具有自调节功能的金刚石绳锯机及其调节方法技术

本发明专利技术涉及矿山机械领域，具体涉及具有自调节功能的金刚石绳锯机及其调节方法，所述的绳锯机包括绳锯机本体、进给单元、姿态检测件和电控单元，进给单元设有牵引组件和调节组件。本发明专利技术利用牵引组件对绳锯机本体的锯绳提供进刀张力，利用电控单元采集绳锯机本体的主电机的实际工作电流的动态信息和接受姿态检测件采集到的绳锯机本体的动态偏斜信息进行PID算法计算和分析处理，并指令调节组件的若干组调节缸组的驱动缸在各自升降的过程中协同联动，共同驱使绳锯机本体进行移动和摆动，使绳锯机本体移动和纠偏复位来动态补偿调节锯绳张力，通过调节组件自主调节来使绳锯机保持切割张力恒定和姿态稳定，从而可提高绳锯机切割的稳定性和切割质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山机械领域，具体涉及具有自调节功能的金刚石绳锯机及其调节方法。

技术介绍

1、金刚石绳锯机主要应用于矿山开采、石材加工、建筑拆解等众多领域对石材或其他建筑材料的切割。绳锯机的金刚石锯绳的进刀张力的提供方式主要分为有导轨式的行走机构拉动和无导轨式的履带式底盘拖动。由于有导轨式的拉动需要在施工现场铺设轨道，既不方便也会受到地形和基底的局限，应用范围有限，而无导轨的履带式拖动局限性小且操作方便，因此应用得更为广泛。比如授权公告号为cn208468746u的技术专利公开了《一种绳锯机》，其描述道：“…采用履带式车轮组驱动机架移动，进而驱动金刚石绳锯进给切割石材，相对于导轨式绳锯机需要铺设导轨来驱动绳锯机进给…使用更加方便…”。但是由于矿山的实际地面无法始终保持平整，绳锯机在切割时，若履带式行走机构走在凸凹不平的地面上，有时会产生姿态偏斜并引起机器间歇振动，这振动会影响锯绳的切割张力的稳定性，切割张力的骤变既容易使金刚石锯绳绷紧或松弛进而使锯绳易断裂或打滑烧坏防滑胶条，从而影响切割质量，也容易引起绳锯机的主电机实际工作电流不稳定而损坏电机。另外若绳锯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.具有自调节功能的金刚石绳锯机，包括绳锯机本体（1）和电控单元（4），所述的绳锯机本体（1）包含用于切割物料的环形锯绳和驱使环形锯绳连续运动的主电机，所述的电控单元（4）内置有PID功能模块，其特征在于：还包括进给单元（2）和姿态检测件（3），所述的绳锯机本体（1）连接在进给单元（2）上，所述的姿态检测件（3）连接在绳锯机本体（1）上，所述的进给单元（2）包括牵引组件（21）和调节组件（22），所述的调节组件（22）连接在牵引组件（21）上，所述的牵引组件（21）可驱使绳锯机本体（1）的锯绳张紧并提供进刀张力，所述的调节组件（22）设有若干组调节缸组（221）且其调节缸组（221）不少...

【技术特征摘要】

1.具有自调节功能的金刚石绳锯机，包括绳锯机本体（1）和电控单元（4），所述的绳锯机本体（1）包含用于切割物料的环形锯绳和驱使环形锯绳连续运动的主电机，所述的电控单元（4）内置有pid功能模块，其特征在于：还包括进给单元（2）和姿态检测件（3），所述的绳锯机本体（1）连接在进给单元（2）上，所述的姿态检测件（3）连接在绳锯机本体（1）上，所述的进给单元（2）包括牵引组件（21）和调节组件（22），所述的调节组件（22）连接在牵引组件（21）上，所述的牵引组件（21）可驱使绳锯机本体（1）的锯绳张紧并提供进刀张力，所述的调节组件（22）设有若干组调节缸组（221）且其调节缸组（221）不少于三组，所述的调节缸组（221）包括驱动缸（2211）、铰支座（2212）和虎克铰（2213），所述的铰支座（2212）连接在驱动缸（2211）的一端，所述的虎克铰（2213）连接在驱动缸（2211）的另一端，调节缸组（221）可对锯绳的张力进行自动补偿调节使其恒定和可对绳锯机本体（1）的姿态进行复位调整，所述的进给单元（2）、绳锯机本体（1）和姿态检测件（3）均与电控单元（4）电性连接，电控单元（4）可采集绳锯机本体（1）的主电机的实际工作电流的动态信息和接收姿态检测件（3）采集的绳锯机本体（1）的动态偏斜信息并可进行pid算法计算，电控单元（4）可控制绳锯机本体（1）和进给单元（2）动作。

2.根据权利要求1所述的具有自调节功能的金刚石绳锯机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清祥，吴建，施文显，杜成平，
申请(专利权)人：泉州华大超硬工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：