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包括关节运动控制显示器的钉器械制造技术

技术编号:40876258 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-08 16:45
本发明专利技术提供了一种外科器械,该外科器械包括可关节运动的端部执行器和控制系统,该控制系统控制端部执行器的关节运动并向外科器械的用户提供反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、本专利技术涉及外科器械,并且在各种布置结构中,涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种外科器械组件,包括:

2.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括与所述控制电路通信的指示灯,其中,所述控制电路被配置成能够在所述控制电路的所述输出响应已被切换以补偿所述轴组件的所识别的取向状态时点亮所述指示灯。

3.根据权利要求2所述的外科器械组件,还包括传感器,所述传感器与所述控制电路通信以检测所述轴组件何时:

4.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够:

5.根据权利要求4所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够随着所述轴组件更加接近所述阈值取向而增加所述指示灯被脉冲的速率。

6.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够:

7.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述传感器包括霍尔效应传感器。

8.根据权利要求7所述的外科器械组件,还包括环形磁体,所述环形磁体被构造成能够随着所述端部执行器的所述取向状态改变而改变所述霍尔效应传感器的输出。

9.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,基于所检测到的所述轴组件的取向警告用户所述控制电路的所述输出响应是否已被切换包括在外科集线器显示器上显示所述关节运动控制致动器的状态。

10.一种外科器械组件,包括:

11.根据权利要求10所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括与所述控制电路通信的指示灯,所述指示灯由所述控制电路对应于所述输出已被如何映射而点亮。

12.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述指示灯被配置成能够以逐渐变化的速度闪烁,其中,所述控制电路越接近重新映射所述输出,所述指示灯闪烁得越快。

13.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够以不同的颜色点亮所述指示灯,所述不同的颜色对应于所述控制电路与重新映射所述输出的接近程度。

14.根据权利要求10所述的外科器械组件,还包括传感器,所述传感器被配置成能够检测所述轴的所述取向状态的变化。

15.根据权利要求10所述的外科器械组件,其中,警告用户所述控制电路的所述输出如何被映射到来自所述关节运动控制致动器的输入包括在外科集线器显示器上显示所述关节运动控制致动器的状态。

16.一种外科缝合组件,包括:

17.根据权利要求16所述的外科缝合组件,其中,所述指示灯被配置成能够以不同的颜色来点亮,所述不同的颜色对应于使所述端部执行器进行关节运动的能力是否已被禁用。

18.根据权利要求16所述的外科缝合组件,其中,所述指示灯被配置成能够以逐渐变化的频率闪烁,所述逐渐变化的频率对应于所述关节运动驱动装置将被禁用的接近程度。

19.根据权利要求16所述的外科缝合组件,其中,所述柄部包括闭合触发器,其中,所述闭合触发器是所述闭合驱动装置的一部分,其中,所述外科缝合组件还包括传感器,所述传感器被配置成能够感测所述闭合触发器的运动,并且其中,所述闭合触发器的运动对应于所述第二钳口在所述闭合行程期间的运动。

20.根据权利要求16所述的外科缝合组件,还包括定位在所述离合器机构附近的传感器,所述传感器被配置成能够监测所述闭合行程的参数。

21.一种外科缝合组件,包括:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种外科器械组件,包括:

2.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括与所述控制电路通信的指示灯,其中,所述控制电路被配置成能够在所述控制电路的所述输出响应已被切换以补偿所述轴组件的所识别的取向状态时点亮所述指示灯。

3.根据权利要求2所述的外科器械组件,还包括传感器,所述传感器与所述控制电路通信以检测所述轴组件何时:

4.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够:

5.根据权利要求4所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够随着所述轴组件更加接近所述阈值取向而增加所述指示灯被脉冲的速率。

6.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述控制电路被配置成能够:

7.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述传感器包括霍尔效应传感器。

8.根据权利要求7所述的外科器械组件,还包括环形磁体,所述环形磁体被构造成能够随着所述端部执行器的所述取向状态改变而改变所述霍尔效应传感器的输出。

9.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,基于所检测到的所述轴组件的取向警告用户所述控制电路的所述输出响应是否已被切换包括在外科集线器显示器上显示所述关节运动控制致动器的状态。

10.一种外科器械组件,包括:

11.根据权利要求10所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括与所述控制电路通信的指示灯,所述指示灯由所述控制电路对应于所述输出已被如何映射而点亮。

12.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述指示灯被配置成能够以逐渐变化的速度闪烁,...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·L·莱姆巴赫N·玛斯特罗伊安尼C·P·斯德兹T·L·盖斯特黄志凡T·A·斯托顿N·J·罗斯J·K·布鲁斯
申请(专利权)人:西拉格国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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