深海高清视频实时拼接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种深海高清视频实时拼接系统，主要解决现有技术体积大、功耗高，不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器，该相机模组包括多个高清相机和一个舵机，每个高清相机均通过结构件与舵机连接，舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像；该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板，其包括图像处理模块和图像传输模块，以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接，并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩，再通过显示器进行解码显示。本发明专利技术能在体积和功耗受限条件下，实现对多路高清视频流的实时增强和拼接，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于深海视频监测，具体涉及一种深海高清视频实时拼接系统，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。

技术介绍

1、在水下环境尤其是深海环境中，可见光传感器是获得外界环境信息的一项重要设备，在视频监测
对更宽视角场景信息的需求不断增加，高分辨率宽视场视频的构建逐渐成为近年来研究的热点。视频拼接技术由此而生，其中图像拼接技术就是使用有重叠区域的一组图像进行配准对齐再融合成一张没有拼接缝的宽视场图像，视频拼接正是基于图像拼接，因为视频是多张图像的累积存储形式，视频拼接能够将多路视频流无缝拼接成一个视觉效果良好的宽视角视频流。目前视频拼接的高分辨率和低延时仍然是视频拼接的主要难点之一。视频拼接的基本流程包括视频流采集与同步、帧图像预处理、帧图像配准对齐和帧图像融合五个步骤。对能拍摄到重叠区域的多个相机进行视频流同步采集得到多张同步的视频帧，对视频帧进行一系列预处理使其能便于图像配准，经过预处理的图像进行图像配准对齐得到图像间映射关系和摄像机运动关系，配准对齐完成后，为了消除拼接后图像的拼接缝、亮度差异并进一步提升视觉效果，可以采用图像融合算法实现重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深海高清视频实时拼接系统，包括相机模组(1)、视频处理器(2)、显示器(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相机模组1中的相机位于相同高度，两两成像平面角度为60°，且所有相机的光轴相交于同一光点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相机模组1与视频处理器2紧凑连接，并固定在防水耐压外壳中，用于深海环境。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理模块(21)部署在核心板中的GPU上，以减少处理延时，其包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像传输模块(22)，采用核心板集成的硬...

【技术特征摘要】

1.一种深海高清视频实时拼接系统，包括相机模组(1)、视频处理器(2)、显示器(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相机模组1中的相机位于相同高度，两两成像平面角度为60°，且所有相机的光轴相交于同一光点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相机模组1与视频处理器2紧凑连接，并固定在防水耐压外壳中，用于深海环境。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁，郭红旗，李保生，吕高登，黄子豪，陈晓虎，王硕，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：