【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刮蜡扶正杆清洗领域，且更为具体地，涉及一种用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统。
技术介绍
1、随着油田开采技术近年不断升级及完善，所使用的井下配套设施种类也与日俱增。刮蜡扶正杆就是其中之一，其作用主要用于清理井下油管内的油泥及对油管进行保护，增强原油流通量，延长油管的使用寿命，减少检修频次。
2、因油田开采需控制开采成本，使用后的刮蜡扶正杆需要进行清洗修复。目前所使用的刮蜡扶正杆清洗均为水加热清洗（水+烧碱），此类清洗方式存在诸多缺点：1、清洗效果不理想；2、能耗高，效率低；3、产生含油污水，影响环境。
3、因此，期待一种解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其可以通过中频加热加机械刷的方法对刮蜡扶正杆进行清洗，解决由水加热清洗带来的缺点。
2、根据本申请的一方面，提供了一种用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，包括：旋转输送传输线、中频加热装置、钢丝刷清洗机、内清洗线、内清动力小车及旋转清洗装置、油管自动检测控制装置、上下料机械手及管架、油管通径机、低压水路系统、气路系统和控制系统；其中，所述旋转输送传输线用于传输待清洗杆；所述中频加热装置用于对所述待清洗杆进行中频加热；其中，所述钢丝刷清洗机、所述内清洗线、所述内清动力小车及所述旋转清洗装置用于对所述待清洗杆进行机械刷清洗；其中，所述油管自动检测控制装置用于检测油管的运行参数，所述上下料机械手及管架用于下线所述待清洗杆；所述油管通径机用于
3、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述中频加热装置包括：igbt中频电源、电容器柜、感应器和循环冷却水系统。
4、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述功率调整策略确定模块，包括：数据预处理单元，用于对所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值进行数据预处理以得到传输速率局部时序输入向量的序列和环境温度局部时序输入向量的序列；时序特征提取单元，用于对所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列进行时序特征提取以得到传输速率局部时序隐含特征向量的序列和环境温度局部时序隐含特征向量的序列；跨模态细粒度交互融合单元，用于使用颗粒角度交互注意力层对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行跨模态细粒度交互融合以得到传输速率-环境温度时序交互融合特征向量；以及功率调整分析单元，用于基于所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量，确定所述中频加热装置的功率调整策略。
5、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述数据预处理单元，包括：向量化子单元，用于将所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值分别按照时间维度排列为传输速率时序输入向量和环境温度时序输入向量；以及向量切分子单元，用于基于相同的时间尺度对所述传输速率时序输入向量和所述环境温度时序输入向量进行向量切分以得到所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列。
6、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述时序特征提取单元，包括：传输速率时序特征提取子单元，用于将所述传输速率局部时序输入向量的序列通过基于lstm模型的传输速率时序特征提取器以得到所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列；以及环境温度时序特征提取子单元，用于将所述环境温度局部时序输入向量的序列通过基于lstm模型的环境温度时序特征提取器以得到所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列。
7、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述跨模态细粒度交互融合单元，包括：相似特征提取子单元，用于分别提取所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中的相似特征以得到第一相似特征向量的序列和第二相似特征向量的序列；信息增强子单元，用于基于所述第一相似特征向量的序列和所述第二相似特征向量的序列对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行信息增强以得到增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列；以及向量融合子单元，用于融合所述增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列以得到所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量。
8、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述相似特征提取子单元，用于：以如下相似特征计算公式来提取所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中的相似特征以得到所述第一相似特征向量的序列和所述第二相似特征向量的序列；其中，所述相似特征计算公式为：；其中，表示所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列中第个传输速率局部时序隐含特征向量，表示转置操作，表示所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中第个环境温度局部时序隐含特征向量，表示所述第个传输速率局部时序隐含特征向量和所述第个环境温度局部时序隐含特征向量的相似度矩阵，表示矩阵的指数运算和向量的指数运算，所述矩阵的指数运算表示计算以矩阵中各个位置的特征值为幂的自然指数函数值，表示第个所述第一相似特征向量，表示第个所述第二相似特征向量，和分别表示所述传输速率局部时序隐含特征向量和所述环境温度局部时序隐含特征向量的个数。
