【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据识别,特别涉及一种基于深度学习的无人机图像处理方法。
技术介绍
1、无人机也叫无人飞行器,是控制人员在地面上控制的飞行设备,其能够完成以往在地面上无法完成的工作,例如农业监测、国土测绘等。但是,无人机在空中飞行时其视觉覆盖面积较大,而有些区域因涉及机密或安全而禁止无人机抵近,因此要求无人机在飞行前进行登记,并在允许的安全区域中飞行。
2、然而,仍然有一些操作人员在没有登记的情况下就直接操作无人机飞行,这种行为称为“黑飞”,黑飞时的途经区域不受管理部门控制,因此存在很多危险因素。对于这种黑飞行为,通常会设置多个视觉设备,以实时监控空中是否有无人机存在。例如,cn109753903a公开了一种基于深度学习的无人机检测方法,利用深度学习技术对实时获取的图像进行分析处理,以识别空中是否存在无人机以及无人机的型号等信息。
3、上述专利在识别无人机的型号之前,需要首先确定无人机在图像中的位置,这时就需要对整个图像进行分析。在采用多个视觉设备进行接力式监控时,如果每个视觉设备采集的图像都进行整体分析,那么数据量将
...【技术保护点】
1.一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,利用识别模型识别无人机(200),所述识别模型基于SSD算法建立。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,在识别无人机(200)前,利用前端视觉设备采集已知距离上无人机(200)的标准图像,确定无人机(200)在所述标准图像中的面积大小,建立所述距离-大小对应关系。
4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,在采集所述标准图像时,对
...【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,利用识别模型识别无人机(200),所述识别模型基于ssd算法建立。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方法,其特征在于,在识别无人机(200)前,利用前端视觉设备采集已知距离上无人机(200)的标准图像,确定无人机(200)在所述标准图像中的面积大小,建立所述距离-大小对应关系。
4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的无人机图像处理方...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永峰,马晓青,张虎,魏嵬,王辉,
申请(专利权)人:西安猎隼航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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