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本发明涉及一种灾难协同救援系统及方法，系统包括无人机和处理单元。若干无人机与处理单元通信连接。处理单元被配置为：在三维虚拟空间中基于若干灾害源的位置与安全出口的位置规划若干条引导路径；控制若干无人机前往若干条引导路径的道路节点以构建引导路径...
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