9、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述信息增强子单元，用于：以如下信息增强公式对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行信息增强以得到所述增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列；其中，所述信息增强公式为：；其中，表示第个所述传输速率局部时序隐含特征向量，表示第个所述第一相似特征向量，表示第个所述环境温度局部时序隐含特征向量，表示第个所述第二相似特征向量，表示第个所述增强传输速率局部时序隐含特征向量，表示第个所述增强环境温度局部时序隐含特征向量，表示按位置点乘，表示级联处理。
10、在上述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统中，所述向量融合子单元，用于：使用如下融合公式来融合所述增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列以得到所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量；其中，所述融合公式为：；其中，、分别为所述增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列的平均池化向量和最大池化向量，、分别为所述增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列的平均池化向量和最大池化向量，为所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，包括：旋转输送传输线、中频加热装置、钢丝刷清洗机、内清洗线、内清动力小车及旋转清洗装置、油管自动检测控制装置、上下料机械手及管架、油管通径机、低压水路系统、气路系统和控制系统；其中，所述旋转输送传输线用于传输待清洗杆；所述中频加热装置用于对所述待清洗杆进行中频加热；其中，所述钢丝刷清洗机、所述内清洗线、所述内清动力小车及所述旋转清洗装置用于对所述待清洗杆进行机械刷清洗；其中，所述油管自动检测控制装置用于检测油管的运行参数，所述上下料机械手及管架用于下线所述待清洗杆；所述油管通径机用于测量所述油管的内径；所述低压水路系统用于提供低压水、所述气路系统用于提供气，以及，所述控制系统用于控制所述中频加热装置的运行；其中，所述控制系统，包括：参数采集模块，用于获取预定时间段内多个预定时间点的传输速度值和环境温度值；功率调整策略确定模块，用于基于所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值，确定所述中频加热装置的功率调整策略。
2.根据权利要求1所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述中频加热装置包括：IGBT中频电源、电容
3.根据权利要求2所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述功率调整策略确定模块，包括：数据预处理单元，用于对所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值进行数据预处理以得到传输速率局部时序输入向量的序列和环境温度局部时序输入向量的序列；时序特征提取单元，用于对所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列进行时序特征提取以得到传输速率局部时序隐含特征向量的序列和环境温度局部时序隐含特征向量的序列；跨模态细粒度交互融合单元，用于使用颗粒角度交互注意力层对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行跨模态细粒度交互融合以得到传输速率-环境温度时序交互融合特征向量；以及功率调整分析单元，用于基于所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量，确定所述中频加热装置的功率调整策略。
4.根据权利要求3所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述数据预处理单元，包括：向量化子单元，用于将所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值分别按照时间维度排列为传输速率时序输入向量和环境温度时序输入向量；以及向量切分子单元，用于基于相同的时间尺度对所述传输速率时序输入向量和所述环境温度时序输入向量进行向量切分以得到所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列。
5.根据权利要求4所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述时序特征提取单元，包括：传输速率时序特征提取子单元，用于将所述传输速率局部时序输入向量的序列通过基于LSTM模型的传输速率时序特征提取器以得到所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列；以及环境温度时序特征提取子单元，用于将所述环境温度局部时序输入向量的序列通过基于LSTM模型的环境温度时序特征提取器以得到所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列。
