一种灾难协同救援系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种灾难协同救援系统及方法，系统包括无人机和处理单元。若干无人机与处理单元通信连接。处理单元被配置为：在三维虚拟空间中基于若干灾害源的位置与安全出口的位置规划若干条引导路径；控制若干无人机前往若干条引导路径的道路节点以构建引导路径的引导标识的方式引导被困人员或救援人员行进。本发明专利技术通过在三维虚拟空间中建立无人机的数字孪生虚拟模块，从而反映无人机的结构、功能、状态和行为，并且规划若干无人机在空中形成立体引导标识的阵列。本发明专利技术通过在三维虚拟空间中对无人机的数据进行处理和分析，以实现对无人机的仿真、预测、优化和控制，反映无人机的引导效果，以实现对无人机引导的规划、调度、协调和评估。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灾难救援，尤其涉及一种灾难协同救援系统及方法。

技术介绍

1、在灾难地区救援等紧急情况下，需要对灾难地区仍存在的被困人员以及相应的救援人员进行路线的引导。突发灾害所造成的生命财产损失难以估计。现有的灾害救援是通过观察监控系统的画面或者通过报警发现灾情。在发生灾难时，缺少对被困人员的引导，导致救援的不及时，从而造成更大的人员伤害及财产损失。尤其是对于景区内的森林火灾，位于景区深处的游客往往缺乏足够的逃生路径的知识，导致不能快速撤离灾难区域。当楼宇内的灾害发生时，被困人员基于楼内消防通道进行疏散。但在实际发生火灾时，其中部分消防通道由于火灾燃烧蔓延以及浓雾扩散不再安全，楼内被困人员若是按照原有疏散路线逃生就会对生命安全产生严重威胁。因此，如何在复杂环境内进行被困人员以及救援人员的路线引导，是现有技术急需解决的技术问题。

2、cn112862153a公开了一种基于bim的火灾救援方法、设备、存储介质及装置。该专利通过根据各安防设备的参数信息和所述建筑切面信息构建bim模型，根据参数信息和监控系统的图像信息确定火灾报警信息；获取被困人员坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种灾难协同救援系统，包括至少一个无人机(100)和处理单元(200)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的灾难协同救援系统，其特征在于，所述处理单元(200)以赋予所述无人机(100)引导任务的方式将相关所述引导路径(600)以及对应所述引导标识(400)发送至所述无人机(100)。

3.根据权利要求1或2所述的灾难协同救援系统，其特征在于，在所述三维虚拟空间中模拟出若干所述灾害源(500)的情况下，所述处理单元(200)基于所述灾害源(500)的位置以及数字孪生虚拟模型收集的灾害数据采用路径算法来计算若干条所述引导路径(600)。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种灾难协同救援系统，包括至少一个无人机(100)和处理单元(200)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的灾难协同救援系统，其特征在于，所述处理单元(200)以赋予所述无人机(100)引导任务的方式将相关所述引导路径(600)以及对应所述引导标识(400)发送至所述无人机(100)。

3.根据权利要求1或2所述的灾难协同救援系统，其特征在于，在所述三维虚拟空间中模拟出若干所述灾害源(500)的情况下，所述处理单元(200)基于所述灾害源(500)的位置以及数字孪生虚拟模型收集的灾害数据采用路径算法来计算若干条所述引导路径(600)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的灾难协同救援系统，其特征在于，所述处理单元(200)以将若干条所述引导路径(600)分为若干个道路节点(605)的方式调配若干所述无人机(100)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷尧，王瑶瑶，陈劲松，李艳松，
申请(专利权)人：北京达美盛软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：