【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，尤其涉及配电力谐波检测领域。本专利技术具体涉及一种电力谐波检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，对电力系统谐波问题的研究涉及面很广，如谐波源分析、谐波检测、畸变波形分析、谐波抑制等，其中谐波检测是解决其他谐波问题的基础。但由于电力系统的谐波受到随机性、非平稳性、分布性等多方面因素影响，要实现谐波检测的实时性并不容易，因此，随着交流电力系统的发展，也逐渐形成了多种谐波检测方法，如模拟滤波、基于傅氏变换的频域分析法、基于瞬时无功功率理论的检测方法、小波变换、神经网络等，但是专利技术人研究发现这些方法的实时性不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电力谐波检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决上述问题，采用数据采集终端对电力谐波进行监测，将采集到的电力谐波信号通过生成图形表达，并采取标准模板谐波波形，对两者进行比对，从而实时地生成谐波分析结果。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种电力谐波检测方法，包括以下步骤：
3、采集电源的状态参数并根据所述状态参数拟合电源基波图形信息和电源谐波图形信息；
4、将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行census变换以进行匹配代价计算；
5、采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像；
6、采用胜者为王策略对所述代价聚合后的图像进行视差选择并得到视差图像，并对所述视差图像进行视差优化处理。
8、作为优选方案，所述将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行census变换以进行匹配代价计算，具体为：
9、采用census变换算法将所述电源谐波图形信息中的像素为中心选择一个窗口，并在所述窗口内确定中心像素和领域像素；
10、依据领域像素对比所述中心像素的灰度值大小进行所述领域像素的排列，形成一个比特串；
11、所述census变换算法具体为：
12、
13、
14、式中，w(p)为中心像素p对应的census变换窗口，p′为窗口内的邻域像素，i(p)为中心像素p的灰度值，ccensus(p)为中心像素p对应的比特串。
15、作为优选方案，所述采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像，具体为：
16、构建引导图滤波算法：
17、
18、将匹配代价计算后得到的图像作为输入图像p，同时对所述输入图像p和引导图像i进行1/s的降采样操作，分别得到降采样的引导图像i′和降采样的输入图像p′；
19、根据所述降采样的引导图像i′和所述降采样的输入图像p′计算得到矩阵系数ak和bk，并进行上采样操作计算得到输出图像q。
20、作为优选方案，所述采用胜者为王策略对所述代价聚合后的图像进行视差选择并得到视差图像，并对所述视差图像进行视差优化处理，具体为：
21、构建胜者为王视差公式：
22、
23、式中，dp表示最小匹配代价所对应的最优视差，dmax表示最大视差范围，p表示当前的像素点；
24、以匹配代价最小值作为最优视差。
25、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电力谐波检测装置，包括：
26、图形拟合模块，用于采集电源的状态参数并根据所述状态参数拟合电源基波图形信息和电源谐波图形信息；
27、匹配代价计算模块，用于将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行census变换以进行匹配代价计算；
28、代价聚合模块，用于采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像；
29、视差优化模块，用于采用胜者为王策略对所述代价聚合后的图像进行视差选择并得到视差图像，并对所述视差图像进行视差优化处理。
30、作为优选方案，所述匹配代价计算模块，具体用于：
31、采用census变换算法将所述电源谐波图形信息中的像素为中心选择一个窗口，并在所述窗口内确定中心像素和领域像素；
32、依据领域像素对比所述中心像素的灰度值大小进行所述领域像素的排列，形成一个比特串；
33、所述census变换算法具体为：
34、
35、
36、式中，w(p)为中心像素p对应的census变换窗口，p′为窗口内的邻域像素，i(p)为中心像素p的灰度值，ccensus(p)为中心像素p对应的比特串。
37、作为优选方案，所述代价聚合模块，具体用于：
38、构建引导图滤波算法：
39、
40、将匹配代价计算后得到的图像作为输入图像p，同时对所述输入图像p和引导图像i进行1/s的降采样操作，分别得到降采样的引导图像i′和降采样的输入图像p′；
41、根据所述降采样的引导图像i′和所述降采样的输入图像p′计算得到矩阵系数ak和bk，并进行上采样操作计算得到输出图像q。
42、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；
43、其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本专利技术实施例中任一电力谐波检测方法。
44、根据本专利技术的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行本专利技术实施例中任一电力谐波检测方法。
45、根据本专利技术的技术，采集电源的状态参数并根据所述状态参数拟合电源基波图形信息和电源谐波图形信息；将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行census变换以进行匹配代价计算；采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像；采用胜者为王策略对所述代价聚合后的图像进行视差选择并得到视差图像，并对所述视差图像进行视差优化处理。本专利技术通过将采集到的电源各种信号生成图形表达，并能够基于log算子实现对电源谐波的标定，通过gensus变换匹配和代价聚合对图像进行谐波图像的检测与分析，提高了谐波检测的实时性。
46、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力谐波检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数至少包括：电源的电压参数、电流参数、频率参数、有功功率参数、无功功率参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行Census变换以进行匹配代价计算，具体为：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像，具体为：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用胜者为王策略对所述代价聚合后的图像进行视差选择并得到视差图像，并对所述视差图像进行视差优化处理，具体为：
6.一种电力谐波检测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配代价计算模块，具体用于：
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述代价聚合模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力谐波检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数至少包括：电源的电压参数、电流参数、频率参数、有功功率参数、无功功率参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电源谐波图形信息采用领域中值做阈值进行census变换以进行匹配代价计算，具体为：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述采用图像金字塔对匹配代价计算后得到的图像进行降采样操作，输出代价聚合后的图像，具体为：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用胜者为王策略对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利锋，姜文东，杨成钢，李培，孙志达，姜巍，郭艳东，马智泉，沈靖，叶吉超，叶张冲，胡鑫威，刘方洲，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司双创中心，
类型：发明
国别省市：
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