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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机,特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在电力行业,尤其是在电力输电线路巡检过程中,通常依赖于无人机或监控摄像头等设备采集图像,然后基于图像对输电线路进行故障检测和诊断。
2、相关技术中,为了使得图像能够尽可能反映更多的信息,常常采用多尺度曝光图像融合(multi exposure fusion,mef)算法,对同一画面的多张不同曝光时间的图像进行融合,得到信息含量较高的融合图像,再基于融合图像进行输电线路的故障检测和诊断。
3、然而,多尺度曝光图像融合算法要求画面中不能存在运动目标,一旦存在运动目标,则会在融合过程中或多或少地出现鬼影,进而会对实际故障的检测和诊断产生干扰,使得输电线路的故障检测和诊断的可靠性较低。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述输电线路的故障检测和诊断的可靠性较低的技术问题,提供一种能够提高输电线路的故障检测和诊断的可靠性的图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面,本申请提供了一种图像处理方法,包括:
3、获取画面在不同曝光时间下的多张图像;每张图像对应一个曝光时间;
4、基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域;
5、根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值;所述权值用于表征像素点与所述运动目标之间的关联程度;
7、融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像。
8、在其中一个实施例中,所述根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值,包括:
9、针对每张图像,确定所述图像中的每个像素点的像素值和亮度,以及确定所述每个像素点与所述图像中的目标区域之间的位置关系;
10、基于各个像素点的所述像素值和所述亮度,以及所述各个像素点与所述图像中的目标区域之间的位置关系,确定所述各个像素点对应的权值。
11、在其中一个实施例中,所述基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像,包括:
12、针对每张图像,基于所述图像中的每个像素点对应的权值,对所述每个像素点的像素值进行修正,得到所述每个像素点对应的修正像素值;
13、基于所述每个像素点对应的修正像素值,得到所述图像对应的修正图像。
14、在其中一个实施例中,所述多张图像的分辨率相同,所述多张图像对应的修正图像的分辨率相同;
15、所述融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像,包括:
16、对同一像素点在各张修正图像下对应的修正像素值进行融合处理,得到所述像素点对应的目标像素值;所述同一像素点为在所述各张修正图像下的位置相同的像素点;
17、基于各个像素点对应的目标像素值,得到所述画面对应的目标图像。
18、在其中一个实施例中,所述基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域,包括:
19、针对每张图像,将所述图像输入至运动目标检测模型,确定所述图像中与运动目标关联的多个候选区域,以及所述多个候选区域的置信度;所述置信度用于表征候选区域存在所述运动目标的可能性;
20、基于每个候选区域的置信度,从所述多个候选区域中筛选出存在所述运动目标的目标区域,并确定所述目标区域在所述图像中的位置。
21、在其中一个实施例中,所述画面为以输电线路为中心的画面;
22、在融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像之后,还包括:
23、将所述目标图像输入至所述输电线路对应的故障检测和诊断模型,得到所述输电线路的故障检测和诊断结果。
24、第二方面,本申请还提供了一种图像处理装置,包括:
25、图像获取模块,用于获取画面在不同曝光时间下的多张图像;每张图像对应一个曝光时间;
26、目标检测模块,用于基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域;
27、权值确定模块,用于根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值;所述权值用于表征像素点与所述运动目标之间的关联程度;
28、图像修正模块,用于基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像;
29、图像融合模块,用于融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像。
30、第三方面,本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
31、获取画面在不同曝光时间下的多张图像;每张图像对应一个曝光时间;
32、基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域;
33、根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值;所述权值用于表征像素点与所述运动目标之间的关联程度;
34、基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像;
35、融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像。
36、第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
37、获取画面在不同曝光时间下的多张图像;每张图像对应一个曝光时间;
38、基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域;
39、根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值;所述权值用于表征像素点与所述运动目标之间的关联程度;
40、基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像;
41、融合各张图像对应的修正图像,得到所述画面对应的目标图像。
42、第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
43、获取画面在不同曝光时间下的多张图像;每张图像对应一个曝光时间;
44、基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域;
45、根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值;所述权值用于表征像素点与所述运动目标之间的关联程度;
46、基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像;<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多张图像的分辨率相同,所述多张图像对应的修正图像的分辨率相同;
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域,包括:
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法,其特征在于,所述画面为以输电线路为中心的画面;
7.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每张图像和对应的目标区域,确定所述每张图像中的每个像素点对应的权值,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述每张图像中的每个像素点对应的权值,对所述每张图像进行修正,得到所述每张图像对应的修正图像,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多张图像的分辨率相同,所述多张图像对应的修正图像的分辨率相同;
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于运动目标检测模型,确定每张图像中存在运动目标的目标区域,包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:许丹莉,何宇斌,周华锋,彭超逸,聂涌泉,赖凯庭,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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