一种网球发射机及发射方法技术

本发明专利技术公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明专利技术目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明专利技术分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明专利技术的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使得球员可以在不需要他人陪练的情况下更好地改变球的运动状态完成独立接球对抗练习。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网球发射领域，尤其涉及到一种网球发射机及发射方法。

技术介绍

1、网球训练通常需要有配备教练或者其他打手进行人工发球。但是，这种方式具有其局限性：例如发球不稳定、发射轨迹重复度不高等问题，而且无法实现实时控制调整发球参数。针对以上的问题，市场上已经存在多种可根据用户需要动态控制传球参数的网球发射机设备。然而，这些设备在实际使用中还有多处可以改进的地方，例如不能真正实现旋转球的发射、无法改变发射仰角以及发射精度不能达到足够的高度等等。因此，为了克服现有网球发射机存在的缺点，提供一种稳定、高效和可靠的网球发射机非常必要。

2、对于之前所出现过的网球发射机设计，cn214286643u(多角度网球训练发射机)、cn110404241b(一种广角度智能型网球发球机)、cn112915516a(一种网球发射器)等均采用了上供球方式，网球装在位于发球机顶部的网球仓内。

3、在网球发射角度方面，cn219128230u(多角度网球训练发射机)可通过内部的发射齿轮带动发射轮转动，实现垂直方向球的不同角度的发射。p>

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【技术保护点】

1.一种网球发射机，其特征在于，包括主控模块(16)、网球发射管(1)、摩擦轮电机(3)、横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)；所述横向摩擦轮(2)左右对称设置在网球发射管(1)两侧，竖向摩擦轮(4)上下对称设置在网球发射管(1)两侧，且横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)对称交叉呈“+”字形，四个所述摩擦轮电机(3)用来驱动横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)；所述主控模块(16)控制摩擦轮电机(16)的转速；网球(19)经球路(7)进入网球发射管(1)后经横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)拨动从而改变网球(19)的球速和网球(19)在空中的旋向和转速。

2.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种网球发射机，其特征在于，包括主控模块(16)、网球发射管(1)、摩擦轮电机(3)、横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)；所述横向摩擦轮(2)左右对称设置在网球发射管(1)两侧，竖向摩擦轮(4)上下对称设置在网球发射管(1)两侧，且横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)对称交叉呈“+”字形，四个所述摩擦轮电机(3)用来驱动横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)；所述主控模块(16)控制摩擦轮电机(16)的转速；网球(19)经球路(7)进入网球发射管(1)后经横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)拨动从而改变网球(19)的球速和网球(19)在空中的旋向和转速。

2.根据权利要求1所述的网球发射机，其特征在于，所述网球发射管(1)上设置横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)位置处开设有弧形凹槽，从而使得横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)能够接触到网球(19)；所述横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)设置在网球发射管(1)的出口端位置。

3.根据权利要求1所述的网球发射机，其特征在于，所述横向摩擦轮(2)和竖向摩擦轮(4)的对称中心置于网球发射管(1)轴线上的同一点。

4.根据权利要求1所述的网球发射机，其特征在于，所述球路(7)设置在上云台框架(10)上，球路(10)为l型结构，球路(10)垂直于上云台框架(10)的输出端设置有网球发射管(1)；所述网球发射管(1)能够相对球路(7)俯仰和旋转。

5.根据权利要求4所述的网球发射机，其特征在于，所述网球发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寒松，夏子琦，井立然，崔旭，姜莉，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：