【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子识别领域，具体为一种rfid腕带芯片衬底接合装置。
技术介绍
1、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn113554136a，公开了一种rfid腕带芯片衬底接合装置，为腕带生产中的芯片贴合工作提供精确的定位，使芯片接合位置均匀有序，另外在对芯片进行贴合工作时，采用从中部向两侧铺开式贴合方法，可以将夹杂在芯片与衬底之间的空气有效排除，避免生产出的腕带出现大面积鼓空现象。
2、因此，基于上述检索以及结合现有的，在实际使用过程中在上衬底与下衬底初步对齐贴合时需采用人工贴合，并且，在对上衬底与下衬底贴合的过程中采用硬性滚轮对贴合后的上下衬底进行排气，容易导致芯片的损坏，而且会导致空气在向外排出的过程中经过芯片，导致芯片偏移，为此我提出一种rfid腕带芯片衬底接合装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种rfid腕带芯片衬底接合装置，具备等优点，解决了等系列问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种rfid腕带芯片衬底接合装置，包括。
3、传递机构，用于将下衬底进行持续输送；
4、安装架，用于固定传递机构，并将下衬底转动安装在安装架的内部；
5、连通架，所述连通架固定连接在安装架的顶部，用于将上衬底与下衬底贴合，连通架的内部设置有滚压机构与抓取机构，所述滚压机构包括锥形气囊，所述锥形气囊滑动在连通架的内部，所述锥形气囊呈锥形布置，所述连通架的内壁顶部转动连接有回正架，所述回
6、机械爪，用于对芯片进行吸取与放置，所述机械爪固定安装在安装架的顶部，所述机械爪与传递机构联动，实现传递机构对下衬底输送的同时机械爪能够在下衬底的上表面进行芯片的黏合固定。
7、优选地，所述传递机构包括固定连接在安装架内壁两侧的安全架，所述安全架的内部固定连接有吸块，所述安装架的内壁两侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定安装有第一真空泵，所述吸块的输出端与第一真空泵相联通，所述安全架的两侧均转动连接有驱动滚轮，两个驱动滚轮的外部活动套接有同一个传送网，传送网滑动连接在吸块的外部，所述安全架的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与相对应的驱动滚轮的一端固定连接。
8、优选地，所述机械爪包括万向臂，所述万向臂的顶部转动连接有工作壳，所述工作壳的一端安装有第二真空泵，所述工作壳的内部固定连接有限位管，所述限位管的一端转动连接有驱动齿圈，所述限位管的内部滑动连接有滑动管，所述滑动管与驱动齿圈螺纹旋接。
9、优选地，所述工作壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，所述滑动管的内部固定连接有驱动架，所述工作壳的一端固定连接有橡胶吸盘，所述驱动架的一端与橡胶吸盘的一端固定。
10、优选地，所述滚压机构还包括转动连接在连通架内部的螺纹杆，连通架的内部固定连接有限位杆，所述螺纹杆的外部螺纹旋接有螺母滑块，所述限位杆的外部滑动连接有滑动块，所述螺母滑块与滑动块的外部均转动连接有气管，所述锥形气囊固定连接在两个气管的外部，两个气管的相对一侧固定连接有同一个连接架，所述安装架的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输出端相连通有伸缩管，所述伸缩管的一端固定连接在滑动块的一侧并于锥形气囊相联通。
11、优选地，所述抓取机构包括均固定连接在螺母滑块与滑动块相对一侧的滑动架，两个滑动架的内部均滑动连接有限位夹块，两个限位夹块的一端均转动连接有夹具，具体的，两个夹具的夹接处呈横向布置，两个限位夹块的顶部均螺纹旋接有固定旋钮，两个固定旋钮均与相对应的滑动架的顶部相适配。
12、优选地，所述回正机构包括固定安装在相对应的两个安装槽一端的液压缸，两个液压缸的输出端均与相对应的连通架的一侧贴合，所述连通架的内壁顶部固定连接有两个压力传感器，两个压力传感器均与回正架相对应的一侧适配。
13、优选地，两个固定转轴均与相对应的两个安装槽相连通，两个安装槽的内壁两侧均转动连接有回位转轴，两个回位转轴的外部固定连接有回位块，两个固定转轴的外部均固定连接有螺纹块，两个回位块均与相对应的螺纹块适配，使得两个固定转轴转动带动相对应的回位转轴转动，两个回位转轴的外部均固定套接有回位齿轮，两个安装槽的内壁一侧均固定连接有液压壳，两个液压壳的一侧均转动连接有回位杆，两个回位齿轮均与相对应的回位杆的一端相啮合，两个液压壳的一侧均相连通有出液管，两个回位杆的外部均固定连接有液压螺纹槽，两个回位杆均转动在出液管的内部，两个液压壳的顶部均相联通有回流管。
