【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及熔融金属表面的渣(slag)体积评价方法。本申请基于在2016年12月6日在日本申请的专利申请2016－236936号要求优先权，将其内容援引于此。
技术介绍
1、在从高炉取出到铁液罐中的铁液、或从转炉取出到浇包的钢液等的、被收纳于容器内的熔融金属的表面漂浮有渣。漂浮在被收纳于铁液罐内的铁液的表面的渣，有在作为后面工序的转炉工序中使铁液发生成分偏移的风险。另外，漂浮在被收纳于浇包内的钢液的表面的渣也有在作为后面工序的二次精炼工序中使钢液发生成分偏移的风险。这样，漂浮在被收纳于容器内的熔融金属的表面的渣有在后面工序中带来有害的作用的风险，因此一般在向后面工序输送熔融金属之前进行使用排渣机进行除去渣的排渣作业，所述排渣机将渣向容器外扒出。
2、根据熔融金属的种类等，有需要进行从容器完全除去渣的排渣作业(完全排渣)的情况、和只要进行部分地除去渣而在容器内残留一部分渣的排渣作业(部分排渣)即可的情况。在扒出渣时，不仅渣，熔融金属也会部分地扒出，因此一般地如果扒出渣的量变多，则被扒出的熔融金属的量也变多。因此，部分排渣与完全排渣相比，具有能够降低熔融金属的损失从而提高成品率(材料利用率)的优点。可是，在部分排渣的情况下，若在容器内残存超过所需的渣，则如前述那样有在后面工序中带来有害的作用的风险，因此需要例如求出排渣率等来准确地掌握在容器内残存的渣的量。
3、在此，作为现有技术，有由从上方观看容器的情况下的渣面积求排渣率的方法。可是，若扒出容器内的渣的一部分，则例如有时发生以下现象：残存的渣的上部崩溃从
4、另外，在专利文献1中，公开了下述方法：利用设置于熔融金属容器附近的拍摄装置对熔融金属容器内的液面进行拍摄，由该拍摄所得到的图像数据求出亮度柱状图，从该亮度柱状图的图案判断是扒渣的前期、中期、后期中的哪一方，从这些时期的每个时期的亮度柱状图峰位置求渣判断阈值，在所设定的阈值下将亮度进行二值化，来识别渣和熔融金属。
5、根据专利文献1中的上述方法，认为与将用于识别渣和熔融金属的阈值固定的情况相比，能够准确地识别渣和熔融金属。因此，根据专利文献1中的上述方法，认为能够某种程度地准确算出液面的渣的量。
6、可是，实际的渣具有厚度，认为在渣的排渣作业的过程中，渣的厚度逐渐地减少。特别是在部分排渣的情况下，需要准确地掌握在容器内残存的渣的量，但是专利文献1中的上述方法由于不评价渣的厚度，因此难以准确地掌握在容器内残存的渣的量。另外，专利文献1中的上述方法，要算出上述渣的量的话需要较多的工序，难以迅速地掌握上述渣的量。
7、在先技术文献
8、专利文献
9、专利文献1:日本国特开2003－19553号公报
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供能够更准确且迅速地评价漂浮在容器内的熔融金属的表面的渣的体积的、熔融金属表面的渣体积评价方法。
2、本专利技术人着眼于：漂浮在容器内的熔融金属的表面的、接触大气而冷却凝固的渣，吸收从该熔融金属通过热辐射而辐射的辐射光；以及，该辐射光的吸收程度根据渣的厚度而不同。而且发现：如果在厚度不同的多个渣漂浮在熔融金属的表面的状态下拍摄液面，并预先算出渣的厚度与浓度(亮度)的关系，则能够基于作为评价对象的液面的拍摄图像来算出渣的体积。
3、基于上述的见解，本专利技术为了解决上述课题而采用以下技术方案。
4、(1)本专利技术的一方式涉及的熔融金属表面的渣体积评价方法，是基于容器内的液面的拍摄图像来评价漂浮在被收纳于上述容器内的熔融金属的表面的渣的体积的方法，具有：
5、准备工序：通过测定漂浮在上述熔融金属的表面的厚度相互不同的多个渣的厚度，并且算出拍摄图像中的与上述多个渣对应的像素区域的与浓度具有相关关系的浓度参数的值，来预先算出表示渣的厚度与上述浓度参数的对应关系的近似曲线，所述拍摄图像是在上述多个渣漂浮在上述熔融金属的表面的状态下拍摄上述容器内的液面而得到的；
6、拍摄工序：拍摄作为评价对象的液面；和
7、渣体积计算工序：基于构成在上述拍摄工序中得到的拍摄图像的各像素的上述浓度参数的值、和在上述准备工序中算出的上述近似曲线，对构成在上述拍摄工序中得到的拍摄图像的每个像素算出渣的厚度，并将上述算出的每个像素的渣的厚度进行累积，由此算出渣的体积。
8、(2)在上述(1)所述的方式中，也可以如以下那样构成：
9、还具有：
10、将上述容器内的渣排出的排渣工序；和
11、算出上述容器内的渣的残存率的渣残存率计算工序，
12、在上述拍摄工序中，拍摄上述排渣工序前的上述容器内的液面、和上述排渣工序后的上述容器内的液面，
13、在上述渣体积计算工序中，算出上述排渣工序前的上述容器内的渣的体积、和上述排渣工序后的上述容器内的渣的体积，
14、在上述渣残存率计算工序中，通过上述排渣工序后的上述容器内的渣的体积除以上述排渣工序前的上述容器内的渣的体积，来算出上述容器内的渣的残存率。
15、根据本专利技术的上述各方式，能够更准确且迅速地评价漂浮在容器内的熔融金属的表面的渣的体积。
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1.一种熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，是基于容器内的液面的拍摄图像来评价漂浮在被收纳于所述容器内的自发光的熔融金属的表面、且表面附近因接触大气而冷却凝固的渣的体积的方法，具有：
2.根据权利要求1所述的熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，在所述拍摄工序中，使用在可视光域或红外光域具有主敏感度的照相机进行拍摄。
3.根据权利要求1或2所述的熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，在所述准备工序中，使所述容器倾斜测定所述渣的厚度。
4.根据权利要求1或2所述的熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，还具有：
【技术特征摘要】
1.一种熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，是基于容器内的液面的拍摄图像来评价漂浮在被收纳于所述容器内的自发光的熔融金属的表面、且表面附近因接触大气而冷却凝固的渣的体积的方法，具有：
2.根据权利要求1所述的熔融金属表面的渣体积评价方法，其特征在于，在所述拍摄工序中...
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