6.根据权利要求5所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述跨模态细粒度交互融合单元，包括：相似特征提取子单元，用于分别提取所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中的相似特征以得到第一相似特征向量的序列和第二相似特征向量的序列；信息增强子单元，用于基于所述第一相似特征向量的序列和所述第二相似特征向量的序列对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行信息增强以得到增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列；以及向量融合子单元，用于融合所述增强传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述增强环境温度局部时序隐含特征向量的序列以得到所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量。
7.根据权利要求6所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述相似特征提取子单元，用于：以如下相似特征计算公式来提取所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中的相似特征以得到所述第一相似特征向量的序列和所述第二相似特征向量的序列；其中，所述相似特征计算公式为：；其中，表示所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列中第个传输速率局部时序隐含特征向量，表示转置操作，表示所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中第个环境温度局部时序隐含特征向量，表示所述第个传输速率局部时序隐含特征向量和所述第个环境温度局部时序隐含特征向量的相似度矩阵，表示矩阵的指数运算和向量的指数运算，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，包括：旋转输送传输线、中频加热装置、钢丝刷清洗机、内清洗线、内清动力小车及旋转清洗装置、油管自动检测控制装置、上下料机械手及管架、油管通径机、低压水路系统、气路系统和控制系统；其中，所述旋转输送传输线用于传输待清洗杆；所述中频加热装置用于对所述待清洗杆进行中频加热；其中，所述钢丝刷清洗机、所述内清洗线、所述内清动力小车及所述旋转清洗装置用于对所述待清洗杆进行机械刷清洗；其中，所述油管自动检测控制装置用于检测油管的运行参数，所述上下料机械手及管架用于下线所述待清洗杆；所述油管通径机用于测量所述油管的内径；所述低压水路系统用于提供低压水、所述气路系统用于提供气，以及，所述控制系统用于控制所述中频加热装置的运行；其中，所述控制系统，包括：参数采集模块，用于获取预定时间段内多个预定时间点的传输速度值和环境温度值；功率调整策略确定模块，用于基于所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值，确定所述中频加热装置的功率调整策略。
2.根据权利要求1所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述中频加热装置包括：igbt中频电源、电容器柜、感应器和循环冷却水系统。
3.根据权利要求2所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述功率调整策略确定模块，包括：数据预处理单元，用于对所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值进行数据预处理以得到传输速率局部时序输入向量的序列和环境温度局部时序输入向量的序列；时序特征提取单元，用于对所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列进行时序特征提取以得到传输速率局部时序隐含特征向量的序列和环境温度局部时序隐含特征向量的序列；跨模态细粒度交互融合单元，用于使用颗粒角度交互注意力层对所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列进行跨模态细粒度交互融合以得到传输速率-环境温度时序交互融合特征向量；以及功率调整分析单元，用于基于所述传输速率-环境温度时序交互融合特征向量，确定所述中频加热装置的功率调整策略。
4.根据权利要求3所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述数据预处理单元，包括：向量化子单元，用于将所述多个预定时间点的传输速度值和环境温度值分别按照时间维度排列为传输速率时序输入向量和环境温度时序输入向量；以及向量切分子单元，用于基于相同的时间尺度对所述传输速率时序输入向量和所述环境温度时序输入向量进行向量切分以得到所述传输速率局部时序输入向量的序列和所述环境温度局部时序输入向量的序列。
5.根据权利要求4所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述时序特征提取单元，包括：传输速率时序特征提取子单元，用于将所述传输速率局部时序输入向量的序列通过基于lstm模型的传输速率时序特征提取器以得到所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列；以及环境温度时序特征提取子单元，用于将所述环境温度局部时序输入向量的序列通过基于lstm模型的环境温度时序特征提取器以得到所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列。
6.根据权利要求5所述的用于刮蜡扶正杆的中频加热清洗系统，其特征在于，所述跨模态细粒度交互融合单元，包括：相似特征提取子单元，用于分别提取所述传输速率局部时序隐含特征向量的序列和所述环境温度局部时序隐含特征向量的序列中的相似特征以得到第一相似特征向量的序列和第二相似特征向量的序列；信息增...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱让楠，张金城，李建新，解志辉，王禹翔，许开卿，焦水龙，王媛，王思涵，王茜，
申请(专利权)人：新疆金成石油化工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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