【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光冲击强化，具体涉及了一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置。
技术介绍
1、激光冲击强化技术能够有效改善金属材料的机械性能，能大幅度提高材料的疲劳寿命、抗应力腐蚀性能。对于小型、方便拆卸和移动的零部件，可以采取光束固定并通过构件移动方式，将零部件转运到激光冲击强化设备车间，通过机器人夹持待强化零部件按设定轨迹运动，使得冲击斑覆盖加工区域，实施激光冲击强化加工；但对于大型不可拆卸零部件，如机身梁、框等结构件，无法通过机器人夹持运动的方式实施强化加工，只能采用构件固定通过光束可动的方式，在待强化零部件的现场，通过按设定轨迹运动的动光束，将冲击斑覆盖在加工区域，完成激光冲击强化加工。
2、因此，对大型结构件进行激光冲击强化时，只能在现场通过动光束的方式进行。对于激光冲击强化加工用的激光峰值功率密度大、定位精度要求高，通常采用大口径导光臂装置，而对于大口径导光臂装置，其末级导光臂以及夹持设备在施工现场需要安全稳固地进行固定，但是由于作业场地不固定，地面情况复杂，对于末级设备来说，无法做到像工厂环境下一样稳定支撑。
3、因此，亟需一种能够在作业现场对末级设备进行稳定支撑的装置就显得尤为重要。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置，以解决由于移动式激光冲击强化设备作业场地不固定，地面情况复杂，对于末级设备来说，无法做到像工厂环境下一样稳定支撑的问题。
2、为实现上述
3、支撑立柱组件，其顶部设置有锁定组件，所述支撑立柱组件的顶部滑动连接末级设备转接组件并通过所述锁定组件固定；
4、滑套，其与所述支撑立柱组件滑动连接；
5、第一锁环，其转动连接在所述滑套的外侧；
6、多个调整杆，其沿所述支撑立柱组件的圆周方向均匀布置，所述调整杆的一端与所述支撑立柱组件转动连接，且所述调整杆与所述支撑立柱组件连接的一端位于所述滑套的上方；
7、多个支撑腿，其与所述多个调整杆一一对应，所述支撑腿的一端与所述调整杆远离所述支撑立柱组件的一端转动连接，另一端与所述滑套转动连接。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述支撑立柱组件的底部设置有辅助支撑机构。
9、在本专利技术的一个实施例中，还包括配重块，所述配重块与所述辅助支撑机构可拆卸连接。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述锁定组件包括：
11、第二锁环，其与所述支撑立柱组件转动连接；
12、手柄，其设置于所述第二锁环的外圆周上，
13、多个弹簧锁销，其设置于所述支撑立柱组件上，并沿所述支撑立柱组件的轴向布置；
14、其中，所述第二锁环将所述末级设备转接组件与所述支撑立柱组件固定连接，所述弹簧锁销部分位于所述支撑立柱组件的内部并支撑于所述末级设备转接组件的底部。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述支撑立柱组件的外圆周上固定连接有多个第一铰座，所述调整杆与所述支撑立柱组件转动连接的一端与所述第一铰座铰接。
16、在本专利技术的一个实施例中，所述支撑腿远离所述滑套的一端上设置有第二铰座，所述调整杆与所述支撑腿连接的一端与所述第二铰座铰接。
17、在本专利技术的一个实施例中，所述滑套的外圆周上设置有多个第三铰座，所述支撑腿与所述滑套转动连接的一端与所述第三铰座铰接。
18、在本专利技术的一个实施例中，所述调整杆包括：
19、螺纹杆；
20、第一活节螺栓，其与所述螺纹杆的一端螺纹连接；
21、第二活节螺栓，其与所述螺纹杆的另一端螺纹连接，且所述第一活节螺栓和所述第二活节螺栓的旋向相反，所述第一活节螺栓和所述第二活节螺栓中的一个与所述支撑立柱组件铰接，另一个与所述支撑腿铰接。
22、在本专利技术的一个实施例中，所述调整杆为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述支撑立柱组件和所述支撑腿铰接。
23、本专利技术还提出一种移动式激光冲击强化设备，包括：如上述实施例中任意一项所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置。
24、本专利技术提出一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置，易于安装、拆卸、操作简单、支撑稳定，能够满足移动式激光冲击强化设备末级各设备在作业现场的稳定支撑。
25、本专利技术提出一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置，其通过设置支撑腿和调整杆，该支撑腿的一端与滑套转动连接，另一端与调整杆转动连接，调整杆远离支撑腿的一端与支撑立柱组件转动连接，通过调节调整杆的长度可以调整每一个支撑腿的高度以及相对于支撑立柱组件张开的角度，从而使得该支撑装置在不平整支撑面上的稳定性，从而起到稳定支撑的作用；同时，可通过调整该调整杆的长度使得该末级支撑装置适用于不同的支撑面，以保证在不同作业现场均能够稳定支撑。
26、本专利技术提出一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置，通过滑套在支撑立柱组件上下滑动，从而实现支撑腿的收藏与展开，并通过第一锁环将该滑套锁定，提高该末级支撑装置的操作便捷性。
27、本专利技术提出一种移动式激光冲击强化设备及其末级支撑装置，其通过在支撑立柱组件的顶部设置锁定组件，能够便捷将末级设备转接组件固定安装在该末级支撑装置上，该末级设备转接组件滑动连接在该支撑立柱组件内，并通过该锁定组件锁定，从而实现被支撑的末级设备转接组件在一定范围内的高度调整，高度调整到位后通过第二锁环锁紧，并通过弹簧锁销进行支撑，弹簧锁销能够确保锁紧环松开时被支撑件不会突然下滑，以保证其安全性。
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1.一种移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述支撑立柱组件的底部设置有辅助支撑机构。
3.根据权利要求2所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，还包括配重块，所述配重块与所述辅助支撑机构可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述锁定组件包括：
5.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述支撑立柱组件的外圆周上固定连接有多个第一铰座，所述调整杆与所述支撑立柱组件转动连接的一端与所述第一铰座铰接。
6.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述支撑腿远离所述滑套的一端上设置有第二铰座，所述调整杆与所述支撑腿连接的一端与所述第二铰座铰接。
7.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述滑套的外圆周上设置有多个第三铰座，所述支撑腿与所述滑套转动连接的一端与所述
8.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述调整杆包括：
9.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述调整杆为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述支撑立柱组件和所述支撑腿铰接。
10.一种移动式激光冲击强化设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任意一项所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述支撑立柱组件的底部设置有辅助支撑机构。
3.根据权利要求2所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，还包括配重块，所述配重块与所述辅助支撑机构可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述锁定组件包括：
5.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级支撑装置，其特征在于，所述支撑立柱组件的外圆周上固定连接有多个第一铰座，所述调整杆与所述支撑立柱组件转动连接的一端与所述第一铰座铰接。
6.根据权利要求1所述的移动式激光冲击强化设备的末级...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏波，程江勇，宁卫娟，宁英楠，魏铭辰，
申请(专利权)人：西安天瑞达光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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