14、优选地，两个回流管均为橡胶材质，两个回流管的外部均设置有电子夹具，两个电子夹具均与同一侧的压力传感器电性连接，两个液压缸的一侧均相连通有压力管，两个压力管均设置在相对应的安装槽的内部，同一个安装槽内部的出液管、回流管与压力管相互连通。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种rfid腕带芯片衬底接合装置，具备以下有益效果：
16、该一种rfid腕带芯片衬底接合装置，通过设置的滚压机构能够将空气从中间向两边挤压，使得上衬底与下衬底贴合后内部不存留空气，贴合的更加紧密，通过设置的抓取机构能够将上衬底与滚压机构完美贴合，使得无需通过人工就能对上下衬底进行初步贴合，通过设置的传递机构能够将下衬底进行持续输送，通过设置的回正机构能够在上衬底贴合的过程中出现偏移时，能够柔性的将上衬底进行矫正，避免在上下衬底贴合的过程中出现撕裂，通过设置的机械爪，能够将芯片精准的固定在下衬底的上表面，能够对不同大小的芯片进行吸取固定。
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1.一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述传递机构（2）包括固定连接在安装架（1）内壁两侧的安全架（20），所述安全架（20）的内部固定连接有吸块（21），所述安装架（1）的内壁两侧固定连接有第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）的顶部固定安装有第一真空泵（22），所述吸块（21）的输出端与第一真空泵（22）相联通，所述安全架（20）的两侧均转动连接有驱动滚轮（23），两个驱动滚轮（23）的外部活动套接有同一个传送网（24），传送网（24）滑动连接在吸块（21）的外部，所述安全架（20）的一侧固定安装有转动电机（25），所述转动电机（25）的输出端与相对应的驱动滚轮（23）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述机械爪（19）包括万向臂（32），所述万向臂（32）的顶部转动连接有工作壳（33），所述工作壳（33）的一端安装有第二真空泵（34），所述工作壳（33）的内部固定连接有限位管（35），所述限位管（35）的一端转
4.根据权利要求2所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述工作壳（33）的内部固定安装有驱动电机（38），所述驱动电机（38）的输出端固定连接有驱动齿轮（39），所述驱动齿轮（39）与驱动齿圈（36）相啮合，所述滑动管（37）的内部固定连接有驱动架（40），所述工作壳（33）的一端固定连接有橡胶吸盘（41），所述驱动架（40）的一端与橡胶吸盘（41）的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述滚压机构（10）还包括转动连接在连通架（6）内部的螺纹杆（42），连通架（6）的内部固定连接有限位杆（43），所述螺纹杆（42）的外部螺纹旋接有螺母滑块（44），所述限位杆（43）的外部滑动连接有滑动块（45），所述螺母滑块（44）与滑动块（45）的外部均转动连接有气管（46），所述锥形气囊（18）固定连接在两个气管（46）的外部，两个气管（46）的相对一侧固定连接有同一个连接架（47），所述安装架（1）的底部固定连接有第二支撑架（48），所述第二支撑架（48）的顶部固定安装有气泵（49），所述气泵（49）的输出端相连通有伸缩管（50），所述伸缩管（50）的一端固定连接在滑动块（45）的一侧并于锥形气囊（18）相联通。
6.根据权利要求5所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述抓取机构（11）包括均固定连接在螺母滑块（44）与滑动块（45）相对一侧的滑动架（51），两个滑动架（51）的内部均滑动连接有限位夹块（52），两个限位夹块（52）的一端均转动连接有夹具（53），具体的，两个夹具（53）的夹接处呈横向布置，两个限位夹块（52）的顶部均螺纹旋接有固定旋钮（54），两个固定旋钮（54）均与相对应的滑动架（51）的顶部相适配。
7.根据权利要求1所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述回正机构（12）包括固定安装在相对应的两个安装槽（8）一端的液压缸（16），两个液压缸（16）的输出端均与相对应的连通架（6）的一侧贴合，所述连通架（6）的内壁顶部固定连接有两个压力传感器（17），两个压力传感器（17）均与回正架（7）相对应的一侧适配。
