本发明专利技术提供一种CT视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法及相关设备，通过将CT视图依据特征点进行缩放，使得显示的切片视野正好包含用户的感兴趣区域，同时将CT片层定位至髋臼窝中心所在切片，直接将CT视图中的内容调整至用户所需的大小将片层，省去了用户控制CT视图进行缩放及片层选取的操作，节省了用户的操作时间，同时降低了用户使用软件的学习成本。同时将截骨面在CT数据的冠状面、矢状面、横截面三个视角中显示，使得用户可以在CT视图上更直观的观察各截骨面与股骨相对关系，无需操作三维模型来确认截骨面位置，并在CT视图中开发长按事件，便于用户在CT视图中以各视角对于各截骨面的单独调整，使得用户调整截骨面更加直观高效。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，具体涉及一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法及相关设备。
技术介绍
1、目前将术前获取的ct数据直接显示在二维窗口中，并在该数据中分割髋骨股骨数据进行三维重建，得到手术所需的髋骨股骨三维模型。依据用户规划的股骨柄置入角度及位置，确定所需的截骨面，并在三维模型中绘制出对应的图像。
2、针对ct数据的显示，当在计算机断层扫描过程中，选择的视野过大，导致ct数据中包含过多手术所需信息以外的区域时，ct显示窗口中往往会信息冗余。用户需要操作ct窗口，进行缩放及平移等操作，调整ct视图至用户的感兴趣区域。这就需要用户掌握ct视图的调整，从而增加了用户使用导航系统的学习成本。另外针对截骨面的显示，在三维模型中显示截骨面，用户往往需要旋转三维窗口中的三维模型，使得模型调整至冠状面、矢状面等医生所需的视角，从而确认截骨面的信息，这在无形中也增加了用户的学习成本及操作时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中描述的现有技术方案的缺点，提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法及相关设备，依据感兴趣区域对ct视图进行自适应的缩放及片层定位，省去了用户控制ct视图进行缩放及片层选取的操作，节省了用户的操作时间，同时降低了用户使用软件的学习成本。同时将截骨面在ct数据的冠状面、矢状面、横截面三个视角中显示，无需用户操作三维模型来确认截骨面位置，并在ct视图中实现选中功能，便于用户在ct视图中以各视角对于各截骨面的单独调整。
>2、本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本专利技术提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法，包括以下步骤：3、s101，术前规划：对获取的ct影像进行分割重建，得到术侧髋关节三维模型，并选取髋关节特征点，用于后续的手术规划；操作者通过对髋关节三维模型的观察，充分评估病人情况，为其规划股骨柄置入的角度、位置及合适的型号，利用规划软件计算出对应的截骨面信息并保存；
4、s102，ct视图片层定位：读取术前检测得到的术侧髋臼窝中心并记录，在用户切换到冠状面、矢状面、横截面视角时，分别将ct视图当前的片层设定为髋臼窝中心的y轴坐标、x轴坐标、z轴坐标；
5、s103，ct视图缩放：ct视图显示默认为将原ct切片的大小直接依据窗口大小进行缩放，从而将完整的ct切片进行显示；读取术前检测得到的髋骨左右髂前上棘特征点，将其投影到解剖学坐标系的left-right轴上，计算两点之间的距离，将其作为ct视图切片的目标视野fieldofview的宽；再读取术前检测得到的股骨内上髁特征点，将其与术侧髂前上棘点投影到解剖学坐标系的inferior-superior坐标轴上，计算两点之间的距离，将其作为ct视图切片的目标视野fieldofview的高，计算目标视野与当前视野的宽高的缩放比例，取其中较小者进行缩放；
6、s104，截骨面ct中显示并选中：将术前规划的三维截骨面，分别投影至ct视图中的冠状面、矢状面、横截面的三个视角；在各视角下，鼠标长按触发选中事件，读取当前鼠标在窗口坐标系下的坐标，通过xytoras矩阵将该坐标转换到ct所在的ras坐标系，计算鼠标位置到各截骨面的距离，距离最小者作为选中的截骨面，并跳出对应的截骨面调整控件。
7、第二方面，本专利技术提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取装置，包括：
8、术前规划模块：对获取的ct影像进行分割重建，得到术侧髋关节三维模型，并选取髋关节特征点，用于后续的手术规划；操作者通过对髋关节三维模型的观察，充分评估病人情况，为其规划股骨柄置入的角度、位置及合适的型号，利用规划软件计算出对应的截骨面信息并保存；
9、ct视图片层定位模块：读取术前检测得到的术侧髋臼窝中心并记录，在用户切换到冠状面、矢状面、横截面视角时，分别将ct视图当前的片层设定为髋臼窝中心的y轴坐标、x轴坐标、z轴坐标；
10、ct视图缩放模块：ct视图显示默认为将原ct切片的大小直接依据窗口大小进行缩放，从而将完整的ct切片进行显示；读取术前检测得到的髋骨左右髂前上棘特征点，将其投影到解剖学坐标系的left-right轴上，计算两点之间的距离，将其作为ct视图切片的目标视野fieldofview的宽；再读取术前检测得到的股骨内上髁特征点，将其与术侧髂前上棘点投影到解剖学坐标系的inferior-superior坐标轴上，计算两点之间的距离，将其作为ct视图切片的目标视野fieldofview的高，计算目标视野与当前视野的宽高的缩放比例，取其中较小者进行缩放；
11、截骨面ct中显示并选中模块：将术前规划的三维截骨面，分别投影至ct视图中的冠状面、矢状面、横截面的三个视角；在各视角下，鼠标长按触发选中事件，读取当前鼠标在窗口坐标系下的坐标，通过xytoras矩阵将该坐标转换到ct所在的ras坐标系，计算鼠标位置到各截骨面的距离，距离最小者作为选中的截骨面，并跳出对应的截骨面调整控件。
12、第三方面，本专利技术提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取设备，所述设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序指令，其中，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述所述的ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法。
13、第四方面，本专利技术提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法。
14、本专利技术提供一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法及相关设备，将ct视图依据特征点进行缩放，使得显示的切片视野正好包含用户的感兴趣区域，同时将ct片层定位至髋臼窝中心所在切片，直接将ct视图中的内容调整至用户所需的大小将片层，省去了用户控制ct视图进行缩放及片层选取的操作，节省了用户的操作时间，同时降低了用户使用软件的学习成本。同时将截骨面在ct数据的冠状面、矢状面、横截面三个视角中显示，使得用户可以在ct视图上更直观的观察各截骨面与股骨相对关系，无需操作三维模型来确认截骨面位置，并在ct视图中开发长按事件，便于用户在ct视图中以各视角对于各截骨面的单独调整，使得用户调整截骨面更加直观高效。
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【技术保护点】
1.一种CT视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种CT视图自适应缩放定位和截骨面显示选取装置，其特征在于，包括：
3.一种CT视图自适应缩放定位和截骨面显示选取设备，其特征在于，
4.一种CT视图自适应缩放定位和截骨面显示选取计算机存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种ct视图自适应缩放定位和截骨面显示选取装置，其特征在于，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳良，文理为，陈云，郭栋，上官佳荣，聂智林，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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