【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三电平开关控制领域，具体涉及一种三电平内外管开关控制方法。
技术介绍
1、随着技术的发展，dc/ac逆变器直流电压越来越高，交流并网谐波要求高等需求，使得三电平控制技术得到了广泛的应用，但对于npc和anpc三电平来说，除了正常的pwm时序外，对于内外管的开关时序也是有要求的，如果不注意很有可能造成器件损坏，主要由于igbt寄生参数、驱动延迟差异等原因。目前现有方式是在内外管同时开通或者关断时中间插入一个中间状态，来确保先开内管后开外管和先关外管后关内管时序逻辑。有些采用加入复杂的特殊控制逻辑方式：在开机时，按着正负半周发波相位先开通内管，延时一定时间后再开通外管；在关机时，同样按着正负半周发波相位先关断外管，延时一定时间后再关断内管。有些在内管的集电极与发射极间并联rc电路，实现内管关断速度滞后于外管速度，从而达到对“i”字型三电平的内管进行有效保护。
2、然而现有插入中间状态方式只考虑了内外管同时开通关断的情况，对于其他状态没有做考虑，同时在外管已经关闭足够时间的状态情况下，不能最短时间内封锁脉冲；特殊处理方式需要检测相位，控制逻辑相对复杂，同样在外管已经关闭情况下，不能立即封锁脉冲；硬件方式只解决了关断时，没有解决开通时的时序问题，增加硬件也会对正常发波关断有一定影响，并且对于硬件可靠性和设计提出了要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种三电平内外管开关控制方法，逻辑处理简单，覆盖了发波开关时的所有状态；同时对于关断时，在外管已
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三电平内外管开关控制方法，包括如下步骤：
3、(1)确定电路为npc三电平电路或者anpc三电平电路，以选择后续的控制方案；
4、(2)如若电路为npc三电平电路，通过对pwm状态分析，整个过程中包含了0110、0100、1100、0010、0011五种状态，假如从正半周的零点开始状态依次为0110->0100->1100->0100循环，负半周依次为0110->0010->0011->0010循环，0100和0010为死区状态；
5、(3)延续步骤2，第一个pwm状态即为0110、1100、0011之一，1100和0011状态必然需要强制先开内管延时时间t后开通外管，与0110进行“与”逻辑后，那么状态将变为0110&0110＝0110、1100&0110＝0100、0011&0110＝0010，0110状态不受影响，1100和0011强制关闭了需要开通的外管；
6、(4)延续步骤3，经过时间t之后，改变“与”逻辑字为1111,由于和1进行“与”，所有状态都不受影响，或者在时间t后，也可不进行逻辑“与”处理，直接进行pwm状态输出；
7、(5)如若电路为anpc三电平电路，通过对pwm状态分析，整个过程中包含了010011、010001、110001、000011、001011、001010、001110七种状态，假如从正半周的零点开始状态依次为010011->010001->110001->010001循环，负半周依次为001011->001010->001110->001010循环，过零点010011->000011->001011或001011->000011->010011，010001、001010、000011为死区状态；
8、(6)延续步骤5，第一个pwm状态即为010011、110001、001011、001110之一，110001和001110状态必然需要强制先开内管延时时间t后开通外管，与011011进行“与”逻辑后，那么状态将变为010011&011011＝010011、110001&011011＝010001、001011&011011＝001011、001110&&011011＝001010，010011和001011状态不受影响，110001和001110强制关闭了需要开通的外管；
9、(7)延续步骤6，经过时间t之后，改变“与”逻辑字为111111,由于和1进行“与”，所有状态都不受影响，或者在时间t后，也可不进行逻辑“与”处理，直接进行pwm状态输出。
10、进一步地，在步骤2到步骤4中，在关断时，由于进行了状态时间检测，当关断前的状态0110和死区状态0100、0010连续累计时间大于t时，可立即关断，不必考虑外观先关的时序，因为此时外管已经关断超过了时间t；如果时间小于t，那么和0110进行“与”逻辑，保持(t-t)后再关闭内管；当关断前的状态为1100、0011时，那么和0110进行“与”逻辑，保持t后再关闭内管。
11、进一步地，在步骤5到步骤7中，在关断时，由于进行了状态时间检测，当关断前的状态010011、001011和死区状态010001、001010、000011连续累计时间大于t时，可立即关断，不必考虑外观先关的时序，因为此时外管已经关断超过了时间t；如果时间小于t，那么和011000进行“与”逻辑，保持(t-t)后再关闭内管；当关断前的状态为110001、001110时，那么和011000进行“与”逻辑，保持t后再关闭内管。
12、本专利技术的有益效果：与现有技术相比，逻辑处理简单，覆盖了发波开关时的所有状态；同时对于关断时，在外管已经关断的情况下，可在最短时间关断所有i gbt。
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1.一种三电平内外管开关控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的三电平内外管开关控制方法，其特征在于，在步骤2到步骤4中，在关断时，由于进行了状态时间检测，当关断前的状态0110和死区状态0100、0010连续累计时间大于T时，可立即关断，不必考虑外观先关的时序，因为此时外管已经关断超过了时间T；如果时间小于T，那么和0110进行“与”逻辑，保持(T-t)后再关闭内管；当关断前的状态为1100、0011时，那么和0110进行“与”逻辑，保持T后再关闭内管。
3.如权利要求1所述的三电平内外管开关控制方法，其特征在于，在步骤5到步骤7中，在关断时，由于进行了状态时间检测，当关断前的状态010011、001011和死区状态010001、001010、000011连续累计时间大于T时，可立即关断，不必考虑外观先关的时序，因为此时外管已经关断超过了时间T；如果时间小于T，那么和011000进行“与”逻辑，保持(T-t)后再关闭内管；当关断前的状态为110001、001110时，那么和011000进行“与”逻辑，保持T后再关闭内管。
【技术特征摘要】
1.一种三电平内外管开关控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的三电平内外管开关控制方法，其特征在于，在步骤2到步骤4中，在关断时，由于进行了状态时间检测，当关断前的状态0110和死区状态0100、0010连续累计时间大于t时，可立即关断，不必考虑外观先关的时序，因为此时外管已经关断超过了时间t；如果时间小于t，那么和0110进行“与”逻辑，保持(t-t)后再关闭内管；当关断前的状态为1100、0011时，那么和0110进行“与”逻辑，保持t后再关闭内管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建龙，陈星，
申请(专利权)人：苏州华储电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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