【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体推进剂加工，特别涉及一种药条自动钻孔穿线设备。
技术介绍
1、固体推进剂是一种具有特定性能的含能复合材料,是导弹、空间飞行器的各类固体发动机的动力源，是固体火箭发动机的动力源用材料，在导弹和航天技术发展中起着重要的作用，固体推进剂又称为药条、火药条，在加工过程中，需要在药条的两端穿设靶线。
2、现有技术当中，靶线的穿设作业都是由人工手动进行，由于操作人员近距离对火药条进行加工处理，存在安全隐患，且容易出现穿孔位置发生偏差，穿设的靶线长度不一致等问题，同时由于穿设的靶线孔较小，穿线时容易出现断线，折线等问题，影响加工效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种药条自动钻孔穿线设备，旨在解决现有技术中，加工效率较低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种药条自动钻孔穿线设备，包括：
3、机架，所述机架一侧设有操作台；
4、钻孔组件，所述钻孔组件包括滑动式设于所述机架一侧的安装架，及用于驱动所述安装架纵向移动的第一驱动机构，所述安装架位于所述操作台上侧，所述安装架上固定式设有打孔针；
5、穿线组件，所述穿线组件包括设于所述机架一侧的卷线辊，及设于所述卷线辊一侧的穿线机构，所述穿线机构包括滑动式设于所述机架一侧的穿线架，及用于驱动所述穿线架纵向移动的第二驱动机构，所述穿线架的一侧设有送线机构，所述送线机构包括两个间隔设置的收线筒，及设于两个所述收
6、剪线组件，所述剪线组件包括设于所述操作台一侧的剪线刀，及用于驱动所述剪线刀横向移动的驱动件。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过设置机架，机架的一侧设有用于放置药条的操作台，通过设置钻孔组件、穿线组件及剪线组件，钻孔组件包括滑动式设于机架一侧的安装架，及用于驱动安装架纵向移动的第一驱动机构，安装架位于操作台上侧，安装架上固定式设有打孔针；穿线组件包括设于所述机架一侧的卷线辊，及设于所述卷线辊一侧的穿线机构，穿线机构包括滑动式设于机架一侧的穿线架，及用于驱动穿线架纵向移动的第二驱动机构，所述穿线架的一侧设有送线机构，送线机构包括两个间隔设置的收线筒，及设于两个所述收线筒之间的两个送线辊；剪线组件包括设于操作台一侧的剪线刀，及用于驱动上述剪线刀横向移动的驱动件；首先通过第一驱动机构带动打孔针对药条进行自动钻孔作业，然后通过第二驱动机构带动一侧的收线筒纵向移动至靠近药条一侧，进一步通过两个对向转动的送线辊实现线材的进给，以自动完成穿线作业，最后通过驱动件移动剪线刀，并基于通过剪线刀完成剪线作业，提高操作效率。
8、根据上述技术方案的一方面，所述穿线组件还包括设于所述机架上侧的第二滑轨，所述穿线架包括滑动式设于滑动式设于所述第二滑轨一侧的连接部，及通过所述第二驱动机构可调式设于所述连接部一侧的送线板，所述送线机构设于所述送线板上，所述机架的一侧设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端连接所述连接部。
9、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
10、清粉组件，所述清粉组件包括设于所述送线板一侧的清粉气缸，及设于所述清粉气缸一侧的清粉针，所述打孔针中部开设有与所述清粉针对应设置的贯穿孔。
11、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括设于所述清粉针一侧的第一对位块、设于所述收线筒一侧的第二对位块，及设于所述打孔针一侧的第三对位块，所述第一对位块及所述第二对位块均与所述第三对位块插接配合。
12、根据上述技术方案的一方面，所述卷线辊设于所述机架远离所述操作台的一侧，所述穿线组件还包括设于所述卷线辊与所述收线筒之间的导线盘，及设于所述导线盘与所述卷线辊之间的张力器，所述张力器包括壳体、转动式设于所述壳体一侧的调节座，及通过连接杆设于所述调节座一侧的紧线盘，所述紧线盘设于所述卷线辊及所述导线盘之间。
13、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
14、压线组件，所述压线组件包括设于所述操作台一侧的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一侧设有压平板。
15、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
16、收集组件，所述收集组件包括设于所述机架一侧的真空抽气机构，及设于所述机架一侧的收集口，所述收集口设于所述操作台下侧。
17、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
18、上料组件，所述上料组件包括设于所述机架一侧的输送带组件，及移动式设于所述输送带组件上的料盘，所述料盘上间隔式开设有若干个放置槽，所述放置槽的底部一侧贯穿式设有与所述打孔针对应设置的避让孔，所述料盘上还设有限位槽，所述操作台上设有与所述限位槽对应的限位柱，所述操作台一侧设有用于移动所述料盘的夹持机构。
19、根据上述技术方案的一方面，所述输送带组件包括分别设于所述夹持机构两侧的进料输送带及出料输送带，所述夹持机构包括滑动式设于所述操作台一侧移动架，及分别设于所述移动架两侧的第一夹持爪及第二夹持爪。
20、根据上述技术方案的一方面，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
21、进料组件，所述进料组件包括设于所述机架一侧的第三滑轨，所述操作台滑动式设于所述第三滑轨上，所述进料组件还包括用于驱动所述操作台移动的第二驱动气缸。
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1.一种药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述穿线组件还包括设于所述机架上侧的第二滑轨，所述穿线架包括滑动式设于滑动式设于所述第二滑轨一侧的连接部，及通过所述第二驱动机构可调式设于所述连接部一侧的送线板，所述送线机构设于所述送线板上，所述机架的一侧设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端连接所述连接部。
3.根据权利要求2所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
4.根据权利要求3所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括设于所述清粉针一侧的第一对位块、设于所述收线筒一侧的第二对位块，及设于所述打孔针一侧的第三对位块，所述第一对位块及所述第二对位块均与所述第三对位块插接配合。
5.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述卷线辊设于所述机架远离所述操作台的一侧，所述穿线组件还包括设于所述卷线辊与所述收线筒之间的导线盘，及设于所述导线盘与所述卷线辊之间的张力器，所述张力器包括壳体、转动式设于所述壳体一
6.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
7.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
8.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
9.根据权利要求8所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述输送带组件包括分别设于所述夹持机构两侧的进料输送带及出料输送带，所述夹持机构包括滑动式设于所述操作台一侧移动架，及分别设于所述移动架两侧的第一夹持爪及第二夹持爪。
10.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述穿线组件还包括设于所述机架上侧的第二滑轨，所述穿线架包括滑动式设于滑动式设于所述第二滑轨一侧的连接部，及通过所述第二驱动机构可调式设于所述连接部一侧的送线板，所述送线机构设于所述送线板上，所述机架的一侧设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端连接所述连接部。
3.根据权利要求2所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括：
4.根据权利要求3所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述药条自动钻孔穿线设备还包括设于所述清粉针一侧的第一对位块、设于所述收线筒一侧的第二对位块，及设于所述打孔针一侧的第三对位块，所述第一对位块及所述第二对位块均与所述第三对位块插接配合。
5.根据权利要求1所述的药条自动钻孔穿线设备，其特征在于，所述卷线辊设于所述机架远离所述操作台的一侧，所述穿线组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆，陈远辉，唐朋，杨洪春，
申请(专利权)人：江西鑫源传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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