8.根据权利要求7所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：两个固定转轴（9）均与相对应的两个安装槽（8）相连通，两个安装槽（8）的内壁两侧均转动连接有回位转轴（13），两个回位转轴（13）的外部固定连接有回位块（14），两个固定转轴（9）的外部均固定连接有螺纹块（15），两个回位块（14）均与相对应的螺纹块（15）适配，使得两个固定转轴（9）转动带动相对应的回位转轴（13）转动，两个回位转轴（13）的外部均固定套接有回位齿轮（55），两个安装槽（8）的内壁一侧均固定连接有液压壳（56），两个液压壳（56）的一侧均转动连接有回位杆（57），两个回位齿轮（55）均与相对应的回位杆（57）的一端相啮合，两个液压壳（56）的一侧均相连通有出液管（58），两个回位杆（57）的外部均固定连接有液压螺纹槽（59），两个回位杆（57）均转动在出液管（58）的内部，两个液压壳（56）的顶部均相联通有回流管（60）。
9.根据权利要求8所述的一种RFID腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：两个回流管（60）均为橡胶材质，两个回流管（60）的外部均设置有电...
【技术特征摘要】
1.一种rfid腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种rfid腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述传递机构（2）包括固定连接在安装架（1）内壁两侧的安全架（20），所述安全架（20）的内部固定连接有吸块（21），所述安装架（1）的内壁两侧固定连接有第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）的顶部固定安装有第一真空泵（22），所述吸块（21）的输出端与第一真空泵（22）相联通，所述安全架（20）的两侧均转动连接有驱动滚轮（23），两个驱动滚轮（23）的外部活动套接有同一个传送网（24），传送网（24）滑动连接在吸块（21）的外部，所述安全架（20）的一侧固定安装有转动电机（25），所述转动电机（25）的输出端与相对应的驱动滚轮（23）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种rfid腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述机械爪（19）包括万向臂（32），所述万向臂（32）的顶部转动连接有工作壳（33），所述工作壳（33）的一端安装有第二真空泵（34），所述工作壳（33）的内部固定连接有限位管（35），所述限位管（35）的一端转动连接有驱动齿圈（36），所述限位管（35）的内部滑动连接有滑动管（37），所述滑动管（37）与驱动齿圈（36）螺纹旋接。
4.根据权利要求2所述的一种rfid腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述工作壳（33）的内部固定安装有驱动电机（38），所述驱动电机（38）的输出端固定连接有驱动齿轮（39），所述驱动齿轮（39）与驱动齿圈（36）相啮合，所述滑动管（37）的内部固定连接有驱动架（40），所述工作壳（33）的一端固定连接有橡胶吸盘（41），所述驱动架（40）的一端与橡胶吸盘（41）的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种rfid腕带芯片衬底接合装置，其特征在于：所述滚压机构（10）还包括转动连接在连通架（6）内部的螺纹杆（42），连通架（6）的内部固定连接有限位杆（43），所述螺纹杆（42）的外部螺纹旋接有螺母滑块（44），所述限位杆（43）的外部滑动连接有滑动块（45），所述螺母滑块（44）与滑动块（45）的外部均转动连接有气管（46），所述锥形气囊（18）固定连接在两个气管（46）的外部，两个气管（46）的相对一侧固定连接有同一个连接架（47），所述安装架（1）的底部固定连接有第二支撑架（48），所述第二支撑架（48）的顶部固定安装有气泵（49），所述气泵（49）的输出端相连通有伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑧，苏丹，徐袁磊，
申请(专利权)人：医顺通信息科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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