【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，特别是涉及一种降低风力发电机组疲劳载荷的方法、系统、装置和介质。
技术介绍
1、海上单桩基础具有适用范围广、造价成本低、施工周期短等优点，广泛运用于40m水深以下的海域。但单桩基础整体结构较柔，随着机组的大型化，疲劳载荷成为其支撑结构设计的主要控制因素之一。单桩支撑结构受到的疲劳载荷主要来源于风载荷和波浪载荷，对于北方海域，如渤海湾，疲劳载荷还来源于冰激疲劳。波浪的疲劳损伤贡献尤为凸出，波浪疲劳成为单桩支撑结构设计的主要因素。当海上机组处于停机状态时，因为没有气动阻尼的存在，系统的阻尼很小，如果遭遇特定频率的波浪，机组比较容易发生共振造成较大的疲劳载荷，这一情况如不能改善或避免，则需要在支撑结构设计时考虑较大的疲劳载荷，造成设计上的不经济。
2、因此，如何降低风电机组在停机状态下支撑结构的疲劳载荷，提高支撑结构的设计经济性和服役时的安全性是本领域技术人员所需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种降低风力发电机组疲劳载荷的方法、系统、装置和介质，用于解决风电机组在停机状态下支撑结构的疲劳载荷较大的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供降低风力发电机组疲劳载荷的方法，包括：
3、获取当前机组的工作状态、当前机舱各个方向的加速度信号以及所述当前机组在轮毂处的实时风速；
4、根据所述加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度；
5、若所述工作状态为停机状态，且所述实时风速和所述机舱加速度分
6、可选的，所述实时风速和所述机舱加速度分别满足各自对应的预设条件，增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
7、在所述实时风速小于风机的切出风速，且所述机舱加速度大于阈值时，增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷。
8、可选的，还包括：根据所述当前机组的型号确定所述阈值。
9、可选的，所述增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
10、控制所述当前机组偏航至与所述当前机舱运动方向相垂直的方向，以使风机叶片在风的作用下挥舞运动产生阻尼，利用所述阻尼降低所述疲劳载荷；
11、其中，风机叶片挥舞方向与所述当前机舱运动方向一致。
12、可选的，所述根据所述加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度，包括：
13、根据第一预设公式确定所述机舱加速度；
14、
15、其中，af-a为风轮面前后方向的加速度，设定由后向前为正；as-s为风轮面左右方向的加速度，设定由左向右为正；a为所述机舱加速度；
16、根据第二预设公式确定所述机舱加速度的矢量方向与风轮面前后方向的夹角；
17、
18、其中，θ为所述机舱加速度的矢量方向与风轮面前后方向的夹角，顺时针为正；
19、根据所述当前机组的偏航角度确定风轮面朝向，根据所述风轮面朝向和所述夹角确定所述当前机舱运动方向。
20、本申请还提供一种降低风力发电机组疲劳载荷的系统，包括：控制器、加速度传感器和测风工具；
21、所述加速度传感器用于检测当前机舱各个方向上的加速度信号，所述测风工具用于检测所述当前机组在轮毂处的实时风速，所述控制器分别与所述加速度传感器和所述测风工具连接，用于实现所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法的步骤。
22、可选的，还包括与控制器相连接的报警装置，所述报警装置用于在所述实时风速和机舱加速度分别满足各自对应的预设条件时发出报警题提示。
23、本申请还提供一种降低风力发电机组疲劳载荷的装置，包括：
24、获取模块，用于获取当前机组的工作状态、当前机舱各个方向的加速度信号以及所述当前机组在轮毂处的实时风速；
25、确定模块，用于根据所述加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度；
26、疲劳载荷削减模块，用于若所述工作状态为停机状态，且所述实时风速和所述机舱加速度分别满足各自对应的预设条件，增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷。
27、本申请还提供一种降低风力发电机组疲劳载荷的装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
28、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法的步骤。
29、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法的步骤。
30、本申请所提供的一种降低风力发电机组疲劳载荷的方法，包括：获取当前机组的工作状态、当前机舱各个方向的加速度信号以及当前机组在轮毂处的实时风速；根据加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度；若工作状态为停机状态，且实时风速和机舱加速度分别满足各自对应的预设条件，增加当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷。通过分析机舱各个方向的加速度信号来判断当前机舱运动方向，通过增加当前机舱运动方向的阻尼来削减疲劳载荷，对此风电机组在停机状态下可以降低支撑结构的波浪载荷和冰激疲劳，提高支撑结构的设计经济性和服役时的安全性。
31、本申请所提供的一种降低风力发电机组疲劳载荷的系统、装置和介质的有益效果与方法对应，效果如上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述实时风速和所述机舱加速度分别满足各自对应的预设条件，增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
3.根据权利要求2所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，还包括：根据所述当前机组的型号确定所述阈值。
4.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
5.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述根据所述加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度，包括：
6.一种降低风力发电机组疲劳载荷的系统，其特征在于，包括：控制器、加速度传感器和测风工具；
7.根据权利要求6所述的降低风力发电机组疲劳载荷的系统，其特征在于，还包括与控制器相连接的报警装置，所述报警装置用于在所述实时风速和机舱加速度分别满足各自对应的预设条件时发出报警题提示。
8.一种降低风力
9.一种降低风力发电机组疲劳载荷的装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述实时风速和所述机舱加速度分别满足各自对应的预设条件，增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
3.根据权利要求2所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，还包括：根据所述当前机组的型号确定所述阈值。
4.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述增加所述当前机舱运动方向上的阻尼以削减疲劳载荷，包括：
5.根据权利要求1所述的降低风力发电机组疲劳载荷的方法，其特征在于，所述根据所述加速度信号确定当前机舱运动方向和机舱加速度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张生俊，陈前，王瑞良，范增辉，张天宇，李涛，
申请(专利权)人：运达能源科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。