总线profibus协议、can协议以及5g远程通讯协议中的一种。
9、作为本专利技术再进一步的方案，所述控料装置的驱动阀板往复运动的执行器为液压缸，除此之外，还可以采用气缸、丝杠升降机以及曲柄摇杆或曲柄滑块机构来驱动阀板运动。
10、进一步的，所述计算机控制控料装置采用bang-bang控制，在判定振动有上涨趋势时，优先控制控料装置：控料装置的阀门开度在8％以下进料流量设为0；在8％～12％之间时，每次调节0.3％开度以促使进料量有所变化；在12％以上时，每次需调节3％才能促使进料量增减，即阀板开度在8％～12％时，bang-bang控制器调节输出增量为0.3％；在12％以上时，输出增量为3％。
11、在前述方案的基础上，所述计算机控制加载系统也采用bang-bang控制，在判定振动有上涨趋势时，优先控制控料装置，并延时不超过20秒时间内，控制加载系统，减少液压系统加载压力，bang-bang控制器调节输出增量为5％，振动传感器反馈振动趋势收窄下行时，停止减少液压系统加载压力；若加载压力降低到50％时振动趋势仍上行或超出1.8mm/s限值时，则泄压执行抬辊操作并将控料装置开度调节至20％；不超过15分钟后继续打开控料装置至100％，液压系统执行加载命令至设定压力，继续运行立磨。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种带控料机构的外循环立磨，具备以下有益效果：
14、1、控料装置安装在外循环立磨的中心进料管的上部，与立磨成为一个整体控料装置，其由液压缸、液压站、滑轨、阀板、罩壳、进料管及位移传感器组成。控料控制柜控制液压站内的油泵和阀块来驱动液压缸活塞杆直线伸缩，活塞杆驱动阀板沿着滑轨来回运动，达到控制阀门开度的目的，位移传感器监测阀门的开度百分比，并将其通过控料控制柜通讯至计算机。
15、2、振动传感器安装在减速机的底座上，监测立磨运行时的振动数值并将该值通讯至计算机；加载系统安装在立磨机架内部对磨辊实施加压与抬辊的作用，料层厚度传感器安装在立磨机架上监测磨辊与磨盘之间的缝隙尺寸变化，该缝隙变化即为料层厚度的变化，并将料层厚度的数值通讯至计算机；控料控制柜是控料装置的电控柜，可与计算机一起设置在立磨机旁的房间内，控料控制柜负责控制控料装置的两侧阀板的伸缩，进而调节其进料开度，控制进入立磨的物料量。
16、3、计算机控制控料装置与加载系统采用bang-bang控制，bang-bang控制在系统偏差大，可以加大系统的控制力度，提高系统的快速性，是随动系统中不可缺少的控制方式。
17、4、可以减轻立磨中控操作员的劳动强度，计算机根据智能化算法提前预判振动趋势，提前介入调整喂料和粉磨压力，解决立磨振动过大跳停的问题，除此之外，操作员也可以在计算机上操作控制控料装置开度，控制进料流量，来使立磨能获得合理的料层，达到能耗最低的状态。相比其他没有控料装置的立磨，多了一个调节料层厚度的手段。
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1.一种带控料机构的外循环立磨，包括磨盘(2)、主电机(3)、振动传感器(4)、减速机(5)、加载系统(6)及其加载系统控制柜(11)、料层厚度传感器(7)、磨辊(8)，其特征还在于：还包括控料装置(1)、控料控制柜(9)和计算机(10)；
2.根据权利要求1所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料装置(1)安装在外循环立磨的中心进料管(1-6)的上部，与立磨成为一个整体。
3.根据权利要求2所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料控制柜(9)、振动传感器(4)及料层厚度传感器(7)与计算机(10)通讯的方式为5G远程通讯协议。
4.根据权利要求3所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料装置(1)的驱动阀板(1-4)往复运动的执行器为液压缸(1-1)。
5.根据权利要求4所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述计算机(10)控制控料装置(1)采用Bang-Bang控制，在判定振动有上涨趋势时，优先控制控料装置(1)：控料装置(1)的阀门开度在8％以下进料流量设为0；在8％～12％之
6.根据权利要求5所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述计算机(10)控制加载系统(6)也采用Bang-Bang控制，在判定振动有上涨趋势时，优先控制控料装置(1)，并延时不超过20秒时间内，控制加载系统(6)，减少液压系统加载压力，Bang-Bang控制器调节输出增量为5％，振动传感器(4)反馈振动趋势收窄下行时，停止减少液压系统加载压力；若加载压力降低到50％时振动趋势仍上行或超出1.8mm/s限值时，则泄压执行抬辊操作并将控料装置开度调节至20％；不超过15分钟后继续打开控料装置至100％，液压系统执行加载命令至设定压力，继续运行立磨。
...【技术特征摘要】
1.一种带控料机构的外循环立磨，包括磨盘(2)、主电机(3)、振动传感器(4)、减速机(5)、加载系统(6)及其加载系统控制柜(11)、料层厚度传感器(7)、磨辊(8)，其特征还在于：还包括控料装置(1)、控料控制柜(9)和计算机(10)；
2.根据权利要求1所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料装置(1)安装在外循环立磨的中心进料管(1-6)的上部，与立磨成为一个整体。
3.根据权利要求2所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料控制柜(9)、振动传感器(4)及料层厚度传感器(7)与计算机(10)通讯的方式为5g远程通讯协议。
4.根据权利要求3所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述控料装置(1)的驱动阀板(1-4)往复运动的执行器为液压缸(1-1)。
5.根据权利要求4所述的一种带控料机构的外循环立磨，其特征在于，所述计算机(10)控制控料装置(1)采用bang-bang控制，在判定振动有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，曹昌胜，金文赵，腾飞，康宇，钟根，崔恒波，曹酒毓，王东，
申请(专利权)人：中材国际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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